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公开(公告)号：CN205139093U
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201520792812.4
申请日：2015-10-14
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本实用新型涉及一种综放工作面垮落煤岩特征信号采集系统。该系统包括：振动加速度传感器；声压传感器；声压传感器安装固定装置；2个冲击力传感器；2个冲击力传感器安装固定装置；矿用便携式测振仪；电缆。振动加速度传感器吸附于液压支架后尾梁背部；声压传感器通过设计的圆筒形安装固定装置，亦吸附于后尾梁背部；1个冲击力传感器通过设计的安装固定装置固定在悬臂梁上，悬臂梁位于放煤口正下方，另1个冲击力传感器通过设计的盒形安装固定装置固定在后尾梁背部；振动加速度传感器、声压传感器和冲击力传感器分别通过电缆与矿用便携式测振仪连接，采集并储存垮落煤岩特征信号。
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公开(公告)号：CN204832172U
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201520382369.3
申请日：2015-06-04
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01N33/20
Abstract: 本实用新型公开了一种矿用钢丝绳在线检测与安全评估系统，包括：数据采集传递装置用于采集目标钢丝绳的实时参数并传递给检测主机；检测主机用于接收实时参数并将上传给云服务器；云服务器用于接收并存储实时参数，并存储无损伤钢丝绳的参考参数；分析比较系统用于接收检测主机传递的实时参数，读取云服务器中存储的无损伤钢丝绳的参考参数，将实时参数与参考参数进行分析比较，将分析比较的结果反馈给检测主机。本实用新型具有如下优点：支持钢丝绳监测状态的移动信息实时监测与查询，无须登录客户端软件，通过嵌入式移动终端随时随地掌握钢丝绳在线监测状态，支持移动信息软件平台的随时更新和升级，且能对钢丝绳的使用状态进行自动安全评估。
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公开(公告)号：CN204738816U
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201520300920.5
申请日：2015-05-12
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本实用新型公开一种掘进机自主定位定向系统及方法，属于掘进机自主巡航领域。该系统包括可编程计算机控制器；自主行走式定位基站群；陀螺寻北仪；2个倾角传感器；3个掘进机机身定位匣。其中，定位基站群相对于巷道坐标系位置已知，当掘进机行进时，使用超宽带无线电脉冲测距法，依次检测机身3个定位匣相对于定位基站群的三维坐标，并根据三维坐标，解算掘进机位姿参数。当掘进机停止时，通过陀螺寻北仪及倾角传感器对掘进机位姿参数进行再次矫正。当掘进机行进距离超过系统有效检测范围时。4个自主行走式定位基站按照自主标定策略依次向前移动，同时进行基站三维坐标更新。从而在巷道掘进中，实现掘进机完全自主化的定位定向。
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公开(公告)号：CN204536570U
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201520248898.4
申请日：2015-04-23
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01V3/18
Abstract: 本实用新型公开一种基于多路模拟开关控制的矿用掘进电法仪发送机，其特征在于，发送机主控系统中的多路模拟开关模块控制后级输出系统的多路输出信号，发送机利用一个多路模拟开关模块控制所有输出通道的输出，且输出通道之间互不影响,使发送机可以根据巷道情况，选择多种探测方法探测，大大拓展了发送机的使用范围，提高了探测效率和准确率。本实用新型可以满足矿井掘进电法仪发送机煤巷掘进探测的要求。
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公开(公告)号：CN204163728U
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201420607889.5
申请日：2014-10-21
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本实用新型涉及一种基于采煤机电机多参数的煤岩性状识别系统，上述的系统由大容量数据存储设备、采煤机电气主控制器、本质安全型振动加速度传感器、振动数据传输电缆、通信数据传输线及采煤机机载电源组成；通过此系统对煤矿井下采煤机实现机载长时间大容量记录其自身的各种运行状态参数的目的并且综合分析基于截割电机和牵引电机的电压、电流、温度、扭矩信息，并辅助分析摇臂振动信号、采煤机左右摇臂升降油缸压力、牵引电机速度信号，建立运用小波包分析振动信号的不同频段能量特征，运用概率统计样本分析截割电机工作参数的特征分布、多传感器信息融合技术综合建立不同煤岩性状数据库，实现基于采煤机电机参数的煤岩性状识别系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN203310850U
