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公开(公告)号：CN106941824B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN201710307247.1
申请日：2017-05-04
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01C7/04
Abstract: 本发明公开了一种播量可调的气力式精量排种器，包括有壳体，壳体焊接于支座上，壳体内依次装配有吸孔滚筒和窝眼滚筒组件，且其端部通过橡胶密封圈和盖板封闭，壳体的中部安装有传动机构，吸孔滚筒和窝眼滚筒组件安装于壳体内传动机构的传动轴上，窝眼滚筒组件位于吸孔滚筒内部，吸孔滚筒和窝眼滚筒组件之间设有调节定位机构，壳体与吸孔滚筒和密封盖形成一个密闭空间，密闭空间与所述壳体上的出气管相连通，盖板外安装有与窝眼滚筒内部腔室连通的种子箱和气送导种管。本发明播量调节无需更换吸种部件，避免了吸种部件的多次拆装而影响气力式排种器的气密性，且调节过程简便；每穴有效吸孔的调节范围为1~3个，穴播作业通用性高。
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公开(公告)号：CN115606370A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211552899.9
申请日：2022-12-05
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明涉及排种盘技术领域，具体公开了一种组合腔道式水稻精量穴直播排种盘，包括腔道盘、调节盘和紧固件，调节盘同心转动连接在腔道盘的端面上且通过紧固件进行固定，安装有调节盘的腔道盘端面上呈环形阵列状开设有多组径向间隔的外、中、内三个充种口，调节盘上开设有与每组中、内两个充种口相对应的开合口，腔道盘的内部设置有与每组充种口相对应的组合腔道，组合腔道包括三个梯形腔道和一个汇种腔道，腔道盘的圆周面上开设有与每个汇种腔道相连通的出种口；本发明提供的排种盘通过开放充种口个数以适应杂交稻、常规稻以及超级稻不同的穴播量，可不用根据稻种的外形尺寸调节型孔的结构参数，便能适应同一类稻种的穴播量需求，充种量稳定。
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公开(公告)号：CN115451965A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211000447.X
申请日：2022-08-19
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了基于双目视觉的插秧机插植系统相对航向信息检测方法，基于视觉导航具有较强的自主性，通过双目视觉获取插秧机邻近的秧苗行和作业行的秧苗行图像信息，基于邻近行的秧苗行线和作业行的秧苗行线推算插秧机车体的相对航向，并结合插秧机运动学模型，确定插秧机插植系统与插秧机车体的相对航向偏差，为后续插秧机导航定位进行校正提供支撑，具有提高插秧机导航系统纠偏能力和插秧机作业质量等优点。
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公开(公告)号：CN115413454A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211179533.1
申请日：2022-09-27
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明属于农作物播种设备技术领域，具体涉及一种箕状型孔轮式多作物种子兼用排种装置，包括壳体、落种管、限流插板、排种轮组件、清护种装置、卸种装置，所述排种装置具有可适应多种作物种子的前小后大的箕状大籽粒充种型孔，所述清护种装置的弹性梳齿状护种板具有由规律排列且间隔均匀的弹性梳齿条组成的弧状挡件，所述卸种装置为内扣板式快速卸种装置。本发明相比现有技术具有以下优点：装置所具有的特殊箕状型孔增加了对种子的约束能力，在播种完成后通过操控卸种装置进行卸种，卸种彻底，方便快捷，容易操作；以较高播种合格率适应多种作物籽粒播种，提高农忙时期播种机具作业效率，避免农机闲置。
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公开(公告)号：CN115198536A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210815198.3
申请日：2022-07-08
Applicant: 安徽农业大学
IPC: D06M15/61 , D06M11/13 , C02F1/28 , C02F101/10 , D06M101/28
Abstract: 本发明属于废水处理技术领域，涉及一种离子液体功能化腈纶纤维及其制备方法和应用，所述制备方法包括以下步骤：1、利用水热法合成胺化腈纶纤维；2、合成离子液体功能化腈纶纤维。所述离子液体功能化腈纶纤维具有成本较低，制备简易，吸附效率高，使用场景广泛等诸多优势，为农业面源污染的防治和水体磷污染防控方面提供了新的实用型材料。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114797603A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210285010.9
