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公开(公告)号：CN114210741B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202111411707.8
申请日：2021-11-23
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种带钢表面粗糙度在线检测装置及方法，方法包括：实时在线采集带钢运动时的激光图像；截取激光图像的中心部分的有效图像，对有效图像进行灰度处理和二值化处理，得到灰度图像和二值图像；利用灰度图像、二值图像计算出特征参数；利用特征参数通过单维参数模型计算出单维参数；利用单维参数通过粗糙度评价模型计算出带钢表面粗糙度。检测装置包括支撑及传动辊道、激光发生器和组合透镜，激光发生器发射的激光光束通过组合透镜后照射在带钢表面，高速工业面阵相机实时在线采集带钢运动时的激光图像并传输至服务器。实现带钢表面粗糙度实时在线检测，没有时间差，可以实时监测粗糙度异常的带钢，效率高。
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公开(公告)号：CN114896735A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210574543.9
申请日：2022-05-25
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06F30/17 , G06K9/62 , G06Q10/06 , G06Q50/04 , G06F119/08
Abstract: 本发明提供一种改进偏最小二乘的热轧带钢头部浪形缺陷原因识别方法，属于热轧自动化技术领域。该方法通过改进的偏最小二乘算法对热轧带钢头部浪形缺陷相关工艺参数进行诊断评估，包括如下步骤：1)获取数据集并对样本数据进行预处理工作，得到降维之后的无数据缺失、无数据异常的样本集；2)运用改进的偏最小二乘算法建立可行性检验模型，计算样本的平方预测误差统计量及控制界限；3)对比缺陷样本各工艺参数对平方预测误差统计量的贡献值，给出各工艺参数的风险系数，并结合风险系数给出缺陷主导原因。本发明对缺陷样本分析具有适用性，可快速、自动分析热轧带钢头部浪形缺陷相关工艺参数的风险系数，帮助提高热轧带钢板形质量与分析效率。
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公开(公告)号：CN114888092A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210485166.1
申请日：2022-05-06
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供了一种基于跨工序数据平台的冷轧变形抗力预测方法，属于轧制自动化控制领域。所述预测方法基于跨工序数据平台获取来料钢种、热轧轧制参数及冷轧轧制参数，并计算冷轧各机架的实际变形抗力值；再以热轧轧制参数和冷轧轧制参数构建输入变量，以冷轧各机架的实际变形抗力值为对应的输出，构建训练集和验证集；针对每个机架，采用思维进化算法和反向传播神经网络构建MEA‑BP预测模型，训练和验证后得到成熟的预测模型；最后获取待预测冷轧机架的基本参数，并构建每个机架的输入变量，将所述变量输入每个机架成熟的预测模型中，得到每个冷轧机架的实时变形抗力预测值。本发明提升了冷轧变形抗力的预报精度，在线计算速度快，提升了成品质量。
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公开(公告)号：CN112958633B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202110121734.5
申请日：2021-01-28
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
IPC: B21B37/72
Abstract: 本发明提供一种基于来料镰刀弯的精轧带钢头部预摆调平控制方法，属于板带轧制技术领域。该方法首先根据各轧机两侧的刚度计算各机架的基底辊缝值Si0，然后根据历史跑偏数据计算各机架的跑偏调控功效系数Ki，进行中间坯跑偏曲线处理，计算中间坯镰刀弯改变量△Li，确定需要控制中间坯镰刀弯头部弯曲量L值，根据镰刀弯头部弯曲量得到第i机架的单侧辊缝调节量△Si，最后计算各机架辊缝预摆值Si，并传输给压下系统进行执行。本发明方法可以消除中间坯镰刀弯头部对精轧的跑偏影响。
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公开(公告)号：CN114486749A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210090241.4
申请日：2022-01-25
