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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114531083B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202210251617.5
申请日：2022-03-15
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种永磁同步电机单电流传感器预测控制和参数辨识方法，利用直流母线单电流传感器所测量的电流参数重构出三相电流，并取代电机的三相电流用于预测控制；该方法针对相电流重构策略改进了无差拍预测控制模型，并提供了基于递推最小二乘法的在线参数辨识手段。与现有技术相比，本发明一方面能够减小控制器的体积，避免电流传感器之间的差异带来的测量误差，继而降低了控制器的成本。并且利用递推最小二乘法进行参数辨识，能够得到较为理想的辨识结果，有效避免因电机参数变化带来的影响，提高了电机控制精度，改善电机驱动系统的鲁棒性。相比于带遗忘因子的最小二乘法，递推最小二乘法可以省略遗忘因子的调参过程，使计算量明显减小。
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公开(公告)号：CN118900069A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410967550.4
申请日：2024-07-18
Applicant: 北京理工大学
IPC: H02P21/22 , H02P21/13 , H02P25/024 , H02P27/06
Abstract: 本发明提供了一种自适应参数辨识的永磁同步电机鲁棒性电流预测控制方法，其首先将永磁同步电机的电流预测数学模型转换为仅含微分项、输入项和扰动项的形式；其次建立扩张状态观测器，对扰动项进行观测和补偿；最后通过递推最小二乘法不断更新预测模型的输入项系数，使预测模型中的参数可自适应调整，可在无需得知准确的电机模型参数，仅通过采样电流和逆变器施加的电压，即可完成对电机电流的预测控制，电流微分方程中的输入项系数和总和扰动均通过自适应辨识得到，也有效避免了在参数失配下产生的电流跟随误差和谐波含量增大等问题。
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公开(公告)号：CN118300459A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410403027.9
申请日：2024-04-03
Applicant: 北京理工大学
IPC: H02P6/28 , H02P6/34 , H02P21/22 , H02P21/14 , H02P25/022
Abstract: 本发明提供了一种针对低转速工况的永磁同步电机电流谐波抑制调制方法，在多电压合成矢量调制的基础上，通过预测下一个采样周期内最优电压矢量并确定静止坐标系下的相应实时角度，由此计算得到逆变器在下一周期内的占空比，使永磁同步电机在执行传统模型预测电流控制时低转速工况下电流谐波过大的问题得以改善，实现了低转速工况下的定子电流谐波的有效抑制，并且对MPCC电流响应迅速的优点不产生任何影响。
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公开(公告)号：CN118296825A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410402558.6
申请日：2024-04-03
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/23 , G06F111/10
Abstract: 本发明提供了一种考虑齿槽转矩稳健性的永磁同步电机极弧系数设计方法，其考虑各种制造误差因素来构建永磁同步电机齿槽转矩计算分析模型，并通过理论分析计算得到了由不同误差引入的低频齿槽转矩谐波与相应转子磁动势谐波，在此基础上利用所设计的优化目标函数求解出最优的电机极弧系数，能够指导实现永磁同步电机设计中固有齿槽转矩与齿槽转矩稳健性的双重优化。
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公开(公告)号：CN114531083A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210251617.5
申请日：2022-03-15
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种永磁同步电机单电流传感器预测控制和参数辨识方法，利用直流母线单电流传感器所测量的电流参数重构出三相电流，并取代电机的三相电流用于预测控制；该方法针对相电流重构策略改进了无差拍预测控制模型，并提供了基于递推最小二乘法的在线参数辨识手段。与现有技术相比，本发明一方面能够减小控制器的体积，避免电流传感器之间的差异带来的测量误差，继而降低了控制器的成本。并且利用递推最小二乘法进行参数辨识，能够得到较为理想的辨识结果，有效避免因电机参数变化带来的影响，提高了电机控制精度，改善电机驱动系统的鲁棒性。相比于带遗忘因子的最小二乘法，递推最小二乘法可以省略遗忘因子的调参过程，使计算量明显减小。
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