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公开(公告)号：CN110281249A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910604907.1
申请日：2019-07-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种六杆张拉整体机器人，它涉及六杆张拉整体机器人机械系统设计领域。本发明解决了现有的张拉整体结构机器人存在结构复杂、不易变形的问题。本发明包括6根刚性杆件和24根柔性绳索，所述6根刚性杆件和24根柔性绳索构成一个类二十面体张拉整体结构；每根刚性杆件包括中心组件和2个端部组件，2个端部组件对称设置在中心组件的左右两端，中心组件包括箱体和2个驱动单元，2个驱动单元设置在箱体的内部，2个驱动单元分别位于箱体的左右两端；每个驱动单元包括电动推杆、推杆支架和绳索连接卡箍，电动推杆的电机底部安装在左右连接板的内侧端面上，电动推杆通过绳索连接卡箍与对应的柔性绳索连接。本发明能够最大限度地减轻着地机器人腿部受力。
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公开(公告)号：CN110008554A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910238706.4
申请日：2019-03-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提出了一种基于数值模拟和深度学习的搅拌摩擦焊缝成形预测优化方法，属于搅拌摩擦焊技术领域。所述方法包括：步骤一、设定三次模拟试验作为数据测试集；步骤二、计算焊接过程中材料流动场和温度场分布情况；步骤三、计算不同参数下搅拌摩擦焊具断裂失效情况，并计算不同参数下焊缝成形质量及缺陷分布情况；步骤四、利用生成对抗网络深度学习模型遍历所有工艺参数和焊具结构的焊缝成形结果，获得在保证焊具可靠工作前提下焊缝成形最优化结果。本发明所述方法目的在于为生产中最优化搅拌摩擦焊工艺提供有效的普适性预测方法，具有降低时间消耗、材料成本以及预测精确度高等优点。
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公开(公告)号：CN107721433A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710910995.9
申请日：2015-10-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C04B35/583 , C04B35/64
Abstract: 本发明涉及氮化硼复相陶瓷及其烧结方法和应用。所述方法包括：一、制备复合烧结助剂粉末；二、制备复合粉末；三、将复合粉末在真空或惰性气氛条件下，升温，加压，再降温，即得氮化硼复相陶瓷；本发明还涉及所述方法制得的氮化硼复相陶瓷作为侧封板材料的应用。本发明所述方法制得的氮化硼复相陶瓷的致密度可达到95％以上，材料晶粒细小，并具有优异的综合力学性能。
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公开(公告)号：CN106392082A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610855101.6
申请日：2016-09-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B22F7/02 , B22F1/00 , F27B14/10 , B22F3/02 , B22F3/10 , B22F3/14 , B22F3/15 , B22F3/04 , C23C4/134 , C23C4/06 , C23C4/08 , C23C4/11
CPC classification number: Y02P10/143 , B22F7/02 , B22F1/0059 , B22F3/02 , B22F3/04 , B22F3/10 , B22F3/14 , B22F3/15 , B22F2003/145 , B22F2207/01 , B22F2998/10 , C23C4/06 , C23C4/08 , F27B14/10
Abstract: 本发明涉及氧化钇-钨梯度材料及其制备方法和在制造稀土熔炼用坩埚中的应用。所述梯度材料包括氧化钇层和多个过渡层，第m过渡层的氧化钇和钨的体积分数根据 CWm＝1-CYm和 计算，其中CYm和CWm分别为第m过渡层中的氧化钇和钨的体积分数；m为1至(n-1)的自然数；l为所述多个过渡层的总厚度；n为氧化钇层和各过渡层的总层数且n≥3；Hi为第i层的厚度，Hm为第m过渡层的厚度。所述方法包括称取所需的钨粉末和氧化钇粉末；在模具中使用各粉末铺制相应的层，并进行成型和烧结。本发明还提供了所述梯度材料在制造如稀土熔炼用坩埚中的应用。所述梯度材料具有良好的抗合金熔体侵蚀的能力和抗热震性能，可广泛用于高温合金的熔炼，所述方法工艺简单、易操作、
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公开(公告)号：CN105198444A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510689600.8
申请日：2015-10-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C04B35/583 , C04B35/622
Abstract: 薄带连铸用氮化硼基陶瓷侧封板材料及其制备方法，它涉及一种封板材料及其制备方法。本发明是为了解决氮化硼基复相陶瓷侧封材料烧结温度高和低熔点烧结助剂导致侧封材料服役性能下降的技术问题。材料由氮化硼、电熔氧化锆、碳化硅和添加剂制成。方法：一、称取原料；二、将制备复合粉末；三、制备氮化硼复合粉末；四、氮化硼基陶瓷侧封板材料预制坯体的制备；五、薄带连铸用氮化硼基陶瓷侧封板材料的制备。本发明所制备的薄带连铸用氮化硼基陶瓷侧封板材料的致密度可达到97％以上，具有优异的综合力学性能，其抗弯强度值可达到420MPa。本发明属于陶瓷侧封板材料的制备领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105198443A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510689599.9
