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公开(公告)号：CN107971635B
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201711195361.6
申请日：2017-11-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K26/348
Abstract: 一种中厚板角接头光束‑焊丝错位激光‑MAG复合焊接方法，它涉及材料加工工程领域，本发明要解决中厚板角接头激光‑MAG复合焊接过程出现的焊接适应性差、表面焊缝凹凸不平、平整度差，背部焊缝未熔透、成形不连续、咬边，热输入过大引起的整体下塌，装配精度以及材料制备精度尤其是间隙和错边对焊接质量影响极大，特别是在装配精度不高条件下出现的背部竖板一侧强制堆焊成形，连接处未熔化形成整体焊缝的问题，本发明采用激光束引导下的光束‑焊丝错位激光‑MAG复合焊接方法，进行单侧施焊得到符合要求的一次焊透双面成形的焊缝。采用本发明的方法焊接后的坡口减小，焊道数减少，填充量减少，显著提高效率，焊接速度，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN109335024A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811158340.1
申请日：2018-09-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明提供了一种基于球杆素材组装的大型空间桁架在轨建造系统及方法，建造系统包括设置在机架上的原料储存箱、截面建造机械臂、截面建造单元、拓展建造机械臂和拓展建造单元，截面建造机械臂将设置在原料储存箱中的球节和链杆输入到截面建造单元中，截面建造单元将球节和链杆组装成截面，拓展建造机械臂将截面建造单元输出的截面输入到拓展建造单元中，相邻的两个截面之间通过链杆组装成立体结构，依次重复组装，搭建出空间桁架。本发明采用不同的球节和链杆能够搭建多种几何构型的空间结构；具有零件素材可拆卸，能够重复利用；桁架具有较高的占空比的特点。
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公开(公告)号：CN108466705A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201810264188.9
申请日：2018-03-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/22
CPC classification number: B64G1/22
Abstract: 本发明提出一种钢带传动多级套筒式展收机构，该展收机构包括内驱动式和外驱动式，所述外驱动展收机构的卷带轮、驱动轮和多级套筒模块通过刚带进行同步传动，支撑轮在驱动轮的下方，多级套筒模块由n个空心套筒相互嵌套而成，其中n≥2，钢带在多级套筒模块的外部。所述内驱展收机构的钢带在多级套筒模块的内部，且不设置支撑轮。解决了现有展收机构，存在拓展有限、机构收回时所占空间大、轮廓大、质量大、结构复杂、工艺空间利用有限的问题。本发明可根据实际需求设计适合的长度、横截面形状及驱动方式，具有展收比大、拓展方便、机构收回时所占空间小、轮廓小、结构简单、质量小、工艺空间利用充分的优点。
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公开(公告)号：CN108095824A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201810126220.7
申请日：2018-02-08
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: A61B34/00
Abstract: 本发明公开了一种中心通气模块化气动锁紧操作臂,操作臂由模块化设计的气动锁紧关节，压缩气体可推动活塞压紧球关节，同时本地关节的压缩空气可以通过中部管路流入下一个关节实现锁紧功能；可以通过模块之间的扩展形成操作臂，操作臂的末端可以固定工具或者手术器械，对工具和器械起到定位作用。本发明的有益效果在于：可以实现对手术工具和器械的定位，医生可以直接操作操作臂，减少沟通环节，减轻医生的劳动强度和负担，提高操作效率。
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公开(公告)号：CN105436707B
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201511029220.8
申请日：2015-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种电磁感应同步预热辅助的基于激光増材制造的连接方法，它涉及一种连接方法。本发明解决Ti‑Al系金属间化合物材料、高温合金、铝合金等对激光焊接裂纹敏感、激光反射严重的材料焊接存在的裂纹等缺陷倾向大、激光利用率低等问题。本发明的方法为：对待焊工件加工打磨清洗，设置工艺参数，进行焊接。本发明采用电磁感应线圈作为预热热源，缓解材料焊接过程裂纹敏感倾向，有效改善材料对激光吸收率低、焊接过程耗能大等缺点，提高激光利用率；同时，感应加热焊缝及周围材料，减小焊缝周围区域在焊接过程中的温度梯度，能有效改善焊后微观组织，提高焊接接头性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107176457A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201710572101.X
