公开(公告)号：CN108423194A

公开(公告)日：2018-08-21

申请号：CN201810264656.2

申请日：2018-03-28

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 陈明 ,  李鹏 ,  张伟伟 ,  陈化智 ,  马超 ,  姜生元 ,  时菌

IPC: B64G1/22

CPC classification number: B64G1/222

Abstract: 本发明提出一种单向链传动多级套筒式展收机构，该展收机构包括内驱动式和外驱动式，所述外驱动展收机构的卷链轮、链轮和多级套筒模块通过单向链同步传动，支撑轮在链轮的下方，用于支撑单向链，多级套筒模块由n个空心套筒相互嵌套而成，其中n≥2，单向链在多级套筒模块的外部。所述内驱展收机构的单向链在多级套筒模块的内部，且不单独设置支撑轮。解决了现有展收机构，存在拓展有限、机构收回时所占空间大、轮廓大、质量大、结构复杂、工艺空间利用有限的问题。本发明可根据实际需求设计适合的长度、横截面形状及驱动方式，具有展收比大、拓展方便、机构收回时所占空间小、轮廓小、结构简单、质量小、工艺空间利用充分的优点。

公开(公告)号：CN108466705A

公开(公告)日：2018-08-31

申请号：CN201810264188.9

申请日：2018-03-28

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 陈明 ,  张伟伟 ,  李鹏 ,  马超 ,  刘飞 ,  姜生元 ,  时菌

IPC: B64G1/22

CPC classification number: B64G1/22

Abstract: 本发明提出一种钢带传动多级套筒式展收机构，该展收机构包括内驱动式和外驱动式，所述外驱动展收机构的卷带轮、驱动轮和多级套筒模块通过刚带进行同步传动，支撑轮在驱动轮的下方，多级套筒模块由n个空心套筒相互嵌套而成，其中n≥2，钢带在多级套筒模块的外部。所述内驱展收机构的钢带在多级套筒模块的内部，且不设置支撑轮。解决了现有展收机构，存在拓展有限、机构收回时所占空间大、轮廓大、质量大、结构复杂、工艺空间利用有限的问题。本发明可根据实际需求设计适合的长度、横截面形状及驱动方式，具有展收比大、拓展方便、机构收回时所占空间小、轮廓小、结构简单、质量小、工艺空间利用充分的优点。