一种适用于煤矿的点云数据的处理方法及系统

    公开(公告)号:CN117408894A

    公开(公告)日:2024-01-16

    申请号:CN202311191040.4

    申请日:2023-09-15

    Abstract: 本发明所述方法及系统,涉及三维激光扫描技术领域,包括采集煤矿的点云数据;通过统计滤波器,对点云数据进行滤波;对滤波后的点云数据进行预处理,基于三维坐标对滤波后的点云数据进行过滤处理。本发明通过针对主体点云的离散群点进行计算和去除,实现了对异常或离散的点云数据的剔除,提升了点云数据的准确性和一致性,并减少在后续处理和分析中对异常点的干扰,提高点云数据的质量,使其更符合实际场景,减少信息噪声;通过基于点云数据的三维坐标信息,可以进行空间过滤,筛选出特定位置、形状或尺寸的点云数据,避免了不必要的计算和分析,为高精的三维激光技术形成的扫描地图提供了有效的支持,也提高了点云数据的利用效率。

    一种无人驾驶矿车的姿态实时调整方法

    公开(公告)号:CN117111596A

    公开(公告)日:2023-11-24

    申请号:CN202310654163.0

    申请日:2023-06-01

    Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶矿车的姿态实时调整方法,涉及自动化控制技术领域,包括根据运输任务确定运输路径;采集运输路径所涉及的地形信息,基于运输路径所涉及的地形信息建立地形仿真模型,并选定运输路径;通过四元数定义矿车姿态,基于运输任务、运输路径和地形仿真模型确定目标姿态;监测矿车的实时运动信息;在无载荷路径上,基于运输任务、地形仿真模型、实时运动信息和目标姿态进行第一姿态调整模式;在有载荷路径上,基于运输任务、地形仿真模型、实时运动信息和目标姿态进行第二姿态调整模式。保证了控制的精度,以及提高姿态调节的适应性,使得矿车能更好的适应矿场复杂环境,保证了运输效率。

    一种面向物联网协同智能的无线联邦分割学习算法

    公开(公告)号:CN116887205A

    公开(公告)日:2023-10-13

    申请号:CN202310846852.1

    申请日:2023-07-11

    Abstract: 一种面向物联网协同智能的无线联邦分割学习算法,涉及联邦分割学习领域,包括:边缘服务器构建设备调度优化模型,选择参与用户设备;判断参与用户设备局部模型参数是否为最新,如果不是最新则参与用户设备需从边缘服务器下载当前全局迭代训练的局部模型;反之不需要下载;执行前向传播、分割层数据上传、反向传播、梯度平均、分割层平均梯度下载与回传;信道质量最好的参与用户设备上传更新后局部模型至边缘服务器;重复上述步骤直至全局模型收敛或达到最大通信轮次限制。本发明可降低边缘服务器与参与用户设备之间频繁交互所导致的通信时延与传输能耗,可在保证学习性能的前提下有效克服参与用户设备训练所带来的异质性问题,降低系统能耗。

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