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公开(公告)号：CN116170695A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310165287.2
申请日：2023-02-24
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种全景图像生成方法、装置、系统和车辆，属于车辆技术领域，方法包括：获取车辆在至少四个预设方位上的原始图像；对至少四个预设方位上的原始图像进行合并，得到目标图像；将目标图像发送给车机控制器，以使车机控制器基于目标图像，生成车辆的全景图像。本申请实施例通过将原始图像合并为目标图像发送给车机控制器，并由车机控制器完成对全景图像的计算处理，可以有效减轻智能驾驶域控制器的算力压力，算力资源分配更为合理，能够在保证实现智能驾驶行泊车功能的前提下，有效避免智能驾驶域控制器资源不足影响全景图像的成像效果。
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公开(公告)号：CN116039626A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211534772.4
申请日：2022-11-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Inventor： 杨振
IPC: B60W30/14
Abstract: 本申请提供的一种自动巡航驾驶方法、信息发送方法、装置、设备及车辆，车端从云端接收多个候选自动巡航路线信息，自动巡航路线信息为各车端通过巡航建图预先构建并存储在云端的，实现了各车端之间自动巡航路线信息的共享，有效提高自动巡航路线的资源利用率。同时，多个候选自动巡航路线能够为用户提供多种路径选择，根据用户当前计划行驶路线的目标起点和目标终点从多个自动巡航路线信息中确定目标巡航路线信息，能够筛选得到与当前计划行驶路线最为匹配的自动巡航路线信息，再根据目标巡航路线信息控制车辆进行自动巡航驾驶，显著提升自动巡航驾驶功能的准确率，进而提升用户对于自动巡航驾驶的体验感。
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公开(公告)号：CN116006683A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310063668.X
申请日：2023-01-13
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Inventor： 杨振
Abstract: 本发明提供了一种车辆控制方法、系统及车辆，所述方法包括：当车辆处于目标工况时，获取所述车辆当前的环境信息；基于所述环境信息，确定所述车辆在当前所处环境下是否存在期望挡位；在存在所述期望挡位的情况下，当接收到携带有目标挡位的换挡信号时，确定所述目标挡位与所述期望挡位是否一致；若所述目标挡位与所述期望挡位一致，则响应所述目标挡位的切换；若所述目标挡位与所述期望挡位不一致，则基于所述环境信息，执行与所述环境信息对应的响应策略，所述响应策略至少包括：输出提醒信息，以提醒用户所述目标挡位有误。本发明可以在驾驶员发生误触或误操作时，及时发出提醒信息，从而有效防止挡位误切换的情况发生，提高用车安全。
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公开(公告)号：CN115923775A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211435270.6
申请日：2022-11-16
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Inventor： 杨振
Abstract: 本申请公开了切换车辆功能的方法、智能驾驶控制器、存储介质及车辆。首先确定所述车辆处于的功能场景，当判断到车辆在行车和泊车功能切换场景时，激活自动驻车系统，通过自动驻车系统切换行车和泊车功能。本申请所述方法无需复杂的变挡操作或开启电子驻车制动系统，更加流畅，减少了等待时间，使智能驾驶中的行车和泊车功能的切换更加高效、快捷，提升了用户舒适度。
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公开(公告)号：CN115891827A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211394833.1
申请日：2022-11-08
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Inventor： 杨振
Abstract: 本申请提供一种轮毂预警的方法、装置、车辆及存储介质。该方法以高精地图为依据，基于车辆在高精地图中的位置，准确地确定车辆周围的环境信息；对环境信息进行处理，确定目标车轮周围的障碍物和至少一个参照物；在轮毂靠近障碍物时，由于轮毂相邻的摄像头与障碍物距离比较近，该摄像头的视野可能被遮挡，不能探测出轮毂与障碍物的准确距离，因此，可以确定至少一个参照物与轮毂之间的相对位置；再基于至少一个参照物和障碍物在高精地图中的位置，准确推算轮毂与障碍物之间的距离。在轮毂与障碍物之间的距离小于第二预设距离时，发送报警信号，提示车辆驾驶员轮毂可能会与障碍物发生碰撞。这样可以使驾驶员做出避撞措施，避免轮毂与障碍物碰撞。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115782920A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211566286.0
