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公开(公告)号：CN110889415B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN201911230448.1
申请日：2019-12-05
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06V30/148 , G06V30/18 , G06V10/56
Abstract: 一种用于不同反光率表面的压印序列号字符分割方法，通过将待分割彩色图像进行灰度化处理后生成列灰度值分布图，经迭代滤波后得到平滑分布图，以其中的灰度值波谷位置作为分割线进行纵向分割从而得到独立的字符图像；本发明能够有效解决在压印序列号字符与背景对比度较差，图像字符质量较低的情况下的字符分割与识别问题，且字符分割效果不受二值化阈值影响。
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公开(公告)号：CN111708326B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202010656092.4
申请日：2020-07-09
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明公开了一种涡轮叶片气膜冷却孔自适应补偿加工方法。包括以下步骤：将涡轮叶片安装在随行夹具上；对涡轮叶片曲面轮廓进行在线测量得实测点云；从设计模型中提取出曲面轮廓区域细密均匀的标准姿态点云；建立设计模型坐标系、机床坐标系和夹具坐标系，并推导传递矩阵；将姿态点云变换到夹具坐标系，将实测点云变换到夹具坐标系；推导出位姿偏差；提取气膜冷却孔孔位坐标，并变换到机床坐标系中；建立真实孔位映射；进行运动学建模；求解出机床各轴坐标参数，得到气膜冷却孔的加工姿态；将补偿后的气膜冷却孔加工程序导入机床。本发明的应用，会使涡轮叶片气膜冷却孔加工精度得到提高，对于涡轮叶片轮廓误差和位姿误差的鲁棒性较强。
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公开(公告)号：CN111708326A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010656092.4
申请日：2020-07-09
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明公开了一种涡轮叶片气膜冷却孔自适应补偿加工方法。包括以下步骤：将涡轮叶片安装在随行夹具上；对涡轮叶片曲面轮廓进行在线测量得实测点云；从设计模型中提取出曲面轮廓区域细密均匀的标准姿态点云；建立设计模型坐标系、机床坐标系和夹具坐标系，并推导传递矩阵；将姿态点云变换到夹具坐标系，将实测点云变换到夹具坐标系；推导出位姿偏差；提取气膜冷却孔孔位坐标，并变换到机床坐标系中；建立真实孔位映射；进行运动学建模；求解出机床各轴坐标参数，得到气膜冷却孔的加工姿态；将补偿后的气膜冷却孔加工程序导入机床。本发明的应用，会使涡轮叶片气膜冷却孔加工精度得到提高，对于涡轮叶片轮廓误差和位姿误差的鲁棒性较强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110500978B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201910908768.1
申请日：2019-09-25
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种点激光传感器的光束方向矢量和零点位置在线标定方法，通过在五轴三坐标测量机的Z轴安装点激光传感器，根据三坐标测量机机床结构设置点激光传感器测量路径，保证测量光点始终落在标定平面上，并进行移动和数据采集；然后通过五轴三坐标测量机空间运动变换矩阵将测量坐标系下的激光发射点坐标、光束矢量和被测点坐标转换至工件坐标系；最后建立线性超静定方程组，并利用最小二乘法进行方程组计算得到标定结果。
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公开(公告)号：CN110889415A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911230448.1
申请日：2019-12-05
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种用于不同反光率表面的压印序列号字符分割方法，通过将待分割彩色图像进行灰度化处理后生成列灰度值分布图，经迭代滤波后得到平滑分布图，以其中的灰度值波谷位置作为分割线进行纵向分割从而得到独立的字符图像；本发明能够有效解决在压印序列号字符与背景对比度较差，图像字符质量较低的情况下的字符分割与识别问题，且字符分割效果不受二值化阈值影响。
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公开(公告)号：CN110977064B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201911230447.7
申请日：2019-12-05
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于点云数据处理的成型电极损耗最优修整量实现方法，利用激光三坐标测量机对成型电极损耗情况进行测量并得到点云数据，将点云数据从机床坐标系下变换至工件坐标系下并降噪处理；再采用最小二乘法进行平面近似拟合得到最优修整量，采用反成型修整技术，结合最优修整量，利用反拷块对损耗的成型电极进行修整。本发明能够准确确定电火花特种加工中的工具电极损耗最优修整量，提高加工效率，保证修整质量。
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公开(公告)号：CN110977064A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911230447.7
申请日：2019-12-05
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于点云数据处理的成型电极损耗最优修整量实现方法，利用激光三坐标测量机对成型电极损耗情况进行测量并得到点云数据，将点云数据从机床坐标系下变换至工件坐标系下并降噪处理；再采用最小二乘法进行平面近似拟合得到最优修整量，采用反成型修整技术，结合最优修整量，利用反拷块对损耗的成型电极进行修整。本发明能够准确确定电火花特种加工中的工具电极损耗最优修整量，提高加工效率，保证修整质量。
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公开(公告)号：CN110500978A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910908768.1
申请日：2019-09-25
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种点激光传感器的光束方向矢量和零点位置在线标定方法，通过在五轴三坐标测量机的Z轴安装点激光传感器，根据三坐标测量机机床结构设置点激光传感器测量路径，保证测量光点始终落在标定平面上，并进行移动和数据采集；然后通过五轴三坐标测量机空间运动变换矩阵将测量坐标系下的激光发射点坐标、光束矢量和被测点坐标转换至工件坐标系；最后建立线性超静定方程组，并利用最小二乘法进行方程组计算得到标定结果。
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