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201320418435.9
申请日：2013-07-15
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01P1/00
Abstract: 本实用新型涉及一种矿用振动加速度传感器信号调理装置，包括加速度传感器和信号调理装置两部分。加速度传感器由振动加速度传感器、固定装置和矿用电缆组成；信号调理装置由信号输入端口、信号调理电路板、供电模块、装置壳体、信号输出端口组成。信号调理电路由传感器激励电路、去耦电路、滤波电路、一级积分电路、放大电路、二级积分电路、放大电路组成。煤矿进行振动信号采集时，将传感器通过固定装置固定到测点上，信号经信号调理装置去耦、滤波和信号转换后，从信号输出端口输出振动加速度、速度和位移信号，使用者可根据所需连接到信号采集仪。本实用新型能用同一种传感器得到不同的振动信号，使振动加速度、速度、位移信号的获取更便利。
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公开(公告)号：CN202645606U
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201220011277.0
申请日：2012-01-11
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本实用新型涉及一种悬臂式掘进机随车配套支锚系统，由前滑移支架、后滑移支架、架间推移组件、掘进机拖拉组件、锚杆作业组件和组合滑道组成，锚杆作业组件布置在后滑移支架主体框架的顶部内侧和左右面外侧，前滑移支架和后滑移支架间通过架间推移组件连接，前滑移支架和掘进机间通过掘进机拖拉组件连接。本实用新型的顶支护板和侧支护板可以根据巷道在截割过程中的断面形状及时调整临时支护，锚杆作业组件实现永久支护。本实用新型可在巷道转弯处和上下山处行走，滑撬意外下陷时可自救，该系统与掘进机配合可实现掘、支、锚的平行作业，在保证施工作业的安全的情况下，适用于巷道底板为平面的一切巷道施工形式。
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公开(公告)号：CN202281736U
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201120380984.2
申请日：2011-10-10
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01N11/14
Abstract: 本实用新型涉及一种桨叶式黏稠物料屈服应力旋转测试装置，由直流无刷电机、减速器、直流无刷电机驱动电路、联轴节、扭矩传感器、单片机测量电路、液晶显示屏、键盘、连接卡套、转子、壳体组成。本实用新型转子转速可调，可实时监测物料屈服应力及转子转速变化，具有峰值保持功能，可记录、显示最大屈服应力值。本实用新型主要应用于黏稠物料屈服应力的测试，其结构紧凑、体积小、操作方便、测试稳定且精度高。
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公开(公告)号：CN201966485U
公开(公告)日：2011-09-07
申请号：CN201020687177.0
申请日：2010-12-17
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本实用新型涉及一种扇形激光束发射装置，包括激光半导体组件、防护机构和位姿调节机构，其中激光半导体组件包括供电模块、半导体发射源和光学镜片模组，位姿调节机构包括底座、调节定位杆、球面铰接体、水平横梁和锚杆连接件，安装在防护机构内的激光半导体组件发射扇形激光束，位姿调节机构可使扇形激光束进行俯仰、偏摆、转动和上下、左右的移动，整套装置可应用于煤矿井下。
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公开(公告)号：CN204705359U
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201520169847.2
申请日：2015-03-24
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01C21/00
Abstract: 本实用新型设计一种悬臂式掘进机机身与截割头位姿检测系统，由两个双轴倾角传感器，两个位移传感器，两个红外激光发射器，两个球形激光接收器及A/D转换模块组成。两个双轴倾角传感器测量悬臂式掘进机的俯仰角和滚动角；两个位移传感器通过测量油缸的位移再通过相关数学关系计算得到悬臂式掘进机悬臂上的截割头的空间位置。两个红外激光发射器与球形激光接收器可建立巷道固定坐标系，发射器发射出三束激光，接收器在接收到光束后，利用光束之间的几何关系与发射器的旋转角速度等来计算出接收器相对于两发射器的相关参数，通过前方交会原理确定接收器的空间坐标。通过此得到悬臂式掘进机的偏角和偏距，从而完成悬臂式掘进机机身位姿参数测量。可对用于煤巷掘进的悬臂式掘进机的机身及截割头的位姿进行测量。
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