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公开(公告)号：CN109664204A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201910001361.0
申请日：2019-01-02
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B24C7/00
Abstract: 一种超高压前混合磨料射流智能连续供料系统，高压水箱经安全阀与分水阀连通之后，第一水路经减压阀与电磁换向阀入水口相连通，第二水路经截止阀Ⅱ接入混料阀，第三水路经截止阀Ⅰ与安装在超高压混料罐上部的双流道接头连接；在超高压混料罐的垂直上方还依次串联有超高压储料罐和供料斗；在超高压混料罐外部对称位置固定有声发射源和声发射检测传感器，声发射检测传感器与信号处理单元连接，再依次连接控制器及电磁换向阀，电磁换向阀出水口与超高压储料罐侧部的水马达相连通，水马达输出轴齿轮与换向齿条中部齿带啮合，换向齿条上下部齿带分别和与齿轮截止阀Ⅱ、齿轮截止阀Ⅰ啮合。本发明可以实现超高压磨料射流智能供料，无需停机或降压。
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公开(公告)号：CN109538183A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811515544.6
申请日：2018-12-12
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21B43/26 , E21B43/114
Abstract: 一种坚硬岩石钻孔切缝压裂一体装置，包括油缸支撑座、推进油缸、导轨、回转驱动装置、橡胶圈、反向挤压环、钻杆、钻头、流道轴、旋转密封轴和旋转密封套；油缸支撑座固定在导轨后端，回转驱动装置与导轨滑动相连，推进油缸固定在油缸支撑座上，推进油缸活塞杆与回转驱动装置相连，输出轴前端与钻杆后端、钻杆前端与钻头后端分别连接，安装在输出轴和钻杆内部的流道轴与钻头后端连接，旋转密封套固定在回转驱动装置的后端，旋转密封轴穿过旋转密封套与流道轴相连，橡胶圈固定在回转驱动装置的前端并与反向挤压环相连。本发明能实现坚硬岩体钻孔—切缝—压裂一体化作业，具有碎落坚硬岩体(f>10)能力强、效率高、产尘量低等优点。
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公开(公告)号：CN107130975B
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201710545796.2
申请日：2017-07-06
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21D9/10
Abstract: 本发明公开了一种基于线激光阵列旋转扫描的掘进机精确纠偏装置及方法，该纠偏装置包括控制系统、捷联惯导和线激光阵列，线激光阵列包括固定基台，固定基台上设置步进电机，步进电机输出轴与旋转柱相连，在旋转柱的外圆柱表面沿轴向间隔设置若干激光测距传感器；该纠偏方法包括：通过捷联惯导实时采集掘进机位置坐标信息，对掘进机做粗略定位，每隔固定周期通过激光测距传感器获取掘进机相对于巷道轴线的偏移量，根据偏移量对掘进机做位置修正，实现掘进机的精确纠偏。本发明通过捷联惯导与线激光阵列旋转扫描联合作用，可实现掘进机的精确纠偏。
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公开(公告)号：CN108979539A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810600002.2
申请日：2018-06-12
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种电机驱动超高压脉冲射流辅助机械冲击破岩设备，包括设备壳体、其前端的钻头和其外部的电机驱动装置、供水装置，设备壳体内从前到后依次设有钻头连接管、活塞腔和曲轴连杆活塞机构，钻头与钻头连接管相连且二者内部具有相连通的射流水道，钻头射流水道前端连通多个射流出口，射流水道与供水装置连通，活塞腔内钎杆一端安装在钻头连接管的活塞腔端口内，另一端与冲击活塞间隔布置在活塞腔的后端，曲轴通过轴承安装在设备壳体上并与电机驱动装置相连，钻头连接管和钎杆与设备壳体之间分别设有弹簧。本发明不需要外部提供高压泵与增压器，成本低，使用方便，并将超高压脉冲射流融入到机械冲击破岩过程中，可有效破碎普氏硬度极高的岩石。
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公开(公告)号：CN108775245A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201810378319.6
申请日：2018-04-25
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种基于液压蓄能器的可控压力喷射装置，包括储压系统、保压系统、密封系统和喷射系统，其中，所述的储压系统包括压力缸前半部、环形活塞和中部连接体，所述的保压系统包括蓄能器、压力缸后半部和后端盖，所述的密封系统包括液压推进缸、推进活塞、前端盖、密封管、增厚端部和膨胀胶管，所述的喷射系统包括液压阀体和喷射枪管。本发明能够以液力方式向钻孔孔底快速施加压力，使岩石受拉破坏，提高硬岩掘进效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108691508A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810438485.0
