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公开(公告)号：CN214132843U
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202023032234.4
申请日：2020-12-16
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本实用新型涉及检重分拣装置领域，具体是公开一种智能检重分拣装置的控制系统结构，包括用于控制系统运行主控板、用于实时显示检重相关信息和参数的屏幕、用于驱动检重分拣装置传送物品动作的传送驱动电机、用于控制传送驱动电机工作的电机驱动板、用于感应驱动检重分拣装置传送物品重量的称重传感器、用于分拣不合格物品的分拣气动设备以及用于开关分拣气动设备动作的电磁阀，所述屏幕、电机驱动板、电磁阀和称重传感器连接主控板由其控制，还包括供整个控制系统设备器件电能的电源模块，该控制系统结构能够达到较好自动化检重分拣工作，能够提高检重分拣效率，错漏问题少，有利于数据分析。
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公开(公告)号：CN213749089U
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202022943815.7
申请日：2020-12-07
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: G01M17/007
Abstract: 本实用新型公开一种自动驾驶设备下线验收车间的验收停放平台，包括有水平平台、停放定位装置和停放定点装置，水平平台上横向开设有前轮定位区段槽和后轮定位区段槽，停放定位装置分别设置在前轮定位区段槽和后轮定位区段槽内，停放定位装置包括排布填满前轮定位区段槽或后轮定位区段槽的多根承载钢梁、各承载钢梁的底部分别设有的支撑驱动缸以及各承载钢梁的两端分别设有的导向结构，承载钢梁在支撑驱动缸的驱动支撑下可使得其上表面与水平平台上表面齐平或多根承载钢梁上表面构成错落下凹的车轮槽。上述结构的验收停放平台能够达到较好的自动化工作进行，自动化性能高，能够达到一种较佳的定点定位以提高验收检查时的检测精度，整体结构设置稳定可靠。
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公开(公告)号：CN211653804U
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202020345752.2
申请日：2020-03-18
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: G08B13/16 , G08B13/196 , G08B13/22
Abstract: 本实用新型涉及一种周界异常入侵监视场地结构领域，具体是公开一种周界异常入侵自动监视场地结构，包括监视场地、地面微振传感器、通讯控制器和服务器，监视场地设有周界区域，所述地面微振传感器沿周界区域长度以能够传感全覆盖长度的距离布设多个，各地面微振传感器连接通讯控制器，所述通讯控制器与服务器通讯连接；还包括有可行进的智能巡逻机器人，所述智能巡逻机器人与服务器通讯连接；所述周界区域沿其长度走向布设有轨道，所述智能巡逻机器人的底部设有轨道行走结构行进在轨道上。通过地面微振传感器来传感，当有入侵时，通过地面微振传感器能够快速预判、感知、识别、迅速将异常目标位置发送给服务器，能够及时作出周界入侵的处理反应。
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公开(公告)号：CN209808937U
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201920122992.3
申请日：2019-01-24
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院 , 福建全人医疗管理有限公司
IPC: A61H3/00
Abstract: 一种无动力源的步行辅助装置，包括腰部绑带、储能机构、模拟膝关节旋转部件及膝下绑带，腰部绑带的两侧分别设有一储能机构，储能机构均包括壳体、凸轮、轴承、活塞杆以及弹簧，凸轮固定于腰部绑带上，壳体可相对转动地连接在凸轮上，该壳体下部侧面还设有一安装筒，该安装筒内装设有一个弹簧，活塞杆的下部穿设在弹簧中上部，该活塞杆的上端头侧面安装有一个轴承，轴承外圈表面与凸轮的外轮廓相切；壳体底端通过长连杆连接模拟膝关节旋转部件，模拟膝关节旋转部件通过短连杆连接膝下绑带。该实用新型借助人体抬腿行走的作用力，使壳体摆动，绕着凸轮推动轴承滑动，并使弹簧压缩和释放，转化为活塞杆的推力以获取能量，为步行装置提供辅助力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208319504U
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201720878179.X
申请日：2017-07-19
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: A61H1/02
Abstract: 一种软体医疗康复手套装置，包括一微型气泵、复数个软体橡胶手指、一控制盒以及一控制驱动板，所述控制驱动板设于控制盒内，所述控制盒内还设有一个承载板，该承载板上设有与所述控制驱动板连接的电磁阀，所述微型气泵通过气管一与所述电磁阀连接，所述电磁阀通过气管二与所述软体橡胶手指连接，所述软体橡胶手指由复数个内部中空的软体橡胶块相通连接而成，且固定在手套上。本实用新型采用微型气泵作为动力源，软体橡胶手指作为手套本体，利用气动驱动的方式实现软体橡胶手指的屈伸，相比机械手来说，整套装置重量较轻易于携带，成本较低且安全可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207752636U
