公开(公告)号：CN112436773B

公开(公告)日：2022-04-01

申请号：CN202011286363.8

申请日：2020-11-17

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 张承宁 ,  李永屾 ,  张硕 ,  邱锰 ,  李雪荣

IPC: H02P21/14 ,  H02P21/22 ,  H02P21/12 ,  H02P6/34 ,  H02P25/026 ,  H02P27/08

Abstract: 本发明提供了改进的永磁同步电机单电流传感器无差拍预测控制方法，首先对传统的无差拍预测控制进行改进，改进后的无差拍预测控制能有效的抑制电机参数变化带来的影响。然后将基于单电流传感器的重构相电流应用于改进无差拍预测控制，降低了控制系统的成本，减小了控制系统的体积，避免了电流传感器之间的差异带来的测量误差。此外，该控制方法对电机的参数变化具有一定的抑制作用。

公开(公告)号：CN112865646A

公开(公告)日：2021-05-28

申请号：CN202110099649.3

申请日：2021-01-25

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 张硕 ,  李永屾 ,  张承宁

IPC: H02P21/14 ,  H02P21/13 ,  H02P6/34

Abstract: 本发明提供了一种永磁同步电机单电流传感器无差拍预测控制方法，基于经母线电流传感器重构出的三相电流，采用扩张状态观测器(ESO)，将电机的总扰动，即包括参数失配、死区时间、非整周期预测等因素带来的扰动作为扩张状态量，该扩张状态量可以实时跟随电压扰动而变化，对输出的dq轴电压进行补偿。该方法降低了控制系统的成本，减小了控制系统的体积，对电机的参数变化等扰动具有抑制作用。

公开(公告)号：CN112436773A

公开(公告)日：2021-03-02

申请号：CN202011286363.8

申请日：2020-11-17

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 张承宁 ,  李永屾 ,  张硕 ,  邱锰 ,  李雪荣

IPC: H02P21/14 ,  H02P21/22 ,  H02P21/12 ,  H02P6/34 ,  H02P25/026 ,  H02P27/08

Abstract: 本发明提供了改进的永磁同步电机单电流传感器无差拍预测控制方法，首先对传统的无差拍预测控制进行改进，改进后的无差拍预测控制能有效的抑制电机参数变化带来的影响。然后将基于单电流传感器的重构相电流应用于改进无差拍预测控制，降低了控制系统的成本，减小了控制系统的体积，避免了电流传感器之间的差异带来的测量误差。此外，该控制方法对电机的参数变化具有一定的抑制作用。