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公开(公告)号：CN115675930A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211310145.2
申请日：2022-10-25
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/62
Abstract: 本发明提供了一种电机驱动解锁抛离缓冲着陆机构及深空探测的探测器。该着陆机构的特征在于，包括：主机座(1‑1)、压紧抛离系统(1‑2)、多套缓冲气囊系统(1‑3)，所述主机座(1‑1)为探测器的主体支撑结构，其下面安装缓冲气囊系统(1‑3)，所述压紧抛离系统(1‑2)包括支撑腿，每套所述缓冲气囊系统(1‑3)包括气囊基板(3‑1)、牵引球窝(3‑2)、充气装置(3‑4)、折叠气囊(3‑5)、气囊压紧板(3‑6)，解锁时，由所述解锁电机(2‑3)电机驱动牵引销钉(2‑12)，气囊快速充气，探测器再次起飞时移解除对气囊基板(3‑1)的约束，实现着陆后的气囊抛离。本发明具有压紧释放可靠、缓冲着陆和抛离可靠、操作简单、安装便捷、加工工艺及经济性好等优点。
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公开(公告)号：CN115663447A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211243285.2
申请日：2022-10-11
Applicant: 燕山大学 , 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种含等效转动铰链连杆机构的折展单元机构及平板折展天线，其包括天线组件、等效转动铰链连杆机构和支撑机构；等效转动铰链连杆机构与支撑机构均设置在天线组件的同一侧面；等效转动铰链连杆机构包括两组相同的四连杆机构，支撑机构在完全展开时呈稳定的梯形与三角形结构；两组及以上天线组件呈竖向排列时，组成一维平板折展天线机构；两组天线组件呈横向排列时，组成二维折展单元机构A，两组及以上折展单元机构A呈横向排列时，组成二维平板折展天线机构；多组天线组件呈横竖向排列时，组成二维折展单元机构B；本发明单元机构展开到位后面板间隙小、反射面平整、刚度高，展开稳定性好，收拢率大，具有很强的实用性。
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公开(公告)号：CN115597684A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211187518.1
申请日：2022-09-28
Applicant: 上海宇航系统工程研究所(CN) , 北京理工大学(CN)
IPC: G01F23/292 , G01F23/64
Abstract: 本发明公开了一种沉浸导管激光式连续液位测量系统，包括：内置液体的超低温液体罐和与所述超低温液体罐通过光纤连接的激光测距模块，所述超低温液体罐包括导向管，设置在所述超低温液体罐内；不锈钢浮子，设置在所述测量导管内并漂浮在液体表面；测量导管，设置在所述超低温液体罐内；测量隔离窗口，设置在所述测量导管的底部；所述激光测距模块，设置在所述超低温液体罐外，用于向所述超低温液体罐，通过连接光纤发射激光；通过连接光纤接收漫反射激光信号，解调调制波相位差来连续测量液体高度。既可以避免了超低温液体表面的蒸发气体对激光的散射影响，又可以克服了由于剧烈振动引起的液体表面波动造成的无规则散射影响测量的缺陷。
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公开(公告)号：CN115592703A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211137506.8
申请日：2022-09-19
Applicant: 上海宇航系统工程研究所(CN)
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明提供一种空间机械臂关节运动范围设计方法，包括如下步骤：S1、建立空间机器人的机械臂的任务起点和终点；S2、依据任务条件，规划机械臂轨迹，输出机械臂关节运动范围；S3、完成所有任务轨迹规划，确定机械臂关节运动范围。本发明解决了多任务下机械臂关节运动范围的设计问题，提出了一种空间机械臂关节运动范围设计方法，降低了机械臂不可达的风险，保证空间机器人多任务可行性。本方法具有成本低，快捷方便，模拟效果逼真，使用范围广的特点，可广泛应用于空间机器人机械臂的任务仿真和设计。
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公开(公告)号：CN115556137A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211322868.4
申请日：2022-10-27
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于左右旋丝杠‑板簧机构的空间机械臂柔性关节，包括关节驱动构件、刚度调节构件、柔性关节输出构件，所述刚度调节构件具有相对设置的第一端和第二端，所述刚度调节构件的第一端与所述关节驱动构件固定连接，所述刚度调节构件的第二端与所述柔性关节输出构件连接，所述刚度调节构件被配置为调整所述机械臂柔性关节的刚度值。本发明能够实时调整刚度，并且刚度调节范围大，结构紧凑，能量损失小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115549014A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211377235.3