申请日：2015-10-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C04B35/583 , C04B35/645
Abstract: 氮化硼复相陶瓷的过渡相辅助低温烧结方法，它涉及一种氮化硼复相陶瓷的烧结方法。本发明是为了解决现有氮化硼复相陶瓷烧结温度高，制备得到的复相陶瓷晶粒粗大和力学性能差的问题。本方法如下：一、制备复合烧结助剂粉末；二、制备复合粉末；三、将复合粉末在真空或惰性气氛条件下，升温，加压，再降温，即得氮化硼复相陶瓷；本发明制备氮化硼复相陶瓷致密度可达到95％以上，材料晶粒细小，并具有优异的综合力学性能。本发明属于氮化硼复相陶瓷的制备领域。
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公开(公告)号：CN104911384A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510354356.X
申请日：2015-06-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种钨基难熔碳化物复合材料的低温制备方法，它涉及一种复合材料的制备方法。它要解决现有反应熔渗法制备W基难熔碳化物超高温复合材料中有WC残余，导致复合材料高温综合性能下降，且复合材料中W相和难熔碳化物相含量不可控制的问题。将纯净的钨粉和炭黑的混合粉末球磨之后装入瓷舟，在真空环境或者氩气和氢气混合气氛中碳化即可制得不完全碳化的WC。通过控制钨粉和炭黑的比例可以控制WC的碳化程度。将制取的WC粉体通过冷等静压的方式来获得多孔坯体，在一定温度下把低熔点合金熔体，渗入到多孔坯体中，即得。其高温性能大大提高，尤其是抗热震性能和抗烧蚀性能。本发明的提出为反应熔渗法制备超高温复合材料提供了一种新的研究思路。
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公开(公告)号：CN104531208A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410853080.5
申请日：2014-12-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C10G53/02
CPC classification number: C10G53/02 , C10G2300/1033 , C10G2300/302
Abstract: 一种稠油降黏装置及采用该装置实现的稠油降黏方法，涉及原油开采及输送领域。本发明是为了解决现有的稠油降黏装置降黏能耗高和油质破坏性大的问题。本发明所述的分散箱的上端设置有一开口为催化剂入口，分散箱的一侧面设置有开口为原油入口，分散箱的另一侧面与磁场箱的一侧面连通，在磁场箱的外层缠绕有线圈，磁场箱的另一侧面与吸收箱的一侧面连通，吸收箱的另一侧面设置有开口，该开口为稠油出口，吸收箱的上端设置有一开口为催化剂出口，用于排出催化剂，在催化剂出口的上端放置有永磁体，永磁体用于吸附从催化剂入口进入的催化剂。它可应用于对原油降黏。
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公开(公告)号：CN104311881A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410524148.5
申请日：2014-10-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C08K9/04 , C08K9/02 , C08K7/06 , C08K3/04 , C08K7/24 , C08L63/00 , C08J5/06 , D06M11/64 , D06M13/332 , D06M11/52 , D06M15/263 , D06M11/74 , D06M101/40
Abstract: 本发明公开了一种适用于环氧树脂基复合材料的碳纤维表面二元接枝方法，其步骤如下：一、聚丙烯酰氯的合成；二、CNTs的胺基化处理；三、碳纤维表面接枝聚丙烯酰氯；四、碳纤维表面接枝CNTs和1,8-辛二胺。本发明采用聚丙烯酰氯作为二元接枝的“桥梁”，相比小分子接枝剂，聚丙烯酰氯每个重复链段均含有一个活性酰氯基团，活性基团数目的增加有利于提高CNTs接枝密度，同时未反应活性基团为二元接枝提供了活性点。纤维和环氧树脂间的化学键合，纤维表面能提高以及CNTs带来的界面机械锁合作用提高使复合材料层间剪切强度提高42.1%。柔性链引入和CNTs对冲击裂纹的阻碍作用使复合材料冲击韧性提高39.8%。
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公开(公告)号：CN103852505A
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201410120552.6
申请日：2014-03-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N27/30
Abstract: 石墨烯-卟啉修饰电极的制备方法及其应用，本发明涉及修饰电极的制备方法及其应用。本发明要解决现有检测生物体内抗坏血酸的含量方法操作繁琐，花费时间长，且价格相对昂贵的问题。方法：一、制备预氧化的石墨；二、制备氧化石墨烯固体；三、制备酰氯化石墨烯；四、制备四苯基卟啉；五、制备5-(4-硝基)苯基-10,15,20-三苯基卟啉；六、制备5-(4-氨基)苯基-10,15,20-三苯基卟啉；七、制备纯净的锰卟啉配合物；八、制备氧化石墨烯与卟啉的功能化复合材料；九、修饰到玻碳电极。本发明修饰电极具有良好的抗干扰性能、稳定性和重现性，可成为对实际样品中抗坏血酸检测的生物传感器。
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