申请日：2017-07-13
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
CPC classification number: B65G47/90 , B24B41/005 , B25J11/0065 , B65G61/00
Abstract: 本发明公开了一种打磨机器人自动供料与取料装置，所述供料进给机构由第一L形型材下固定有E水平直线运动单元主体和E水平直线运动单元滑块以及固定在另一侧第二L形型材下的F水平直线运动单元主体和F水平直线运动单元滑块、进给梁、第二伺服电机、进给板和折页机构组成，进给梁连接E水平直线运动单元滑块和F水平直线运动单元滑块，F水平直线运动单元主体的输入轴连接第二伺服电机，F水平直线运动单元主体的输出轴与E水平直线运动单元主体的输入轴通过联轴器连接实现同步驱动。本发明在自动化打磨系统中实现批量供料和批量装填，能够实现批量的自动供给和人工批量装填，提高上下料的效率。
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公开(公告)号：CN104999181B
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201510446254.0
申请日：2015-07-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K26/348
Abstract: 一种激光‑InFocus电弧双焦点复合焊接方法，它涉及一种焊接方法。它的操作步骤为：一、对待焊工件的进行坡口加工打磨并清洗，装夹；二、调节激光束与InFocus电弧焊枪位置；三、设置焊接工艺参数:光斑直径为0.3mm，离焦量在﹣3～﹢3mm，激光功率500～5000W；电弧电流为50～1000A，焊接速度为50～900mm/min，保护气采用Ar气，保护气流量为10～30L/min；四、通过控制机器人使激光工作头和InFocus焊枪共同运动。InFocus可实现高速焊接，既解决了激光‑TIG复合焊接时，激光与TIG焊接速度不匹配的问题，也极大的提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN102735498B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201210222602.2
申请日：2012-07-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N1/08
Abstract: 一种强制摆线式钻探取心加载机构，属于航空航天技术领域,它主要包括驱动卷筒，表面带有螺旋槽的驱动卷筒中间设有贯穿驱动卷筒的穿线孔，牵引绳穿过穿线孔，穿线孔将牵引绳分为收绳段和放绳段两部分，并由压紧垫片和压紧螺钉将穿线孔端孔处的牵引绳固定在驱动卷筒上，收绳段和放绳段向穿线孔的两边缠绕，且收绳段和放绳段轴向缠绕方向相反，缠绕后的两端分别向上、下延伸经滑轮换向固定在钻机上。本发明结构设计合理，构思巧妙新颖，在月球低重力的环境下可以配合其他钻取装置完成采样工作，质量轻、功耗低适合航天应用，实用性强，易于大规模推广。
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公开(公告)号：CN105414746A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201511028009.4
申请日：2015-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: B23K26/00
Abstract: 一种同步冷却辅助的基于激光增材制造的连接方法，它涉及一种同步冷却辅助的基于激光增材制造的连接方法。本发明主要为了解决钛合金、碳素体不锈钢、马氏体不锈钢等热导率较低的材料，在采用基于激光增材制造的方法连接过程中由于热量得不到有效的散失，导致晶粒的尺寸长大、接头性能下降等问题。本发明通过设置冷却装置与激光焊及送粉器相结合，实现冷却过程。本发明可以有效散失焊接过程热积累，能细化晶粒；提高焊接效率；提高接头性能。针对焊接过程中有可能出现的氧化，采用液氮或惰性气体等冷却方式进行冷却的过程中，在起到冷却作用的同时，可以有效避免连接接头氧化。
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公开(公告)号：CN105364430A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510990030.6
申请日：2015-12-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: B23P15/00 , B23K26/14 , B23K26/20 , B23K2101/18 , B23P23/00
Abstract: 一种薄板端接接头同步碾压的激光焊接方法，它涉及一种焊接方法。本发明要解决激光焊接薄板端接接头过程中容易出现的漏光、焊缝成形不连续、焊后变形大等问题。本发明的方法为：对待焊接工件进行处理，装夹；设置滚轮与待焊接工件位置，以及相关参数；并设置待焊接的工艺参数，实施焊接。相比于传统电弧焊等，显著提高效率，焊接速度，降低了生产成本。减少热输入，降低残余变形及残余应力，减少缺陷，降低材料焊接热裂纹倾向及消除气孔，提高接头力学性能及密封性。
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