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公开(公告)号：CN105335971B
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201510679348.2
申请日：2015-10-19
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于图像的工件加工精确定位方法，通过建立增材制造的零件毛坯安装于数控机床之上的工件坐标系，以相机透镜中心和主光轴为基准建立成像坐标系，拍摄同时包含零件基准参照物和工件坐标系参照物的图像，识别图像中零件基准参照物和工件坐标系参照物之间的相对位置信息，经坐标变换得到零件基准参照物在工件坐标系内的位置，从而确定零件毛坯的初始加工位置。本发明能够将同一坐标系内图片的有效特征之间的关系来求得实际中的位置关系，从而进行找正定位。该方法确保在无接触的情况下，利用机床的自由度实现工件毛坯找正基准。
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公开(公告)号：CN104084654B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201410336174.5
申请日：2014-07-15
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种数控加工技术领域的六轴联动空间摇动电火花加工方法，通过对经过初加工的工件进行余量分级处理，即将工件表面与待加工表面之间的余量分成多级摇动表面并逐级降低各级之间的放电规准，然后根据各级等距面得到的参考面对应的位姿数据转换得到电极运动的数控加工代码，并通过电极摇动将工件表面修光至设计所要求的尺寸精度和表面粗糙度。本发明使用CAD/CAM软件分析摇动的误差，并规划摇动的轨迹，生成相应的摇动数据，实现最多六轴同时参与的摇动加工。
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公开(公告)号：CN106363258B
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201610851607.X
申请日：2016-09-26
Applicant: 上海交通大学
IPC: B23H1/00
Abstract: 一种电火花加工技术领域的稀疏化进给节点的电火花加工方法，通过将工具电极加工工件的无干涉进给运动分解为基于初始进给起点的平动和转动，得到工具电极在三维平动空间和转动空间内无干涉进给的平动曲线和转动曲线；基于平动曲线和转动曲线进行稀疏化插补移动，得到各加工阶段的进给节点，并以全部进给节点为基准输出符合电火花机床加工运动形式的数控代码。本发明能够减少抬刀频率，减少抬刀耗时，提高工具电极的进给效率。
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公开(公告)号：CN106363258A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610851607.X
申请日：2016-09-26
Applicant: 上海交通大学
IPC: B23H1/00
CPC classification number: B23H1/00
Abstract: 一种电火花加工技术领域的稀疏化进给节点的电火花加工方法，通过将工具电极加工工件的无干涉进给运动分解为基于初始进给起点的平动和转动，得到工具电极在三维平动空间和转动空间内无干涉进给的平动曲线和转动曲线；基于平动曲线和转动曲线进行稀疏化插补移动，得到各加工阶段的进给节点，并以全部进给节点为基准输出符合电火花机床加工运动形式的数控代码。本发明能够减少抬刀频率，减少抬刀耗时，提高工具电极的进给效率。
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公开(公告)号：CN105345187A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510822228.3
申请日：2015-11-24
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: B23H9/10 , B23H1/00 , B23H2400/00
Abstract: 一种闭式整体叶盘电火花加工电极最大自由运动行程轨迹搜索方法，以电极进给的终止位置为优化轨迹起点、电极整体运动出流道之外为优化轨迹终点、电极头部的端面中心指向电极尾部的端面中心的矢量方向作为电极运动的参考方向，将电极从优化轨迹起点运动到优化轨迹终点的过程划分为若干阶段；电极从各阶段的一个运动节点沿参考方向无干涉地平移运动得到该阶段的下一个运动节点，同时电极在各个运动节点进行电极旋转轴姿态调整；电极无干涉地运动到流道外后得到全部的运动节点，光滑地连接起所有节点即为完整的优化轨迹；将优化轨迹进行坐标转换得到无干涉进给轨迹。本发明适用于多种形貌的流道结构，优化轨迹搜索成功率高，能够实现多轴联动，加工效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104117741A
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201410336171.1