申请日：2018-05-09
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种坚硬岩体强度弱化的掘进方法，在掘进工作面布置掘进机和以掘进为载体的一体式磨料射流钻机、高压水泵；掘进机截割岩体前，采用一体式磨料射流钻机在岩体内形成钻孔，在钻孔基础上通过割缝形成一系列的锥状裂缝族；利用高压封孔器将近掘进面的钻孔密封一段距离，将高压封孔器通过入水管与高压水泵连通，利用岩体抗压不抗拉特性，使岩体内的锥状裂缝族扩张形成密集的锥状裂缝网，从而弱化岩体强度。然后采用掘进机截割头截割内部具有锥状裂缝网的岩体，从而大大提高巷道掘进效率，同时可以延长掘进机的使用寿命，降低掘进费用。
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公开(公告)号：CN108674903A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810516839.9
申请日：2018-05-25
Applicant: 徐州秩润矿山设备科技有限公司 , 中国矿业大学
CPC classification number: B65G35/00 , E21D11/105
Abstract: 本发明公开了一种混凝土喷射机用自动上料框架，包括：主框架，主框架包括至少两个主框架单元，至少两个主框架单元之间彼此插接连接后通过弹性伸缩件预紧连接，以使框架在框架宽度方向可以自由伸缩变化；副框架，沿框架长度方向设置，和所述主框架之间相对滑动插接连接，并通过伸缩锁止机构相互固定，以使框架在框架长度方向可以调节；抽料管夹持组件，与框架固定连接；纵向支承机构，设置在框架的底部，包括多个三角轮机构；侧向支承机构，设置在框架的侧部。该框架可以自动适应矿车上沿由于磕碰造成的凹陷和弯曲工况，并且不需要搬运就能在矿车与矿车之间平稳行走。
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公开(公告)号：CN105893690B
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201610240709.8
申请日：2016-04-18
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种基于周期势系统自适应随机共振的微弱特征信息提取方法，包括：1)信号采集；2)信号预处理；3)周期势系统随机共振参数优化；4)最优输出曲线的获取；5)微弱特征信息提取。本发明寻优精度高，收敛速度快，在自适应选取最优系统参数时，能够对信噪比极低的微弱信号进行有效增强，并可依据增强后的信号对微弱特征信息进行有效的提取。同时，本发明也为随机共振在机械设备故障诊断应用方面提供了一种有效的方法。
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公开(公告)号：CN108622665A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810347596.0
申请日：2018-04-18
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种自控气力旋流增压器，包括壳体、进气管路和出气管路，壳体内部具有旋流叶片，辅助气源进气口处通过螺纹安装有气门调节螺栓，气门调节螺栓的上端具有进气通孔，下端具有圆柱形内腔，腔内容纳一底部带压板的压缩弹簧，压板的面积大于壳体上辅助气源进气口下端的进气孔的面积；进气管路上设有进气调节管，进气调节管通过管接头与主输送管路串联，进气调节管与旋流叶片内壁左端通过螺纹相连；出气管路上设有出气调节管，出气调节管与旋流叶片内壁右端通过螺纹相连。本发明适用范围广，能够实现对辅助补气气流的自动控制，减少气源产生所引起的能源消耗，同时降低管路磨损、减少颗粒破碎及避免管路堵塞。
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公开(公告)号：CN108561676A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201711360994.8
申请日：2017-12-18
Applicant: 中国矿业大学
IPC: F16L55/40 , F16L101/12
Abstract: 本发明公开了一种巡检清淤管道机器人视觉防护装置，包括摄像头、中空回转架、活动防护组件和刮条组件；中空回转架连接在和机器人本体的前端，摄像头设置在中空回转架内；刮条组件两端连接在中空回转架上，刮条组件的内侧压合在摄像头端部；静态防护罩设置在摄像头上，回转铰接头固定在中空回转架上，活动防护罩的一端连接在回转铰接头上；活动罩驱动器固定在中空回转架的后侧，活动罩驱动器伸出或缩回带动活动防护罩开启或关闭；上述装置将动态防护、静态防护和擦拭清理三者协调作用，在清淤作业中防止泥垢附着镜头，同时能对镜头进行自动擦拭，提高机器视觉识别清晰度和有效性，提高巡检机器人对复杂环境的适应性。
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