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公开(公告)号：CN109858297A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201811124647.X
申请日：2018-09-26
Applicant: 电装波动株式会社
Abstract: 本发明的信息读取装置具备装置本体(10)和构成其外廓的机壳(11)。在机壳中收容构成在信息读取部的读取中所利用的静电电容式的开关的内侧垫片(51)，该内侧垫片相对于机壳的触摸检测位置(15)从内侧被组装。而且，相对于装置本体构成为分体的开关部(70)具备：触摸电极垫片(71)，被施加与触摸操作相应的电荷；配线部(73)，在一端电连接触摸电极垫片；以及传导垫片(72)，电连接配线部的另一端；传导垫片相对于触摸检测位置从机壳的外侧被组装。另外，作为其他形态，还提供操作性优异且具有用于提高检测精度的结构的信息读取装置。再有，作为其他形态，还提供具有即使周围环境发生变化也维持必要的检测精度的结构的信息读取装置。
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公开(公告)号：CN105190650B
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201380073375.4
申请日：2013-12-18
Applicant: 电装波动株式会社
Abstract: 本发明提供一种二维的信息码(100)。在该信息码的码区域内部形成有：特定图案区域，其中配置有位置检测图案等预定形状的特定图案(104)；数据存储区域，通过多个种类的单元格(102)存储数据；以及纠错码存储区域，通过该多个种类的单元格(102)存储纠错码。进一步，在码区域的内部，在特定图案区域、数据存储区域以及纠错码存储区域以外的位置上，以大于单个所述单元格(102)尺寸的较大尺寸形成有空白区域(110)，该空白区域是不通过单元格存储数据的区域，并且是不会成为纠错码的纠错对象的区域。
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公开(公告)号：CN109657513A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811131516.4
申请日：2018-09-27
Applicant: 电装波动株式会社
IPC: G06K7/12
Abstract: 本发明提供一种二维码，其能够抑制进行对于码区域的检测来说不必要的码检测处理。矩形的码区域(31)的外缘(34)之中，排列一列多个种类的单元格而形成的第一缘(34a)构成为，至少在中间部位使特定图案(40)循环反复，以与第一缘(34a)对置的方式排列一列多个种类的单元格而形成的第二缘(34b)构成为，至少在中间部位使上述特定图案(40)循环反复，上述特定图案(40)是排列两个以上的不同的单元格而形成的。
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公开(公告)号：CN105009147B
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201380073380.5
申请日：2013-12-18
Applicant: 电装波动株式会社
Abstract: 本发明提供一种应用二维信息码的系统(1)。该系统将设置有数据存储区域以及图像区域的信息码作为管理对象。该系统具备个别信息取得部，用于取得主体或客体的个别信息，以作为存储在数据存储区域中的信息或者作为与存储在数据存储区域中的信息相互对应的信息。进一步，该系统具备固有图像取得部，取得主体或客体的固有图像、或者用于确定主体或客体的固有图像，以作为显示在图像区域中的信息。进一步，该系统设置有登记部，该登记部将由个别信息取得部取得的个别信息与由固有图像取得部取得的固有图像相互对应地进行登记。
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公开(公告)号：CN105074732B
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201380073366.5
申请日：2013-12-18
Applicant: 电装波动株式会社
Abstract: 本发明提供一种二维的信息码(100)、生成该信息码的装置(2)和读取该信息码的装置(10)、以及应用该信息码的系统(1)。在该信息码中设置有包括位置检测图案(104)在内的特定图案区域、数据存储区域以及纠错码存储区域，并进一步设置有图像区域(121)，该图像区域(121)中形成有与单元格图像不同的图像。在信息码读取装置(10)中设置有图像处理部(40)，该图像处理部(40)以与数据存储区域读取部(40)解读数据的解读处理不同的方法，对信息码(100)的摄像图像(码图像)中的图像区域的图像进行图像识别处理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105479467B
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201510640859.3