申请日：2014-07-15
Applicant: 上海交通大学
IPC: B23H1/00
Abstract: 一种数控加工领域的闭式整体叶盘电火花加工六轴联动摄动进给方法，在电极主运动轨迹的基础上，增加垂直于主运动轨迹方向的往复微幅扰动，即在电极主运动轨迹上的每个节点，获取垂直于电极头部位姿变化的摄动进给方向上的参考平面，然后在参考平面内依电极能够运动的极限位置得到摄动区域；再在摄动区域内围绕主运动轨迹采集优化参考节点，依次经拟合得到新的进给方向，经增加密化节点，形成支持最多六轴联动的摄动进给轨迹；最后输出摄动进给轨迹的数控加工代码，通过电极实现带有优化抬刀动作的闭式整体叶盘电火花加工。本发明在确保电极与最终形面无干涉的前提下，通过增设额外的摄动运动，从而改善蚀除产物排出状况，提高放电加工的稳定性和整体加工效率。
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公开(公告)号：CN105345187B
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201510822228.3
申请日：2015-11-24
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种闭式整体叶盘电火花加工电极最大自由运动行程轨迹搜索方法，以电极进给的终止位置为优化轨迹起点、电极整体运动出流道之外为优化轨迹终点、电极头部的端面中心指向电极尾部的端面中心的矢量方向作为电极运动的参考方向，将电极从优化轨迹起点运动到优化轨迹终点的过程划分为若干阶段；电极从各阶段的一个运动节点沿参考方向无干涉地平移运动得到该阶段的下一个运动节点，同时电极在各个运动节点进行电极旋转轴姿态调整；电极无干涉地运动到流道外后得到全部的运动节点，光滑地连接起所有节点即为完整的优化轨迹；将优化轨迹进行坐标转换得到无干涉进给轨迹。本发明适用于多种形貌的流道结构，优化轨迹搜索成功率高，能够实现多轴联动，加工效率高。
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公开(公告)号：CN105335971A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201510679348.2
申请日：2015-10-19
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: G06T7/0004 , G06T3/604 , G06T2207/30164
Abstract: 一种基于图像的工件加工精确定位方法，通过建立增材制造的零件毛坯安装于数控机床之上的工件坐标系，以相机透镜中心和主光轴为基准建立成像坐标系，拍摄同时包含零件基准参照物和工件坐标系参照物的图像，识别图像中零件基准参照物和工件坐标系参照物之间的相对位置信息，经坐标变换得到零件基准参照物在工件坐标系内的位置，从而确定零件毛坯的初始加工位置。本发明能够将同一坐标系内图片的有效特征之间的关系来求得实际中的位置关系，从而进行找正定位。该方法确保在无接触的情况下，利用机床的自由度实现工件毛坯找正基准。
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公开(公告)号：CN104117741B
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201410336171.1
申请日：2014-07-15
Applicant: 上海交通大学
IPC: B23H1/00
Abstract: 一种闭式整体叶盘电火花加工六轴联动摄动进给方法，在电极主运动轨迹的基础上，增加垂直于主运动轨迹方向的往复微幅扰动，即在电极主运动轨迹上的每个节点，获取垂直于电极头部位姿变化的摄动进给方向上的参考平面，然后在参考平面内依电极能够运动的极限位置得到摄动区域；再在摄动区域内围绕主运动轨迹采集优化参考节点，依次经拟合得到新的进给方向，经增加密化节点，形成支持最多六轴联动的摄动进给轨迹；最后输出摄动进给轨迹的数控加工代码，通过电极实现带有优化抬刀动作的闭式整体叶盘电火花加工。本发明在确保电极与最终形面无干涉的前提下，通过增设额外的摄动运动，从而改善蚀除产物排出状况，提高放电加工的稳定性和整体加工效率。
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公开(公告)号：CN104084654A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201410336174.5
申请日：2014-07-15
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种数控加工技术领域的六轴联动空间摇动电火花加工方法，通过对经过初加工的工件进行余量分级处理，即将工件表面与待加工表面之间的余量分成多级摇动表面并逐级降低各级之间的放电规准，然后根据各级等距面得到的参考面对应的位姿数据转换得到电极运动的数控加工代码，并通过电极摇动将工件表面修光至设计所要求的尺寸精度和表面粗糙度。本发明使用CAD/CAM软件分析摇动的误差，并规划摇动的轨迹，生成相应的摇动数据，实现最多六轴同时参与的摇动加工。
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