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公开(公告)号：CN1944098A
公开(公告)日：2007-04-11
申请号：CN200610137882.1
申请日：2006-11-08
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: Y02T10/7077 , Y02T10/7241 , Y02T10/92 , Y02T90/127
Abstract: 本发明公开了一种混合动力车辆用的一体化电源平台，属于混合动力车辆的能量管理技术领域，适用于大功率驱动的混合动力车辆，尤其是混合动力客车和混合动力军用车辆。为解决目前混合动力车辆的车载电源多、能量效率低的缺点，本发明旨在提供一种多电源集成优化设计、集中布置冷却的统一电源平台。该电源平台分别由①斩波器、②逆变器1、③逆变器2、④逆变器3、⑤功率电子开关、⑥能耗制动开关、⑦能耗制动电阻、⑧整流逆变一体化装置和⑨直流母线组成。本发明的统一电源平台的电源工作效率高、散热效果好，而且一体化电源的体积、质量有所减小，有利于改善车内空间布置和改善电源冷却。
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公开(公告)号：CN118300459A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410403027.9
申请日：2024-04-03
Applicant: 北京理工大学
IPC: H02P6/28 , H02P6/34 , H02P21/22 , H02P21/14 , H02P25/022
Abstract: 本发明提供了一种针对低转速工况的永磁同步电机电流谐波抑制调制方法，在多电压合成矢量调制的基础上，通过预测下一个采样周期内最优电压矢量并确定静止坐标系下的相应实时角度，由此计算得到逆变器在下一周期内的占空比，使永磁同步电机在执行传统模型预测电流控制时低转速工况下电流谐波过大的问题得以改善，实现了低转速工况下的定子电流谐波的有效抑制，并且对MPCC电流响应迅速的优点不产生任何影响。
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公开(公告)号：CN118296826A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410403051.2
申请日：2024-04-03
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/23 , G06F111/10
Abstract: 本发明提供了一种模块化定子永磁电机的齿槽转矩稳健性评价方法，首先通过构建模块化定子永磁电机齿槽转矩谐波矢量分析模型，从理论分析角度得到两种可能导致最大低频齿槽转矩谐波的附加气隙长度误差组合，再利用两种误差组合分别对应的齿槽转矩峰峰值对所选定的电机设计方案实现极限齿槽转矩性能与齿槽转矩稳健性的评价，从而能够有效反映附加气隙长度对齿槽转矩性能的影响极限。同时，该方法的计算过程简单，在计算成本方面相比现有技术具有显著优势。
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公开(公告)号：CN114629395B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202210259640.9
申请日：2022-03-16
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种无电流传感器的电机驱动策略，其对电机数学模型进行分析，通过采集到的信息以及当前电机的目标信息，输出电压控制电机驱动，控制思路简单。在控制过程中，其没有使用电流传感器采集电机电流，有效避免工程应用中电流传感器采样误差对电机运行造成的影响，还同时节约了控制器成本。在工程应用中，通过电机相应工况的电压标定，该控制策略能够快速准确地控制电机达到目标要求，可适用的电机类型广泛，保证了控制可靠性与运行稳定性。
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公开(公告)号：CN116208046A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310117403.3
申请日：2023-01-30
Applicant: 北京理工大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/18 , H02P21/20 , H02P21/05 , H02P25/022
Abstract: 本发明提供了一种永磁同步电机前置优化无模型自适应控制方法，其首先对永磁同步电机建立离散时间非线性系统并确定输入输出参量，再利用全格式动态线性化数据模型处理上述参量。随后，由全格式动态线性化数据模型和控制输入准则函数推导出下一时刻作用电压方程，建立起基本的无模型自适应控制系统。最后，基于抑制转矩脉动、减小电机输出参量超调的目标，联合快速非支配遗传算法对无模型自适应控制中的参数进行迭代优化，从而确定出满足要求的最优解。该方法的实现简单且控制效果更为理想，在避免电机参数失配和人为设定参数造成的输出转矩大幅波动等问题同时，还显著提高了电机控制的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114759854A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210454831.0