申请日：2022-03-22
Applicant: 安徽农业大学
IPC: B01F33/40 , B01F35/22 , B01F21/20 , B01F101/32
Abstract: 本发明属于农业肥料配制装置技术领域，具体涉及一种基于PLC的固液肥料自动配制系统，包括控制主机和配制机构，所述配制机构连接配料控制器，所述配制机构包括混料罐、称料罐、进水管、出液管和气体搅动机构，所述配料控制器接收由称重传感器、流量计所检测的实时信息，并向控制主机发送信息；配料控制器向水泵、电磁阀发送控制指令。本发明相比现有技术具有以下优点：本发明中配制机构结构简单合理，能够自动计量进入混料罐的原料，按照技术方案进行配料混料；搅拌速柔和，不容易起沫，方便导出，减少在混料罐中的残留，提高药物利用率，适用范围广，避免人工操作中容易出现的失误，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN113287395B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202110635083.1
申请日：2021-06-08
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明公开了倾斜腔道式水稻精量穴播排种器，包括壳座、主轴、排种组件、种腔罩和护种板，主轴通过轴承与壳座转动连接，排种组件与主轴同步转动连接，种腔罩与壳座侧面紧固连接，护种板与壳座侧面连接，壳座上设有弧形槽口和安装座，种腔罩上设有输种管；排种组件包括型孔盘、可调盘和腔道盘，可调盘设于型孔盘和腔道盘之间，型孔盘、可调盘和腔道盘紧密配合，型孔盘和腔道盘与主轴同步转动连接，可调盘与主轴转动连接，通过调节调节螺纹柱在弧形腰孔内的锁紧位置，实现可调盘的旋转，从而实现型孔盘上的型孔一和可调盘上的型孔二的错位角度，从而控制稻种的进种量，实现了穴播排种量连续性调节，适应性好；充种容易；充种稳定。
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公开(公告)号：CN113781442A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111066567.5
申请日：2021-09-13
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种水稻幼苗植株三维结构模型重构方法，包括采集二维微观图像的扫描装置；获取三维微观结构模型的计算机设备包括：图像剪切单元、图像去噪声单元、图像重构单元以及图像数据处理单元；图像剪切单元用于对所述获得二维微观CT图像剪切得到目标中心图像Z；图像去噪声单元用于对所述目标中心图像中噪声点进行去除得到对应干净图像Y；图像重构单元用于对所述干净图像采用深度卷积对抗生成网络进行三维微观结构模型重构；图像数据处理单元用于根据重构数据进行处理，生成目标水稻幼苗植株的三维微观结构模型。本发明得到的水稻幼苗植株三维微观结构模型更加接近实体，便于观察内部结构。
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公开(公告)号：CN108280450B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201711480253.3
申请日：2017-12-29
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于车道线的高速公路路面检测方法，包括：连续采集视频文件的至少一幅视频帧图像,并根据至少一幅视频帧图像获得目标视频帧图像；对目标视频帧图像进行边缘检测，获得包含道路边缘像素点的边缘图像；扫描边缘图像，获得道路区域，并对道路区域进行横向划分得到子区域，并利用概率霍夫变换对每一个子区域进行检测，获得道路边缘线段；根据道路区域顶端的子区域中的所有边缘线段求解灭点，以及根据每一个子区域中斜率最大的直线和斜率最小的直线是否存在交点确定每一个非底端子区域的中间控制点，以及最底端子区域的边界点；根据中间控制点、边界点、灭点，绘制左右车道边缘线。应用本发明的实施例，提高了对弯道场景的适应性。
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公开(公告)号：CN109168501A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811094251.5
申请日：2018-09-19
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01C15/00
Abstract: 本发明公开一种配方穴施排肥装置，包括传送部、两个第一进料部、第二进料部，传送部包括第一转轴、第二转轴、主动带轮、从动带轮、同步带、多个隔板、壳体、两个挡板，第一进料部包括第一外壳、勺轮，第二进料部包括第二外壳、第三转轴、窝眼轮、刮肥器、护肥板。多个隔板沿同步带周向依次安装在同步带上；勺轮分别将不同肥料从第一进料部舀出，经过挡板连接孔流入容纳空间，同时，窝眼轮将第二进料部中肥料通过接料孔流入容纳空间，三种不同肥料混合，同步带随同步带轮旋转，将容纳空间中的混合肥料经第一排料口流出。本发明能够实现按需配方施肥。
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