-
公开(公告)号：CN110111970B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201910517740.5
申请日：2019-06-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于磁阻力实现双向位置自保持的脉冲触发型电磁铁，它涉及一种电磁铁，本发明为了解决现有的电磁铁为单稳态产品，工作时需要给线圈连续通电，从而导致电磁铁功耗较大的问题。本发明包括左推杆、左端盖、动芯、永磁体、轭铁、螺旋线圈、右推杆和右端盖，左推杆、动芯、右推杆呈“一”字型设置并制成一体，动芯位于轭铁的空腔内，永磁体为圆筒状，永磁体套装在动芯上，所述轭铁内设有空腔，螺旋线圈内嵌到所述轭铁的空肭内，左端盖和右端盖分别位于轭铁的左、右两侧，且左端盖套装在左推杆上，右端盖套装在右推杆上。本发明属于电磁铁技术领域。本发明通过脉冲电流进行稳态切换，不需要连续供电，降低功耗。
-
公开(公告)号：CN109911254B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201910233908.X
申请日：2019-03-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种应用于空间设备的磁吸原理的接触式锁定器，属于航天设备技术领域。本发明是一种能够实现可靠锁定、快速解锁的应用于空间设备的磁吸原理的接触式锁定器。本发明的隔磁环内侧由上至下紧密套装有环形磁钢和环形导磁底座，环形磁钢内侧紧密套装有环状凹形铝槽，环状凹形铝槽设置在环形导磁底座上，环状凹形铝槽的中部悬空设置，环状凹形铝槽的内环面依上至下由倒置设置的圆台形内环面和圆柱形内环面构成，定位杆由导磁材料制成，定位杆依上至下由圆柱体和倒置设置的圆台体构成；当所述锁定器锁定时，定位杆所述圆台体与环状凹形铝槽所述圆台形内环面相配合。本发明适用于采用磁吸结构的空间设备用接触式位置锁定。
-
公开(公告)号：CN110034658A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910318398.6
申请日：2019-04-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K49/10
Abstract: 新型磁场调制式磁力丝杠，属于磁力传动领域。解决了现有磁场调制式磁力丝杠结构复杂、单位永磁体出力小、且不适用于长行程应用场合的问题。包括定子、转子和螺旋调磁环，三者同轴设置；定子和转子均为圆筒形结构，且二者相对设置；螺旋调磁环位于定子和转子之间，且螺旋调磁环与定子和转子间均留有气隙；转子受外界驱动力旋转后，转子上的永磁体产生的螺旋磁场经螺旋调磁环进行磁场调节后，在螺旋调磁环与定子间的气隙内产生谐波磁场，该谐波磁场与定子上的永磁体相互作用产生轴向推力，该轴向推力作用在螺旋调磁环上，使螺旋调磁环沿轴向直线运动。本发明主要应用在采用磁力传动实现的相关领域。
-
公开(公告)号：CN109494908A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811378892.3
申请日：2018-11-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种冗余绕组三状态空间机械臂用永磁无刷电机，所述永磁无刷电机包括中空盘式永磁转子、定子、双层绕组，所述双层绕组由第一层绕组和第二层绕组组成，第二层绕组套接在第一层绕组上；所述定子由多块定子铁心组成，每块定子铁心上设有一个定子齿；多块定子铁心首尾相接，形成相互间隔的定子齿与定子槽，各定子齿上呈分数槽式缠绕三相对称双层绕组，各定子齿上第一层绕组的同相绕组之间相互串联，第二层绕组的同相绕组之间相互串联；多块定子铁心组成的内圆表面与中空盘式永磁转子的外圆表面之间有气隙。本发明不仅可以同时保证两套绕组具有相同的机械特性和工作特性，还可以保证绕组间相互的独立性以及单层烧毁后相对绝缘的可靠性。
-
公开(公告)号：CN104868693B
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201510265553.4
申请日：2015-05-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 带有测速功能的混合励磁式制动器。本发明涉及一种带有测速功能的混合励磁式制动器。摩擦盘的使用必然会降低制动器的使用寿命，从而造成制动失败，影响周围设备的使用安全。所述的电机输出轴上设置有与其同轴的转子，所述的转子外侧面连接两块永磁磁钢，所述的转子设置在两个定子内部，且转子与两个定子同轴设置，两个定子与两块永磁磁钢一一对应，所述的两个定子之间设置有绕制在环形线圈架上的环形励磁线圈，且所述的环形励磁线圈的绕制方向与所述的电机输出轴轴向相垂直，所述的两个定子与所述的环形励磁线圈均设置在电动机机壳内，所述的电动机机壳上沿径向开有工作气隙，所述的电动机机壳的一侧与后盖壳拆卸连接。本发明用于混合励磁式制动器。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105790306B