申请日：2022-04-24
Applicant: 北京理工大学
IPC: H02P21/18 , H02P21/22 , H02P21/14 , H02P21/00 , H02M7/5387
Abstract: 本发明提供了一种隔离母线型开绕组永磁同步电机的电压调制方法，对现有六边形空间矢量电压调制技术进行了改进，其通过将单逆变器钳位的方式，有效降低了开关频率，使系统总开关次数与传统交替子六边形调制方法相等，且能够同时提高电压矢量合成的精准程度。相对于现有技术，该方法能够在更广的范围内合成所需电压，使双逆变器调制对所有参考电压所在区域实现更有效的覆盖，解决了电压矢量合成偏差问题，提高了电机控制精准程度，降低了转矩脉动；开关频率的有效降低，在保证电机平稳运行的同时减少了硬件损耗；该方法在两直流母线电压相差较大时仍能保证良好的调制效果，因此有效提高了此类电机在不同工况下的适应性。
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公开(公告)号：CN114531083A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210251617.5
申请日：2022-03-15
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种永磁同步电机单电流传感器预测控制和参数辨识方法，利用直流母线单电流传感器所测量的电流参数重构出三相电流，并取代电机的三相电流用于预测控制；该方法针对相电流重构策略改进了无差拍预测控制模型，并提供了基于递推最小二乘法的在线参数辨识手段。与现有技术相比，本发明一方面能够减小控制器的体积，避免电流传感器之间的差异带来的测量误差，继而降低了控制器的成本。并且利用递推最小二乘法进行参数辨识，能够得到较为理想的辨识结果，有效避免因电机参数变化带来的影响，提高了电机控制精度，改善电机驱动系统的鲁棒性。相比于带遗忘因子的最小二乘法，递推最小二乘法可以省略遗忘因子的调参过程，使计算量明显减小。
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公开(公告)号：CN112436773B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202011286363.8
申请日：2020-11-17
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了改进的永磁同步电机单电流传感器无差拍预测控制方法，首先对传统的无差拍预测控制进行改进，改进后的无差拍预测控制能有效的抑制电机参数变化带来的影响。然后将基于单电流传感器的重构相电流应用于改进无差拍预测控制，降低了控制系统的成本，减小了控制系统的体积，避免了电流传感器之间的差异带来的测量误差。此外，该控制方法对电机的参数变化具有一定的抑制作用。
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公开(公告)号：CN112350632B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202011086413.8
申请日：2020-10-12
Applicant: 北京理工大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/13 , H02P21/06 , H02P25/026
Abstract: 本发明提供了一种基于永磁同步电机参数辨识的无电流传感器预测控制方法，为解决电流传感器由于过电压、操作失误出现故障等信号误差造成的不可控性能恶化的问题，利用了电流预测值代替电流霍尔传感器检测的实际电流。考虑到无电流传感器预测控制系统不包含任何实际电流信号，当电机实际运行时电感磁链参数发生变化时，重构的三相电流存在启动电流大以及带载能力弱等问题。为此，本发明引入了基于波波夫超稳定理的模型参考自适应方式来进行电机参数在线辨识，以解决参数失配下电流重构存在的问题。相对于现有技术，本发明的方法能够显著提高在电机参数失配时无电流传感器电流预测的准确性。
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公开(公告)号：CN113815602A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202110815026.1
申请日：2021-07-19
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60W30/02 , G06F30/15 , G06F30/20 , G06F111/10
Abstract: 本发明提供了一种车辆横向自适应控制方法，其利用有限状态机根据车速及状态转移时间间隔，实现了在不同控制算法之间的轮换，由于不同算法能够工作和取得最佳控制效果的速度区间不同，因此这种轮换控制方式足以保证车辆在全速度区间上控制器的稳定；上述LQR‑MPC联合控制算法对应的速度控制区间，一方面利用了MPC的预测作用，一方面利用LQR在各点的线性化避免滚动优化的过长计算耗时，可以取得较好的控制效果，同时减少计算资源的占用。
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