申请日：2015-09-30
Applicant: 电装波动株式会社
Abstract: 在机器人操作装置中，动作指令生成部从预先设定的驱动轴的组合中选择作为操作对象的一个组合，其中，所述预先设定的驱动轴的组合为，包括与沿第一方向进行的拖拽操作相对应的驱动轴以及与沿第二方向进行的拖拽操作相对应的驱动轴中的至少一个驱动轴在内的驱动轴的组合。当由触摸操作检测部检测出的触摸操作为拖拽操作时，动作指令生成部对该拖拽操作为第一方向与第二方向中的哪个方向进行判断。当拖拽操作为第一方向时，动作指令生成部生成用于使与沿第一方向进行的拖拽操作相对应的驱动轴驱动的动作指令，当拖拽操作为第二方向时，动作指令生成部生成用于使与沿第二方向进行的拖拽操作相对应的驱动轴驱动的动作指令。
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公开(公告)号：CN105522591B
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201510587723.0
申请日：2015-09-15
IPC: B25J19/06
CPC classification number: B25J19/007 , B25J19/063 , Y10S901/49
Abstract: 一种机器人，具备可动部以及用于驱动可动部的驱动部。可动部具有形成可动部的外形的构造体中的在可动部移动过程中有可能与人体发生碰撞的碰撞预想部位。碰撞预想部位的形状设计成如下形状：在由驱动部以最大推力驱动可动部而与人体发生碰撞时，施加于人体的压力小于预先规定的对人体的压力的安全基准值。
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公开(公告)号：CN104249367B
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201410302105.2
申请日：2014-06-27
Applicant: 电装波动株式会社
IPC: B25J11/00
CPC classification number: B25J18/025 , B25J9/023 , B25J9/104 , B25J18/02
Abstract: 一种产业用机器人，可减轻在使水平多段式伸缩装置的输出臂移动到目标坐标时发生的摇动。水平多段式伸缩装置(30)构成为，在滑动单元(32)的另一侧端部设置电机(36)，并且在所述滑动单元(32)上设置旋转传递机构(37)，所述旋转传递机构(37)用于将所述电机(36)的旋转传递到第二带轮(34b)从而旋转驱动所述第二带轮(34b)。
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公开(公告)号：CN107111738A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201680005418.9
申请日：2016-01-13
Applicant: 电装波动株式会社
Inventor： 渡部元秋
IPC: G06K7/14
Abstract: 在信息码读取装置(20)中，对由其摄像部(22)拍摄的图像中包含的信息码(C)的各单元格，根据其明暗(色彩或者浓度或者亮度)进行数值化。将通过该数值化获得的单元格信息从信息码读取装置(20)发送至服务器(30)。在服务器(30)中，根据从信息码读取装置(20)接收到的单元格信息，对由摄像部(22)拍摄的信息码(C)进行解码。作为基于该解码结果进行的控制，向信息码读取装置(20)发送解码信息。
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公开(公告)号：CN106808496A
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201611055537.3
申请日：2016-11-25
Applicant: 电装波动株式会社
CPC classification number: B25J19/06 , B25J9/1674 , B25J9/1676 , B25J9/1697 , B25J13/088 , G05B2219/32014 , G05B2219/39082 , G05B2219/40202 , Y10S901/49 , B25J9/1666
Abstract: 在机器人安全系统(1)中，通过安全控制器(4)，根据作业人员的位置和/或作业人员的视野确定作业人员所看到的机器人(2)，并根据位置信息取得机器人(2)与作业人员之间的距离。通过安全控制器(4)，根据该取得的距离生成栅栏图像，所述栅栏图像为表示机器人(2)的动作范围的边界位置的虚拟图像，并且其显示形式根据到该机器人(2)为止的距离发生变化。在作业人员佩戴的眼镜型显示器(5)中与作业人员的视野重叠地显示生成的栅栏图像。作为其他示例，机器人安全系统也可以使作为栅栏图像的虚拟围栏显示在头部佩戴型显示器中，并以尽量不影响作业人员的工作效率的方式使其显示形式最佳化。
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