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种用于双相钛合金初生α相体积分数的检测方法及装置，属于金属材料显微组织检测领域，方法包括：获取待测试样的金相组织图像，并对其中初生α相体积分数进行初步统计；获取激光超声实验中待测试样的超声信号；对超声信号进行数据预处理后提取超声纵波的多次回波峰值；获取超声纵波在待测试样中的传播速度；建立基于超声纵波传播速度的初生α相体积分数预测模型；根据预测模型计算出测试试样的最终初生α相体积分数。本发明可以实现远距离、非接触式的快速检测，并且能得到待测试样的一定体积范围内的平均值，能够在较短时间内对初生α相体积分数进行快速表征，为在复杂的工业环境中的显微组织检测提供参考。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114029346B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202210019255.7
申请日：2022-01-10
Applicant: 北京科技大学
IPC: B21B37/58
Abstract: 本发明提供一种适用于自由规程轧制的精轧机组辊缝调平修正方法，属于板带轧制技术领域。所述方法包括：获取PLC数据，其中，所述PLC数据包括：即将轧制带钢的二级预控数据和粗轧来料信息，所述粗轧来料信息包括：粗轧来料中间坯的弯曲长度、来料弯曲、延伸差及中间坯头部楔形；粗轧来料中间坯头部到达精轧立辊时，根据获取的PLC数据，综合精轧机组设备特性，计算精轧各机架辊缝调平修正值。采用本发明，能够准确确定下块钢的辊缝预调平修正值。
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公开(公告)号：CN111832155B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202010559095.6
申请日：2020-06-18
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06F30/20 , G06F111/04 , G06F111/06
Abstract: 本发明公开了一种考虑中间坯凸度的热轧粗轧负荷分配方法，属于控制技术领域。本发明建立热连轧粗轧轧制工艺数学模型，考虑中间坯凸度前提下确定目标优化函数，在优化设定约束条件下，使用三种群差分进化粒子群算法对粗轧负荷分配进行优化设计。本发明采用“离线优化+在线控制”的分配方法以及三种群差分算法，具有较快的计算速度，满足在线计算要求，能够实现负荷分配优化设定和中间坯凸度预报。
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公开(公告)号：CN113263058A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110465156.7
申请日：2021-04-23
Applicant: 北京科技大学
IPC: B21B37/00
Abstract: 本发明提供一种兼顾热辊形的热连轧精轧机组窜辊控制方法，属于板带热连轧技术领域。该方法分为三个阶段：开轧时，考虑轧制稳定性和工作辊热辊形的对称性，采用较小的窜辊步长和窜辊行程；开轧稳定后，为使精轧各个机架的工作辊快速建立起稳定的热凸度，保证工作辊热辊形的对称性，采用较大窜辊步长和较大窜辊行程；在工作辊热辊形趋于稳定后，窜辊控制的目标为控制辊身均匀磨损，采用变化的窜辊步长和窜辊行程。该发明在保证工作辊热辊形均匀性的同时，工作辊磨损均匀性也得到保证，为提高中宽带带钢轧制稳定性提供了手段。
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公开(公告)号：CN111047904A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911303867.3
申请日：2019-12-17
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于井字标定线的车辆位置信息检测系统及方法，提高了车辆位置检测结果的精度。所述系统包括：相机安装支架、设于相机安装支架上的面阵相机和激光测距仪、与所述面阵相机相连的拍照开关、固定在停车位中的井字标定线、信息处理服务器和显示器；所述面阵相机，用于在待测车辆停在停车位后，根据拍照开关发出的拍照信号采集包含井字标定线的待测车辆图像，并将采集的图像上传至信息处理服务器；所述激光测距仪，用于测量待测车辆的高度，并将测量到的高度信息上传至信息处理服务器；所述信息处理服务器，用于对接收到的图像和高度信息进行处理，得到待测车辆位置信息。本发明涉及无人天车自动控制领域。
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公开(公告)号：CN108941204A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810565018.4
申请日：2018-06-04
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种双锥度工作辊及其辊形设计方法，属于板带轧制技术领域。该工作辊包含五段曲线，中部凸度控制段、曲线过渡段和边部轮廓控制段，辊形曲线呈对称设置。其中，中部凸度控制段和边部控制段由过渡段曲线平滑连接。边部曲线控制段采用特殊的辊形曲线，实现对热轧带钢边部形状的有效控制；中部凸度控制段采用二次抛物线形式，可满足对带钢凸度的控制要求。利用本方法提供的辊形曲线及辊形参数，可以根据热轧现场生产的需求灵活设计具有带钢边部轮廓控制能力的双锥度辊形。
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