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201820223571.5
申请日：2018-02-08
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: G08G1/017
Abstract: 一种用于高速公路护栏行驶的巡逻机器人，包括机身，机身设有控制单元，机身下方设有与护栏下部轨道相配合的后从动轮组，与护栏上部轨道相配合的前从动轮组以及与护栏上端面相抵触的主动轮组，该主动轮组与控制单元电连接。前从动轮组包括从动轮轴，该从动轮轴的一端竖直连接于机身，另一端可水平旋转地装设有可浮动支撑板和H型从动轮，可浮动支撑板在H型从动轮的左右两侧各设有一U型从动轮。本实用新型利用现成的护栏可直接投入使用，不占用高速公路车道，且无需做配套的基础建设，不仅取代了传统交警人员费时费力的巡逻方式，减少了人力成本，而且能够实现实时全面的巡逻监督，具有安全可靠、执行效率高和运行成本低等优点。
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公开(公告)号：CN206987036U
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201720848690.5
申请日：2017-07-13
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本实用新型公开的是一种清淤机器人的提升机构，所述提升机构包括两对称设置的立板、连接该立板的连接筋以及用于调节该提升机构松紧度的张紧轮，所述立板包括一体成型的横向立板和竖向立板，所述横向立板的前端开设有第一安装孔，该立板通过该第一安装孔旋转装设设置，所述横向立板的后端开设有第二安装孔，所述竖向立板上滑动装设有一导向块，所述张紧轮装设在所述竖向立板的上部。本实用新型不仅可以更好地提高该智能机器人的作业效率和清淤效果，而且可以提升该清淤机器人的通过性能，使该设备更好地应用于不同环境的清淤工作中。
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公开(公告)号：CN206869863U
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201720849195.6
申请日：2017-07-13
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: B25J5/00
Abstract: 本实用新型公开的是一种机械臂辅助带电作业的机器人，包括一装设有麦克纳姆轮的自动导航车体，自动导航车体的前、后两侧壁上分别装设有一可伸缩操作的作业支撑桩，自动导航车体的前部装设有一控制柜和一激光与摄像头导航系统；自动导航车体的中部装设有一可旋转的旋转台，旋转台上固定装设有一升降臂，升降臂的末端固定装设有一机械臂支撑台，该机械臂支撑台上配合装设有一人工作业台，该人工作业台上装设有一用于操控作业的机械臂。本实用新型可以实现车体的自动导航规划、避免人工高空高强度作业，而且操作人员在人工作业台上操控机械臂，辅助人工作业，进一步保障作业人员安全，减轻劳动强度，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN206863588U
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201720849669.7
申请日：2017-07-13
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本实用新型公开的是一种自动导航车，包括一车体，所述车体上固定装设有麦克纳姆轮组、电动机、驱动单元、控制单元以及为该电动机提供电源的电池组，所述麦克纳姆轮组包括相配合装设的麦克纳姆轮和传动机构，该传动机构通过该驱动单元与所述电动机相驱动连接；所述车体的前、后两侧分别固定装设有一可伸缩操作的作业支撑桩，该作业支撑桩用于实时作业时的车体作业支撑。本实用新型不仅可以应用于带电作业机器人，为上端作业提供作业支撑，而且能够实现全向移动、自动导航规划、远程操控等功能，为实现智能自动化作业、安全、省人化提供了非常好的解决方案。
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公开(公告)号：CN206863020U
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201720849657.4
申请日：2017-07-13
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: G01N33/18
Abstract: 本实用新型涉及一种城市污水管网水质在线监测系统，包括排水管道、检查井、检测站和监控中心，排水管道内设有流量液位传感器，检查井井盖上设有倾角传感器，检测站内设有取样单元、水质监测模块、溶液回收装置、单片机、数据传输模块和电源模块，取样单元通过取水管与检查井连接取样，水质监测模块用于检测水质参数，溶液回收装置用于回收检测后的污水，单片机分别与流量液位传感器、倾角传感器、取样单元、水质监测模块和数据传输模块连接，并将采集处理的数据通过数据传输模块传送给给监控中心，方便工作人员实时在线监测城市污水管网水质参数、污水排量、污水管网汛期及日常变化情况。
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