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公开(公告)号：CN113909589B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202111136574.8
申请日：2021-09-27
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种电火花成形加工装置及加工机床，包括单轴电火花成形加工组件和转动组件；所述单轴电火花成形加工组件设置在所述转动组件上，所述转动组件带动所述单轴电火花成形加工组件转动；所述转动组件具有若干个转动关节。本发明通过转动关节的旋转带动单轴电火花成形加工组件位姿的改变，进而实现电极进给方向的任意改变，结构简单，成本低，便于控制，同时保证改变加工进给方向不影响工件的加工效率和加工精度。
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公开(公告)号：CN111540001B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202010277811.1
申请日：2020-04-09
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种航空发动机涡轮叶片气膜孔轴线方向检测方法，采用带有线激光传感器的五轴线激光检测平台采集待测叶片表面三维激光点云数据，然后由法矢量精度提升算法从点云数据中确定最优邻近点个数，并在此基础上通过邻近点平面拟和确定点云单位法矢量；进一步通过基于误差敏感方向的高斯映射变换处理算法增加反向法矢量簇，使得在轮廓带所在平面内，点云高斯映射的像以原点为中心点均匀分布；再根据轮廓带基于误差敏感方向计算得到拟和平面法向量初值，最后通过随机一致性采样算法进行高斯映射轮廓带平面拟和得到的气膜孔轴线方向。本发明有效提高了法矢量求解精度。
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公开(公告)号：CN110500978B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201910908768.1
申请日：2019-09-25
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种点激光传感器的光束方向矢量和零点位置在线标定方法，通过在五轴三坐标测量机的Z轴安装点激光传感器，根据三坐标测量机机床结构设置点激光传感器测量路径，保证测量光点始终落在标定平面上，并进行移动和数据采集；然后通过五轴三坐标测量机空间运动变换矩阵将测量坐标系下的激光发射点坐标、光束矢量和被测点坐标转换至工件坐标系；最后建立线性超静定方程组，并利用最小二乘法进行方程组计算得到标定结果。
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公开(公告)号：CN110889415A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911230448.1
申请日：2019-12-05
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种用于不同反光率表面的压印序列号字符分割方法，通过将待分割彩色图像进行灰度化处理后生成列灰度值分布图，经迭代滤波后得到平滑分布图，以其中的灰度值波谷位置作为分割线进行纵向分割从而得到独立的字符图像；本发明能够有效解决在压印序列号字符与背景对比度较差，图像字符质量较低的情况下的字符分割与识别问题，且字符分割效果不受二值化阈值影响。
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公开(公告)号：CN105094089B
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201510363791.9
申请日：2015-06-26
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明涉及一种基于编码器/播放器体系架构的工业控制系统，属于工业控制及自动化技术领域。本发明所述服务器设备利用编码器对终端机器或设备的运动轨迹和逻辑控制信号序列分别转换成运动比特流和逻辑控制比特流进行存储。每个终端机器或设备作为一个客户端，通过网络下载存储在服务器或云端的运动比特流和逻辑控制比特流进行播放。对比特流进行解码，计算各个运动轴的运动指令和各个控制装置的逻辑控制信号。本发明在保证较合理的存储空间消耗和通信带宽占用量的前提下，可大大减少终端机器或设备的工作量，简化终端机器或设备并实现多个终端机器或设备的同步协调运作，尤其适合于用以太网连接各个设备和功能模块的自动化系统应用场合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105573254A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201610021830.1
申请日：2016-01-13
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B19/4103
CPC classification number: G05B19/4103 , G05B2219/34148
Abstract: 本发明涉及一种面向编码器/播放器式数控系统的运动比特流变换方法，属于数控系统中的运动控制技术领域。本发明的目的在于利用单位弧长增量法插补曲线精度较高的优点，并借助了比特位快速运算的优势，使得单位弧长增量法可以应用于速度灵活可调的高速加工中，推广单位弧长增量法的应用范围。本发明包括两种编码格式和两种解码算法。在加工开始之前，编码器可对任意参数曲线使用单位弧长增量法进行插补，获取一系列坐标增量值、并将坐标增量值化为一种编码格式的运动比特流进行存储。在加工的过程中，根据所给的编码格式，选取相应的解码算法，从运动比特流中还原出一个插补周期内的各轴坐标增量值，使机床各轴沿所给参数曲线运动。
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公开(公告)号：CN113909590B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202111138155.8
申请日：2021-09-27
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种单轴电火花成形加工装置及加工机床，包括基座、固定架、工件夹具组件、工具电极夹具组件、工具电极及移动组件；固定架设置在基座上，工件夹具组件设置在固定架上，工件夹具组件用于固定工件；移动组件设置在基座上，工具电极夹具组件设置在移动组件上，工具电极夹具组件通过移动组件进行移动；工具电极设置在工具电极夹具组件上，工具电极用于加工工件夹具组件上的工件。本发明可以通过任意角度固定基座来实现电极进给方向的任意改变，结构简单，成本低，同时保证改变加工进给方向不影响工件的加工效率和加工精度。
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公开(公告)号：CN113909589A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111136574.8
申请日：2021-09-27
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种电火花成形加工装置及加工机床，包括单轴电火花成形加工组件和转动组件；所述单轴电火花成形加工组件设置在所述转动组件上，所述转动组件带动所述单轴电火花成形加工组件转动；所述转动组件具有若干个转动关节。本发明通过转动关节的旋转带动单轴电火花成形加工组件位姿的改变，进而实现电极进给方向的任意改变，结构简单，成本低，便于控制，同时保证改变加工进给方向不影响工件的加工效率和加工精度。
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公开(公告)号：CN112344875A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011103843.6
申请日：2020-10-15
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及的是一种涡轮叶片轮廓测量领域的技术。本发明的方法，首先对涡轮叶片曲面轮廓进行均匀网格划分，从涡轮叶片设计模型中提取出均匀分布的待测点云，再拟合局部切平面计算待测点法矢量。然后对测量机床进行运动学建模，结合待测点坐标和法矢量，进行运动学反解，得到每一个待测点的法向测量姿态。将各个待测点之间测量顺序的规划问题转化为最优化问题，优化目标是测量过程中机床运动时间最短，并通过蚁群算法进行优化。最后，依据各个待测点的法向测量姿态和测量顺序，自动生成测量程序，执行涡轮叶片轮廓测量，测量结果可以依据机床结构解析成实测点云。本发明提高了测量精度，缩短了测量时间。
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公开(公告)号：CN112325773A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011186728.X
申请日：2020-10-30
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种激光位移传感器的光束方向矢量和原点位置标定方法，涉及测量领域，通过测量平面的几何关系得到激光位移传感器测量误差的梯度随着工件表面倾角变化的规律，并在不同的交叉组合角度下对已知平面上的一个待测量点进行测量，依据测量结果求解二维梯度，从而根据测量误差梯度与倾角的变化规律得到激光光束的独立几何偏角误差。在测量平面上对测量点和测量角度进行交叉组合形成测量方阵，得到测量结果，将实际测量结果代入根据几何约束得到的超静定平面拟合方程组，解超静定方程组即可得到直线轴的零位误差。本发明所提供技术方案可操作性高，无需依赖标定块等额外部件即可实现激光位移传感器的标定，计算求解难度低，工业实用性强。
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