申请日：2022-12-07
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Inventor： 杨振
IPC: B60W60/00
Abstract: 本申请适用于汽车技术领域，提供了一种智能驾驶系统及车辆控制方法、终端设备、存储介质，包括：当检测到驾驶员的介入操作时，根据环境信息确定当前场景；根据当前场景确定响应策略；根据响应策略向执行器发送控制指令，以使执行器执行控制指令相应的操作，通过智能驾驶控制器结合环境信息进行场景识别，以确定出当前场景，并设置每个场景下执行器是否执行驾驶员的介入操作的响应策略，根据当前场景确定并通过智能驾驶控制器控制执行器执行对应的响应策略，通过一个控制链路，即通过智能驾驶控制器控制执行器实现不同场景对于驾驶员的干预的差异化响应，无需切换控制链路，减少驾驶员等待控制链路切换的过程，提高智能驾驶系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN115685986A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211095558.3
申请日：2022-09-06
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请适用于汽车技术领域，提供了一种障碍物位置识别方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质，包括：获取车辆悬架的高度变化参数；根据所述车辆悬架的高度变化参数确定车身位置变化参数；根据所述车身位置变化参数和传感器的安装位置参数确定所述传感器的实时位置信息；根据所述传感器的实时位置信息确定障碍物的位置，在不增加整车成本的前提下，解决了由于悬架高度变化产生的目标识别信息误差增大的问题，提高了目标物体识别的准确性，提高行车安全性。
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公开(公告)号：CN115657038A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211330143.X
申请日：2022-10-27
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Inventor： 杨振
IPC: G01S13/931 , G01S7/02 , B60R11/00
Abstract: 本发明实施例提供了一种车辆的控制方法、装置、车辆和计算机可读存储介质，涉及车辆控制技术领域，所述方法包括：获取车身高度变化后的目标高度信息；确定与目标高度信息对应的目标雷达高度和目标雷达角度；将当前雷达高度调整为目标雷达高度，以及将当前雷达角度调整为目标雷达角度，从而根据车身高度变化后的目标高度信息，对车辆雷达的高度与角度进行对应的调整，使得雷达的位置能够根据车身的高度变化而改变，以使车辆雷达的探测性能达到最优，增加车辆的驾驶体验。
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公开(公告)号：CN115641749A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211328241.X
申请日：2022-10-27
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Inventor： 杨振
Abstract: 本公开提供一种风险信息传输方法、装置、电子设备、存储介质及车辆。其中，所述方法包括：获取车辆周围至少一个移动物体的移动信息；对所述移动信息进行分析处理，判断所述至少一个移动物体中是否存在碰撞风险；响应于确定所述至少一个移动物体中存在碰撞风险的移动物体为目标物体，并生成所述目标物体的风险提示信息；将所述风险提示信息发送至所述目标物体对应的终端设备。车端对周围移动物体是否存在碰撞风险进行判断筛选后，直接发送给周围存在碰撞风险的车辆，可以及时生成风险提示信息，避免周围车辆筛选处理信息而造成风险提示不及时的问题。同时，可以减少发送方和接收方信息处理量，提高信息处理效率。
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公开(公告)号：CN115601996A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211289402.9
申请日：2022-10-20
Applicant: 长城汽车股份有限公司(CN)
Inventor： 杨振
IPC: G08G1/16 , G08G1/0967
Abstract: 本申请提供一种变道通行控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆，当车辆预设范围内存在至少一个相邻车辆时，获取车辆在当前时刻的行车信息和至少一个相邻车辆在当前时刻的行车信息，当车辆存在即将发生变道的情况，根据该车辆的行车信息确定所要变换到的目标车道，并根据相邻车辆的行车信息确定获相邻车辆中是否存在目标相邻车辆，能够准确确定全部的目标相邻车辆，避免了由于存在探测盲区，出现探测不到目标相邻车辆的问题。之后如果存在目标相邻车辆，对目标相邻车辆进行探测，根据探测结果确定车辆的变道执行策略，然后按照变道执行策略控制车辆通行，从而避免了车辆在变道时存在安全隐患的情况。
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