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201610255667.5
申请日：2016-04-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于逆变器电流单传感器的LCL型并网逆变器控制方法，涉及一种逆变器控制方法。为了解决LCL型并网逆变器有源阻尼控制传感器成本高、传统观测器方法复杂的问题。所述控制方法包括如下步骤：步骤一：采集逆变器电流iI；步骤二：将采集的逆变器电流iI输入至扩张状态观测器，得到虚拟状态量；步骤三：对得到的虚拟状态量进行变换，得到真实的状态量估算值和电网电压估算值所述状态量估算值包括电网电流估算值和逆变器电流估算值步骤四：根据得到的电网电流估算值逆变器电流估算值和电网电压估算值产生逆变器的驱动信号，利用所述驱动信号对逆变器进行控制。用于可再生能源转换中对LCL型并网逆变器的控制。
-
公开(公告)号：CN105116332B
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201510566606.6
申请日：2015-09-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 一种高温低压环境下电机的测试方法。它属于高温低压环境下电机特性测试的技术领域。它的方法步骤为：被测电机与陪侍电机放入高低温低气压实验箱内；被测电机工作在电动机状态，陪侍电机工作在发电机状态；被测电机的定子电流从1.5倍逐渐变到0.5倍额定电流；工作在电动机状态的被测电机的杂散损耗PMs；被测电机工作在发电机状态，陪侍电机工作在电动机状态；陪侍电机的定子电流从1.5倍额定电流逐渐变到0.5倍额定电流；工作在电动机状态的被测电机的散损耗PGs；结合上述测量参数和计算结求取被测电机负载杂散损耗的平均值。本发明方法能对电机进行高温低压环境下各参数进行测量，采用双机对拖的方法测试该环境下的电机，并能准确的计算出电机的各项损耗值。
-
公开(公告)号：CN105116331B
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201510566570.1
申请日：2015-09-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 一种高温高压环境下电机的测试方法。本发明属于高温高压环境下电机特性测试的技术领域。它的方法步骤为：将被测电机与陪侍电机放入高压高温密封桶内；被测电机工作在电动机状态，陪侍电机工作在发电机状态；使被测电机的定子电流从1.5倍额定电流逐渐变到0.5倍额定电流；工作在电动机状态的被测电机的杂散损耗PMs；使被测电机工作在发电机状态，陪侍电机工作在电动机状态；使陪侍电机的定子电流从1.5倍额定电流逐渐变到0.5倍额定电流；工作在发电机状态的被测电机的杂散损耗PGs；结合上述测量参数和计算结求取被测电机负载杂散损耗的平均值。本发明能在高温高压环境下对电机进行参数测试，结构简单，利用一台与被测电机相同规格的电机测量所需的参数。
-
公开(公告)号：CN105375737B
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201510714993.3
申请日：2015-10-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K49/00
Abstract: 一种改进隐极型内转子磁阻式磁力耦合器。本发明涉及一种改进隐极型内转子磁阻式磁力耦合器。所述的外转子磁钢为瓦片形，所述的瓦片形外转子磁钢的外圆周面固定连接外转子，所述的外转子为圆筒形；所述的圆柱形内转子上沿轴向开有多组开槽，所述的外转子磁钢包括至少一对瓦片形永磁体，所有的瓦片形永磁体依次紧密相贴设置，所有的瓦片形永磁体均为径向充磁或平行充磁，且每相邻的两个永磁体充磁方向相反；所述的圆柱形内转子外圆周面上与每相邻两个瓦片形永磁体接缝处相对应位置开有一个圆弧形凹槽。本发明用于隐极型内转子磁阻式磁力耦合器。
-
公开(公告)号：CN105182235B
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201510566607.0
申请日：2015-09-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 一种低温低压环境下电机的测试方法。本发明属于低温低压环境下电机特性测试的技术领域。它的方法步骤为：被测电机与陪侍电机放入高低温低气压实验箱内；被测电机工作在电动机状态，陪侍电机工作在发电机状态；被测电机的定子电流从1.5倍额定电流逐渐变到0.5倍额定电流；工作在电动机状态的被测电机的杂散损耗PMs；被测电机工作在发电机状态，陪侍电机工作在电动机状态；陪侍电机的定子电流从1.5倍额定电流逐渐变到0.5倍额定电流；工作在发电机状态的被测电机的杂散损耗PGs；结合上述测量参数和计算结求取被测电机负载杂散损耗的平均值。本发明能对电机进行低温低压环境下各参数进行测量，采用双机对托的方法测试该环境下的电机，具有较为广泛的应用前景。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
217
records
(took 0.025 seconds)