申请日：2022-11-04
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于空间伸展机构的螺旋电缆约束装置，通过设置锥台形内筒、锥台形外筒和内筒底板配合形成用于盘绕电缆的电缆容置腔，并在电缆容置腔的上端开口处设置若干压紧机构，压紧机构的安装座安装在锥台形外筒上，压板则是在弹性件作用下抵紧在锥台形内筒上。盘绕在其内的电缆的一端伸出于环形开口并连接至外部伸展机构，收拢状态下，电缆被压板限位在电缆容置腔内；外部伸展机构展开时会带动电缆伸出，电缆在伸出过程中依次接触对应的所述压板，接触部分的电缆克服所述弹性件提供的抵紧力并脱出，电缆在压板的作用下可从装置中逐渐被拉出，实现电缆在无重力环境下的有序释放。本申请具有约束可靠，释放有序，电缆收纳长的优点。
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公开(公告)号：CN113501147B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202110635610.9
申请日：2021-06-08
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明提出一种用于球形探测器的连接分离装置，其特征在于，其包括：上板、下板、上球托、下球托、压条、限位块、推板、导向筒、导轨、轴支架、转轴、扭簧、锁定销、转接板、后端板、分离弹簧，所述上球托、所述下球托为球形探测器的固定构件，连接状态时，所述上球托、所述下球托被舱门或其他结构定位固定，所述推板压缩所述分离弹簧至所述上板、所述下板的凸台位置，解锁时，所述分离弹簧为球形探测器的分离提供动力，所述导轨沿所述压条侧壁导向直线运动，所述上球托、所述下球托沿所述压条限位下横向运动。本发明的连接分离装置可用于球形探测器，尤其适用于球形探测器外表面光滑并不提供任何固定点，可保证球形探测器的分离姿态高精度。
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公开(公告)号：CN115304814A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202211076340.3
申请日：2022-09-05
Applicant: 上海宇航系统工程研究所 , 舟山腾宇航天新材料有限公司
Abstract: 本发明涉及一种航天用轻质复合材料隔热瓦，其结构包括四层材料，从与航天器表面结合处开始，分别为依次为：碳纤维复合材料基底层、隔热层、可陶瓷化烧蚀层、表面机械性能强化与红外辐射功能强化材料层。本发明的制造工艺简单、材料成本低廉，所使用的碳纤维复合材料基底可以重复利用，可以大大降低商用航天器的热防护成本。
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公开(公告)号：CN115234555A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210716032.6
申请日：2022-06-23
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: F16B11/00
Abstract: 本发明公开了一种大直径铆接舱体表面粘接软木的制备方法，包括如下步骤，首先，对舱体框架及蒙皮进行装配之前，于铆钉及螺钉的头部下方套设一垫圈，拧紧铆钉及螺钉，然后于铆钉及其外周区域、螺钉及其外周区域涂刷一层底涂，封闭铆钉与蒙皮及螺钉与蒙皮之间的间隙，接着于底涂表面涂刷一层胶粘剂，并于胶粘剂上粘接软木板，最后于软木板外表面包覆密封袋，对密封袋内进行抽真空，真空压力达到‑0.095MPa以上，直至底涂和胶粘剂完全固化后停止抽真空，通过本发明提供的制备方法，其能够对大直径舱体表面实现单面抽真空加压粘接软木板，且粘接质量能达到现有采用真空设备进行抽真空加压粘接软木板的质量。
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公开(公告)号：CN113184230B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202110475836.7
申请日：2021-04-29
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 一种空间压紧释放装置，包括：压板、压板转轴、壳体、分离螺母、外罩、卡线板、螺杆、锁紧螺母、吊板转轴、吊板扭簧、压簧、螺母、销轴、滚轮支架、滚轮、底盖、导向支架、挡板、右压板扭簧、左压板扭簧、限位螺母、吊板、固定底座和压紧件。本发明提出的一种空间压紧释放装置，可手动压紧、手动释放、空间火工释放功能产品，该产品将机构、弹簧与火工品高度集成，实现火工起爆后机构在弹簧力驱动下可靠释放压紧件。本发明有效解决现有产品一次性工作带来地面试验验证难以实现的问题。
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