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公开(公告)号：CN108388199B
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201810109523.8
申请日：2018-02-05
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B19/18
Abstract: 一种基于旋量理论的六轴联动电火花加工机床运动学优化控制方法，通过旋量理论得到六轴联动电火花加工机床中加工工具电极和工件的运动学关系式，并对每个运动副分别建立一个对应的旋量，利用旋量幂函数的乘积建立从加工工件到机床床身的运动学关系，最后通过矩阵求逆得到从加工工具坐标系到工件坐标系的运动学转移矩阵，进而实现优化加工过程中的加工速度。本发明能够避免加工过程中由于旋转轴参与的运动与平移轴量纲不一致而导致的放电状态不稳定，解决了加工过程中的速度波动的问题，从而稳定控制电火花加工过程中的放电间隙，进而提升电火花加工的效率。
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公开(公告)号：CN105643030B
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201610116373.4
申请日：2016-03-01
Applicant: 上海交通大学
IPC: B23H7/20
Abstract: 本发明涉及一种用于多轴联动电火花加工的进给速度后处理器设计方法，对于有旋转轴参与的多轴联动电火花加工来说，控制的对象是电极和工件之间的相对距离。旋转轴半径的未知会造成加工速度波动。本发明从电极和工件的模型出发，通过旋转半径定义每根运动轴的运动系数。在此基础上，利用加权平均法对每行G代码运动系数合成得到运动比例系数，将原先规划的每行G代码进给速度乘以该行的运动比例系数，更新加工程序。本发明能够大幅减少量纲不匹配造成的速度波动，避免旋转轴参与的运动放电状态不稳定，减少开路与短路状态的发生，提升电火花加工的效率。
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公开(公告)号：CN105656449A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201510991604.1
申请日：2015-12-24
Applicant: 上海交通大学
IPC: H03H17/02
CPC classification number: H03H17/0202 , H03H2017/0072 , H03H2017/0205
Abstract: 本发明涉及一种基于卡曼滤波器的电火花极间电压信号处理方法，假设极间电压是由白噪音通过一个线性滤波器产生，在这个假设的基础上，利用Yule-Walker新息增益矩阵法对采集的极间电压信号进行处理，可以得出从白噪音到极间电压的一个传递函数，再由该传递函数转换成设计卡曼滤波器所需的状态方程。本发明能够大幅减少采集的极间电压信号中的噪音干扰，从而避免了由于噪音原因而影响电火花加工过程中的伺服运动，减少了一些不必要的伺服轴来回运动，提升电火花加工的效率。
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公开(公告)号：CN105643030A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610116373.4
申请日：2016-03-01
Applicant: 上海交通大学
IPC: B23H7/20
CPC classification number: B23H7/20
Abstract: 本发明涉及一种用于多轴联动电火花加工的进给速度后处理器设计方法，对于有旋转轴参与的多轴联动电火花加工来说，控制的对象是电极和工件之间的相对距离。旋转轴半径的未知会造成加工速度波动。本发明从电极和工件的模型出发，通过旋转半径定义每根运动轴的运动系数。在此基础上，利用加权平均法对每行G代码运动系数合成得到运动比例系数，将原先规划的每行G代码进给速度乘以该行的运动比例系数，更新加工程序。本发明能够大幅减少量纲不匹配造成的速度波动，避免旋转轴参与的运动放电状态不稳定，减少开路与短路状态的发生，提升电火花加工的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105656449B
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201510991604.1
申请日：2015-12-24
Applicant: 上海交通大学
IPC: H03H17/02
Abstract: 本发明涉及一种基于卡曼滤波器的电火花极间电压信号处理方法，假设极间电压是由白噪音通过一个线性滤波器产生，在这个假设的基础上，利用Yule‑Walker新息增益矩阵法对采集的极间电压信号进行处理，可以得出从白噪音到极间电压的一个传递函数，再由该传递函数转换成设计卡曼滤波器所需的状态方程。本发明能够大幅减少采集的极间电压信号中的噪音干扰，从而避免了由于噪音原因而影响电火花加工过程中的伺服运动，减少了一些不必要的伺服轴来回运动，提升电火花加工的效率。
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公开(公告)号：CN105353724A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510897444.4
申请日：2015-12-07
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B19/406
CPC classification number: G05B19/4063 , G05B2219/34465
Abstract: 一种用于数控机床手动安全操作的报警系统。本发明涉及一种可用于机床手动安全操作的报警系统，属于工业控制及自动化技术领域。本系统由安装在机床主轴上的无线信号发射器与无线信号接收器、指示灯以及蜂鸣装置组成。机床手动操作时，无线信号接收器检测到机床主轴与工件距离小于一个预先定的安全距离时会产生一个报警信号，这个报警信号通过IO板卡反馈给数控系统，数控系统在收到报警信号以后将产生蜂鸣报警提示并且向运动轴发送信号，将手动操作的运动轴速度修改为机床的最小速度，并且在数控系统界面提示用户注意操作安全。本发明能够大幅度减少机床手动操作过程中由于操作人员失误而导致的机床主轴与工件碰撞等产生的损失，本发明尤其适用于工件安装完成之后的机床找正操作。
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公开(公告)号：CN105930589B
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201610251442.2
申请日：2016-04-21
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种基于空间映射的多轴联动电火花加工进给速后处理器的数据处理方法，对于有旋转轴参与的多轴联动电火花加工来说，控制的对象是电极和工件之间的相对距离。本发明从电极和工件的模型出发，通过空间映射分别求出每行G代码在机床坐标系下的位移和工件坐标系下的位移，求出其比例；将原先规划的每行G代码进给速度乘以该比例，更新加工程序。本发明能够大幅减少空间变换造成的速度波动，避免旋转轴参与的运动放电状态不稳定，减少开路与短路状态的发生，提升电火花加工的效率。
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公开(公告)号：CN108388199A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810109523.8
申请日：2018-02-05
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B19/18
Abstract: 一种基于旋量理论的六轴联动电火花加工机床运动学优化控制方法，通过旋量理论得到六轴联动电火花加工机床中加工工具电极和工件的运动学关系式，并对每个运动副分别建立一个对应的旋量，利用旋量幂函数的乘积建立从加工工件到机床床身的运动学关系，最后通过矩阵求逆得到从加工工具坐标系到工件坐标系的运动学转移矩阵，进而实现优化加工过程中的加工速度。本发明能够避免加工过程中由于旋转轴参与的运动与平移轴量纲不一致而导致的放电状态不稳定，解决了加工过程中的速度波动的问题，从而稳定控制电火花加工过程中的放电间隙，进而提升电火花加工的效率。
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公开(公告)号：CN105930589A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610251442.2
申请日：2016-04-21
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: G06F17/5086 , G06F17/15 , G06F17/5036
Abstract: 本发明涉及一种基于空间映射的多轴联动电火花加工进给速后处理器的数据处理方法，对于有旋转轴参与的多轴联动电火花加工来说，控制的对象是电极和工件之间的相对距离。本发明从电极和工件的模型出发，通过空间映射分别求出每行G代码在机床坐标系下的位移和工件坐标系下的位移，求出其比例；将原先规划的每行G代码进给速度乘以该比例，更新加工程序。本发明能够大幅减少空间变换造成的速度波动，避免旋转轴参与的运动放电状态不稳定，减少开路与短路状态的发生，提升电火花加工的效率。
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