公开(公告)号：CN1704861A

公开(公告)日：2005-12-07

申请号：CN200510073579.5

申请日：2005-06-02

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 片冈宽晓 ,  河上清治 ,  丹羽悟 ,  岩崎克彦 ,  春萨姆特·拉塔庞

IPC: G05D1/03 ,  B62D6/00

CPC classification number: B62D15/029 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/087 ,  B60W30/12 ,  B62D15/025

Abstract: 在行驶支持装置(1)中的防止偏离支持ECU(10)中，根据车辆的车速设定施加到转向力矩施加装置(17)上的施加力矩。车速越大，将施加力矩设得越大。在该施加力矩中设定与车速相对应的上限值。进而，在进行施加力矩施加时的Start区间中，根据施加力矩的最大值确定到达最大值之前的变化率。并且，在Close区间以不同于Start区间的变化率来减少施加力矩，将Start区间的施加力矩的绝对值设定为大于Close区间的施加力矩的绝对值。

公开(公告)号：CN1621263A

公开(公告)日：2005-06-01

申请号：CN200410095859.1

申请日：2004-11-26

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 田家智 ,  松本真次 ,  岛影正康

IPC: B60K41/00 ,  B60T8/24 ,  B62D6/00

CPC classification number: B60T8/17557 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/083 ,  B60T2201/087 ,  B60T2260/02 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W30/12 ,  B62D15/025

Abstract: 在能够执行避免车辆偏离行驶车道的LDP控制的机动车道防偏(LDP)设备中，控制单元包括在车辆存在偏离车道的趋势的情况下，响应车辆的转弯状态，计算LDP控制的转向控制分配量和LDP控制的制动力控制分配量的LDP控制分配量计算部分。为了避免车辆的车道偏离趋势，响应根据转向控制分配量确定的转向扭矩控制受控变量，控制转向扭矩，而响应根据制动力控制分配量确定的制动力控制受控变量，控制施加于各个车轮的制动力。

公开(公告)号：CN1612175A

公开(公告)日：2005-05-04

申请号：CN200410089688.1

申请日：2004-10-29

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 上村吉孝 ,  菅野隆资

IPC: G08B21/24

CPC classification number: B60T8/17557 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/082

Abstract: 提供了一种车道偏离防止设备，用于改善安全，同时防止车道偏离。车道偏离防止设备判断驾驶员是否握稳方向盘，判断主车辆是否具有偏离其行车车道的趋势，并根据这些判断结果输出警告，当主车辆具有偏离其行车车道的趋势并且当驾驶员没有握稳方向盘时，执行制动控制，以便避免主车辆发生车道偏离。

公开(公告)号：CN1154592C

公开(公告)日：2004-06-23

申请号：CN01804888.9

申请日：2001-11-30

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 岛影正康 ,  川添宽 ,  定野温 ,  佐藤茂树

IPC: B62D1/28 ,  B62D15/00 ,  B62D6/00

CPC classification number: B62D1/286 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/087 ,  B62D15/025

Abstract: 一种车道保持支持系统的车道保持控制方法可提供产生一个指示使车辆在车道保持控制(LKC)模式期间转向跟踪道路车道标志之间的目标线所需要的转向力矩助力的命令；一种映射图具有针对车辆承受的多个横向加速度值的两组极限数据，在LKC模式下在操纵车辆的不同阶段该两组极限数据之间存在多个命令值。为了补偿由于存在连续干扰而引起的电流命令值的范围的任何偏离所引起的意外结果，对两组极限数据进行校正。为判断驾驶员转向干预，将电流命令的瞬时值与两个由经过校正的两组极限数据建立的极限值进行比较。

公开(公告)号：CN1400944A

公开(公告)日：2003-03-05

申请号：CN01804888.9

申请日：2001-11-30

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 岛影正康 ,  川添宽 ,  定野温 ,  佐藤茂树

IPC: B62D1/28 ,  B62D15/00 ,  B62D6/00

CPC classification number: B62D1/286 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/087 ,  B62D15/025

Abstract: 一种车道保持支持系统的车道保持控制方法可提供产生一个指示使车辆在车道保持控制(LKC)模式期间转向跟踪道路车道标志之间的目标线所需要的转向力矩助力的命令；一种映射图具有针对车辆承受的多个横向加速度值的两组极限数据，在LKC模式下在操纵车辆的不同阶段该两组极限数据之间存在多个命令值。为了补偿由于存在连续干扰而引起的电流命令值的范围的任何偏离所引起的意外结果，对两组极限数据进行校正。为判断驾驶员转向干预，将电流命令的瞬时值与两个由经过校正的两组极限数据建立的极限值进行比较。

公开(公告)号：CN206579624U

公开(公告)日：2017-10-24

申请号：CN201621370913.3

申请日：2016-12-14

Applicant: 昶洧新能源汽车发展有限公司

Inventor： 戴于珽

IPC: B60W40/10 ,  B60W40/105 ,  B60W50/00 ,  G08C17/02

CPC classification number: B60W30/08 ,  B60K35/00 ,  B60Q1/00 ,  B60T8/172 ,  B60T2201/03 ,  B60T2201/08 ,  B60T2220/02 ,  B60W10/06 ,  B60W10/18 ,  B60W10/30 ,  B60W2540/30 ,  B60W2550/12 ,  B60W2710/0605 ,  B60W2710/18 ,  B60W2710/30 ,  B62D5/0463 ,  B62D6/00 ,  B62D6/04 ,  B62D15/025 ,  G01C21/26 ,  G01C21/32 ,  G01C21/36 ,  G06K9/00845 ,  G07C5/0825 ,  G08G1/052 ,  G08G1/096725 ,  G08G1/096775 ,  G08G1/164 ,  G08G1/166 ,  G08G1/167

Abstract: 本实用新型公开了一种车辆设备和车辆系统，具体描述了一种用于识别和减轻不适当驾驶行为的车辆设备和车辆系统。在一些实施例中，所述车辆系统可从一个或多个输入传感器接收输入信息。所述车辆系统可从所接收的输入识别与车辆相关的驾驶行为。所述车辆系统可鉴于影响车辆的一个或多个状况来确定驾驶行为是否不适当。一旦识别到不适当行为，所述车辆系统可生成能被执行以减轻不适当驾驶行为的一组校正动作。本实用新型能够识别并减轻不适当驾驶行为，从而降低了驾驶状况产生的危险。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利