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公开(公告)号：CN208977429U
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201821446851.9
申请日：2018-09-05
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23Q17/09
Abstract: 本实用新型公开了一种麻花钻角度测量装置，该测量装置包括有底座、夹持座、角度测量装置、辅助测量装置；夹持座包括有夹紧钉；角度测量装置包括有箱体外壳，夹紧钉，钻头夹套，测量块，主轴，大齿轮，编码器，齿轮轴，手轮等；辅助测量装置包括有底板，丝杆，导向杆，顶板，支撑板，定位块，钢针，基准块等；底座起到支撑和固定作用；夹持座横向固定麻花钻；角度测量装置用于实现麻花钻顶角、螺旋角和横刃斜角的测量；辅助测量装置用于辅助麻花钻螺旋角和横刃斜角的测量；本实用新型装置能够准确有效地测量麻花钻的顶角、螺旋角和横刃斜角，提高了麻花钻的加工质量，有效地延缓了麻花钻的使用寿命。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208811569U
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201821563932.7
申请日：2018-09-26
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种CFRP加工用高效密封负压可视吸气式内排屑刀柄，该刀柄包括刀柄本体、刀柄壳体、弹簧夹头及锁紧螺母；所述的刀柄本体上安装有滚动轴承、耐磨环和密封圈，并设计有轴肩和凹槽；所述的刀柄本体内设计有中央排屑孔道和8个均布的内排屑孔道，中央排屑孔道和内排屑孔道连通设置；所述的刀柄壳体上设有三个螺纹孔，其中，一个螺纹孔安装电磁铁固定装置，一个螺纹孔安装气动接头，用于连接吸气负压装置，另一个螺纹孔安装负压检测表。本实用新型设计的刀柄，既有良好的密封性，又可以在CFRP加工时监测刀柄本体和刀柄壳体间密封腔的负压，且能使切削加工时产生的切屑及时排出，提高刀柄工作效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208237377U
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201820345602.4
申请日：2018-03-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 在使用机器人对复合材料进行钻孔的过程中应用机器视觉技术，可以引导机器人自动钻孔并进行钻孔质量检测与反馈，提高生产效率与钻孔质量。故本文设计了一种用于引导复合材料钻孔机器人的相机微调支架，以实现相机角度和倾斜度的调整，该支架主要包括：1-角度微调单元、2-倾斜度微调单元、3-压紧及传动单元、4-相机座。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207005604U
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201720047660.4
申请日：2017-01-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及相机固定技术领域，公开了一种便于调节两台工业相机位置的支架，主要组成包括固定底座、立柱、活动块、横杆、导向柱和螺钉组，固定底座设置在机架上，其上安装有立柱，立柱上套装有活动块1，活动块1由螺钉组3固定在立柱1上，横杆固连在活动块1上，横杆上套装有活动块2和活动块3，活动块2和活动块3分别由螺钉组3和螺钉组2固定在横杆上，活动块2和活动块3上分别连接有相机支撑结构分别固定工业相机。本实用新型可实现两台工业相机的位置固定，具有结构简单，操作方便，固定牢固且稳定性强等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205808708U
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201620709837.8
申请日：2016-07-07
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于主轴回转误差测试装置的平晶装夹调整结构，其组成包括轴承托盘、套壳、关节轴承和压盖，所述的轴承托盘安装在机床主轴的一端，所述的套壳与所述的轴承托盘采用活动连接的方式固定，所述的套壳与所述的压盖采用活动连接的方式固定，所述的关节轴承固定在所述的轴承托盘上和所述的套壳内壁上。所述的轴承托盘安装在机床主轴的末端，所述的压盖上设有顶紧螺栓孔，所述的顶紧螺栓孔周围均匀分布。所述的关节轴承可上下调整平面高度。本实用新型用于静压主轴回转误差测试，通过调节压盖上的螺钉，可减小装夹结构与主轴之间的装配误差，操作方便成本低。
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公开(公告)号：CN205701391U
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201620236598.9
申请日：2016-03-26
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种过滤材料的筛板装置，包括机架、曲轴、筛架、筛板、电机等，其特征在于：筛板固定于筛架上，通过下方电机带动曲轴的转动来带动筛板的角度变换使稻草向前传送并进行过滤，经过两次目的不同的过滤过程将材料中的杂质过滤出去，从而实现对材料的净化，装置结构合理，提高了过滤效率，减少了过滤拥堵现象，安全可靠。
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公开(公告)号：CN205630419U
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201620456904.X
申请日：2016-05-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B25B11/02
Abstract: 本实用新型涉及一种编码器主轴与圆光栅同轴度调整专用自定心夹具，包括夹具主体和左右支撑板。所述的夹具主体由上至下分别为：螺旋推杆（1）、推杆支撑座（2）、压板（3）、弧形推手（4）、连接轴（5）、编码器（6）、夹具主体（7）、内六角圆柱头螺钉（8）、电机连接法兰（9）、驱动销（10）、联轴器上部（11）、联轴器下部（12）、内六角圆柱头螺钉（13）、开槽锥端紧定螺钉（14）、伺服电机（15）以及左右支撑板（16）。所述的一种编码器圆光栅偏心调整专用快换夹具，采用外轮廓拟合定位方式，由螺旋推杆（1）推动弧形推手（4）实现编码器的压紧，从而有效的提高了编码器圆光栅装配的精度和装配效率。
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公开(公告)号：CN205166548U
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201520953297.3
申请日：2015-11-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23Q17/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于主轴回转误差测试装置的平晶装夹结构，其组成包括底座托盘、预紧夹片和压盖，所述的底座托盘安装在机床主轴的一端，所述的压盖与所述的底座托盘采用活动连接的方式固定，所述的预紧夹片安装在所述的底座托盘的内壁上，所述的底座托盘安装在机床主轴的末端，所述的底座托盘上设有顶紧螺栓孔，所述的顶紧螺栓孔周围均匀分布安装有配重块。本实用新型用于静压主轴回转误差测试，通过调节底座托盘的螺钉，可减小夹结构与主轴之间的装配误差，操作方便成本低。
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公开(公告)号：CN204382132U
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201420743688.8
申请日：2014-12-03
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种圆光栅缺陷检测专用快换夹具，包括夹具主体和精密调整垫片。所述的夹具主体由下至上分别为：卡轴、托台和连接轴。所述卡轴内嵌有微型钢球和微型压簧。所述精密调整垫片置于托台上。所述的一种圆光栅缺陷检测专用快换夹具，采用三点定位方式，利用微型压簧的径向伸缩特性使待检圆光栅与微型钢球接触，进而实现圆光栅的微定位，从而有效的提高了光栅表面缺陷的检测精度和检测效率。
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