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公开(公告)号：CN105335971B
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201510679348.2
申请日：2015-10-19
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于图像的工件加工精确定位方法，通过建立增材制造的零件毛坯安装于数控机床之上的工件坐标系，以相机透镜中心和主光轴为基准建立成像坐标系，拍摄同时包含零件基准参照物和工件坐标系参照物的图像，识别图像中零件基准参照物和工件坐标系参照物之间的相对位置信息，经坐标变换得到零件基准参照物在工件坐标系内的位置，从而确定零件毛坯的初始加工位置。本发明能够将同一坐标系内图片的有效特征之间的关系来求得实际中的位置关系，从而进行找正定位。该方法确保在无接触的情况下，利用机床的自由度实现工件毛坯找正基准。
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公开(公告)号：CN105345187A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510822228.3
申请日：2015-11-24
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: B23H9/10 , B23H1/00 , B23H2400/00
Abstract: 一种闭式整体叶盘电火花加工电极最大自由运动行程轨迹搜索方法，以电极进给的终止位置为优化轨迹起点、电极整体运动出流道之外为优化轨迹终点、电极头部的端面中心指向电极尾部的端面中心的矢量方向作为电极运动的参考方向，将电极从优化轨迹起点运动到优化轨迹终点的过程划分为若干阶段；电极从各阶段的一个运动节点沿参考方向无干涉地平移运动得到该阶段的下一个运动节点，同时电极在各个运动节点进行电极旋转轴姿态调整；电极无干涉地运动到流道外后得到全部的运动节点，光滑地连接起所有节点即为完整的优化轨迹；将优化轨迹进行坐标转换得到无干涉进给轨迹。本发明适用于多种形貌的流道结构，优化轨迹搜索成功率高，能够实现多轴联动，加工效率高。
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公开(公告)号：CN105345187B
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201510822228.3
申请日：2015-11-24
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种闭式整体叶盘电火花加工电极最大自由运动行程轨迹搜索方法，以电极进给的终止位置为优化轨迹起点、电极整体运动出流道之外为优化轨迹终点、电极头部的端面中心指向电极尾部的端面中心的矢量方向作为电极运动的参考方向，将电极从优化轨迹起点运动到优化轨迹终点的过程划分为若干阶段；电极从各阶段的一个运动节点沿参考方向无干涉地平移运动得到该阶段的下一个运动节点，同时电极在各个运动节点进行电极旋转轴姿态调整；电极无干涉地运动到流道外后得到全部的运动节点，光滑地连接起所有节点即为完整的优化轨迹；将优化轨迹进行坐标转换得到无干涉进给轨迹。本发明适用于多种形貌的流道结构，优化轨迹搜索成功率高，能够实现多轴联动，加工效率高。
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公开(公告)号：CN105335971A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201510679348.2
申请日：2015-10-19
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: G06T7/0004 , G06T3/604 , G06T2207/30164
Abstract: 一种基于图像的工件加工精确定位方法，通过建立增材制造的零件毛坯安装于数控机床之上的工件坐标系，以相机透镜中心和主光轴为基准建立成像坐标系，拍摄同时包含零件基准参照物和工件坐标系参照物的图像，识别图像中零件基准参照物和工件坐标系参照物之间的相对位置信息，经坐标变换得到零件基准参照物在工件坐标系内的位置，从而确定零件毛坯的初始加工位置。本发明能够将同一坐标系内图片的有效特征之间的关系来求得实际中的位置关系，从而进行找正定位。该方法确保在无接触的情况下，利用机床的自由度实现工件毛坯找正基准。
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