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公开(公告)号：CN111708326A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010656092.4
申请日：2020-07-09
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明公开了一种涡轮叶片气膜冷却孔自适应补偿加工方法。包括以下步骤：将涡轮叶片安装在随行夹具上；对涡轮叶片曲面轮廓进行在线测量得实测点云；从设计模型中提取出曲面轮廓区域细密均匀的标准姿态点云；建立设计模型坐标系、机床坐标系和夹具坐标系，并推导传递矩阵；将姿态点云变换到夹具坐标系，将实测点云变换到夹具坐标系；推导出位姿偏差；提取气膜冷却孔孔位坐标，并变换到机床坐标系中；建立真实孔位映射；进行运动学建模；求解出机床各轴坐标参数，得到气膜冷却孔的加工姿态；将补偿后的气膜冷却孔加工程序导入机床。本发明的应用，会使涡轮叶片气膜冷却孔加工精度得到提高，对于涡轮叶片轮廓误差和位姿误差的鲁棒性较强。
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公开(公告)号：CN111540001A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010277811.1
申请日：2020-04-09
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种航空发动机涡轮叶片气膜孔轴线方向检测方法，采用带有线激光传感器的五轴线激光检测平台采集待测叶片表面三维激光点云数据，然后由法矢量精度提升算法从点云数据中确定最优邻近点个数，并在此基础上通过邻近点平面拟和确定点云单位法矢量；进一步通过基于误差敏感方向的高斯映射变换处理算法增加反向法矢量簇，使得在轮廓带所在平面内，点云高斯映射的像以原点为中心点均匀分布；再根据轮廓带基于误差敏感方向计算得到拟和平面法向量初值，最后通过随机一致性采样算法进行高斯映射轮廓带平面拟和得到的气膜孔轴线方向。本发明有效提高了法矢量求解精度。
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公开(公告)号：CN108388199B
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201810109523.8
申请日：2018-02-05
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B19/18
Abstract: 一种基于旋量理论的六轴联动电火花加工机床运动学优化控制方法，通过旋量理论得到六轴联动电火花加工机床中加工工具电极和工件的运动学关系式，并对每个运动副分别建立一个对应的旋量，利用旋量幂函数的乘积建立从加工工件到机床床身的运动学关系，最后通过矩阵求逆得到从加工工具坐标系到工件坐标系的运动学转移矩阵，进而实现优化加工过程中的加工速度。本发明能够避免加工过程中由于旋转轴参与的运动与平移轴量纲不一致而导致的放电状态不稳定，解决了加工过程中的速度波动的问题，从而稳定控制电火花加工过程中的放电间隙，进而提升电火花加工的效率。
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公开(公告)号：CN108063081A
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201711324141.9
申请日：2017-12-13
Applicant: 上海交通大学
IPC: H01J37/32
CPC classification number: H01J37/32009 , H01J37/32541
Abstract: 一种微细脉冲电子束抛光系统，包括：依次相连的赝火花电子束源、真空舱和支撑平台，以及设置于真空舱内的静电聚焦系统、静电偏转系统和实现待抛光工件三个维度运动的运动平台，其中：待抛光工件设置于运动平台上，由赝火花电子束源产生电子束，经过静电聚焦系统形成小束斑的电子束，在静电偏转场的作用下电子束可以沿任意方向偏转，运动平台带动工件在三个方向运动，使电子束和待抛光工件表面形成相对运动，电子束到达工件表面后与工件表面层相互作用，实现工件表面的抛光。本发明采用具有更高优势的电子束‑基于赝火花放电机制的高频微细脉冲电子束以扫描方式进行辐照抛光。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108063079A
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201711282084.2
申请日：2017-12-07
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种能够抑制闪弧的多间隙赝火花电子束源，包括：依次连接的盲法兰、陶瓷隔离套和通孔法兰、对称放置于陶瓷隔离套内部两端的空心电极及其绝缘套、陶瓷隔离套中交替叠加的中间电极和中间绝缘片，其中：位于两端的空心电极及其绝缘套和位于中间的用于电子束聚焦和加速的中间电极构成放电腔体。本发明获得可有效抑制闪弧的多级赝火花电子束源，从而得到高能量的电子束。本发明的多级赝火花电子束源通过采用保护金属极片边缘、切断或阻碍沿面闪弧的形成而有效抑制赝火花放电过程中的异常放电，提高电子束的能量，提高放电的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN106270860B
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201610792107.3
申请日：2016-08-31
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于标准接口的高速电弧放电加工刀柄装置，包括刀柄、弹性夹头，绝缘盘，刀柄螺母，芯轴，密封垫等。本发明可以方便植入数控机床主轴系统中，可迅速将具有标准刀柄接口的普通数控机床改造成高速电弧放电加工机床。为实现高速电弧放电铣削加工，该刀柄装置具有旋转、导电功能，具有高精度电极夹持以及绝缘保护功能，其结构简单，零部件拆卸或替换方便，极大地降低了高速电弧放电加工技术在普通机床上的实现成本。
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公开(公告)号：CN105643030B
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201610116373.4
申请日：2016-03-01
Applicant: 上海交通大学
IPC: B23H7/20
Abstract: 本发明涉及一种用于多轴联动电火花加工的进给速度后处理器设计方法，对于有旋转轴参与的多轴联动电火花加工来说，控制的对象是电极和工件之间的相对距离。旋转轴半径的未知会造成加工速度波动。本发明从电极和工件的模型出发，通过旋转半径定义每根运动轴的运动系数。在此基础上，利用加权平均法对每行G代码运动系数合成得到运动比例系数，将原先规划的每行G代码进给速度乘以该行的运动比例系数，更新加工程序。本发明能够大幅减少量纲不匹配造成的速度波动，避免旋转轴参与的运动放电状态不稳定，减少开路与短路状态的发生，提升电火花加工的效率。
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公开(公告)号：CN105345187B
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201510822228.3
申请日：2015-11-24
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种闭式整体叶盘电火花加工电极最大自由运动行程轨迹搜索方法，以电极进给的终止位置为优化轨迹起点、电极整体运动出流道之外为优化轨迹终点、电极头部的端面中心指向电极尾部的端面中心的矢量方向作为电极运动的参考方向，将电极从优化轨迹起点运动到优化轨迹终点的过程划分为若干阶段；电极从各阶段的一个运动节点沿参考方向无干涉地平移运动得到该阶段的下一个运动节点，同时电极在各个运动节点进行电极旋转轴姿态调整；电极无干涉地运动到流道外后得到全部的运动节点，光滑地连接起所有节点即为完整的优化轨迹；将优化轨迹进行坐标转换得到无干涉进给轨迹。本发明适用于多种形貌的流道结构，优化轨迹搜索成功率高，能够实现多轴联动，加工效率高。
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