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公开(公告)号:CN105858427A
公开(公告)日:2016-08-17
申请号:CN201610460928.7
申请日:2016-06-22
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: B66B7/02 , B66B7/08 , B66B11/02 , B66B15/08 , B66B11/0206
Abstract: 一种齿轮牵引的矿用电梯,安装于副井井筒壁内部,进行人员和设备的运输。装置包括导轨架、对重、轿厢、固定架、天轮、钢丝绳、驱动装置、随行电缆、电缆卷筒等。钢丝绳两端分别连接轿厢和对重,通过驱动装置的小齿轮与导轨架上的齿条的啮合驱动轿厢升降,通过天轮实现对钢丝绳的导向,通过导轨架实现轿厢和对重的导向,通过固定架将导轨架固定在井筒壁上,通过电缆卷筒容纳随行电缆。整个系统结构简单,安全可靠,安装方便,对导轨的垂直度要求无需很高,布置在井筒壁内部,方便相关场合的人员和设备运送,具有广泛实用性;牵引方式简单可行,有效避免普通曳引提升中需要保证较高垂直度的要求,使安装维护更加方便。
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公开(公告)号:CN105840829A
公开(公告)日:2016-08-10
申请号:CN201610219588.9
申请日:2016-04-11
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: F16J15/3284 , F16J15/34
Abstract: 本发明公开了一种冲击旋转高压密封装置,包括密封筒(10)、密封套(4)、端盖(8)、导向套(6)、外端盖(7)和钎杆组件(11),密封套、端盖、导向套和外端盖均左右对称设置为两件安装在密封筒上,钎杆组件穿接在密封筒的轴心位置,包括加强套(11?2)和钎杆(11?3);密封套和端盖的外圆周和内圆周上均设有沿圆周方向的密封槽,密封槽内安装有密封圈Ⅰ(1)、密封圈Ⅱ(2)和密封圈Ⅲ(5);导向套安装在端盖的导向套定位安装槽内。本冲击旋转高压密封装置结构紧凑,能够安全无泄漏地将高压工作介质密封在密封腔内,进而实现维持正常高压工作条件、降低安全隐患,适用于如凿岩机、钻井机等冲击旋转工作情况下的高压密封。
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公开(公告)号:CN105692390A
公开(公告)日:2016-06-22
申请号:CN201610180254.5
申请日:2016-03-25
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B66B7/02
CPC classification number: B66B7/02
Abstract: 本发明公开了一种矿用电梯柔性导轨安全导向系统及其工作方法,该安全导向系统包括轿厢、对重、导轨钢丝绳和导向轮组,所述导轨钢丝绳包括设置在轿厢两侧的轿厢钢丝绳、设置在对重两侧的对重钢丝绳以及设置在轿厢与对重之间的防撞绳,所述导向轮组包括设置在轿厢钢丝绳端部的导向轮组一、设置在防撞绳端部的导向轮组二以及设置在对重钢丝绳端部的导向轮组三,轿厢钢丝绳、防撞绳和对重钢丝绳通过导向轮组一、导向轮组二和导向轮组三串接成一根钢丝绳体,钢丝绳体的一端与张紧装置相连,钢丝绳体的另一端通过卡绳器与绳头夹相连。本发明可以解决导轨布置困难,操作复杂等问题,而且能够有效防止轿厢或对重发生偏摆,保证其工作的安全可靠。
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公开(公告)号:CN105652028A
公开(公告)日:2016-06-08
申请号:CN201610017012.4
申请日:2016-01-11
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01P3/50
CPC classification number: G01P3/50
Abstract: 本发明公开了一种卷盘式喷灌机喷灌速度检测装置及检测方法,该装置包括在卷盘架上设置的悬挂杆,挂杆内部设置预紧弹簧,在悬挂杆外部位于预紧弹簧下方的位置设置内置轴承和空心轴编码器,在悬挂杆的间隔内设置压紧杆和检测轮,压紧杆的两端穿过悬挂杆并与预紧弹簧的下端相连,压紧轮套在压紧杆上,检测轮的一端与空心轴编码器连接,检测轮的另一端与内置轴承连接,空心轴编码器通过信号线与控制器相连,控制器安装在电控箱内,所述出水管置于压紧轮和检测轮之间。本发明可使喷灌速度匀速,提高喷灌均匀度,使喷灌机高效喷灌。
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公开(公告)号:CN105443081A
公开(公告)日:2016-03-30
申请号:CN201610011768.8
申请日:2016-01-08
Applicant: 中国矿业大学(北京)
CPC classification number: E21B43/006 , E21B43/08 , E21B43/168 , E21B43/20 , E21F7/00 , F16J15/3248
Abstract: 本发明公开了一种基于轮替思想的瓦斯抽采设备与抽采方法,该设备包括密封腔体、加载机构、瓦斯供给与控制系统、瓦斯轮替与控制系统、瓦斯流量动态监测系统及数据采集计算机;所述密封腔体上端的密封盖中心有一圆孔,加载柱从圆孔穿过对腔体内部煤岩体施加荷载;所述瓦斯轮替与控制系统包括负压抽采子系统和致裂驱替子系统,负压抽采子系统包括瓦斯抽采泵,致裂驱替子系统包括高压水泵、充气罐和致裂驱替筛管,高压水泵、充气罐和瓦斯抽采泵通过管路与插入煤岩体内部的不同长度致裂驱替筛管连接;所述瓦斯供给与控制系统、瓦斯流量监测系统分别和充气管路及抽采管路相连。本发明可实现对煤体水力压裂增透、瓦斯轮替抽采,有效提高瓦斯抽采效率。
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公开(公告)号:CN103210732B
公开(公告)日:2016-03-30
申请号:CN201310147210.9
申请日:2013-04-25
Applicant: 江苏华源节水股份有限公司 , 中国矿业大学
IPC: A01C23/04
CPC classification number: Y02P60/214
Abstract: 本发明公开了一种喷灌机喷头车,包括立柱(1)、桁架管(2)、拉杆(3)、喷灌组件(4)、行走组件(5),立柱固定在行走组件中间位置上方;桁架管水平放置且中间位置固定在立柱上,其中间设有入料口(6);拉杆一端固定于立柱的上端,另一端与桁架管固定连接;喷灌组件安装于桁架管两端,包括导向管(7)、截止阀(8)和喷头(9);行走组件包括前支撑架(10)、后支撑架(11)和车轮(12),前支撑架与后支撑架与立柱固定连接,车轮安装于前支撑架、后支撑架的下方。该喷头车采用桁架结构,可以同时实现对两排树木的纯水灌溉或水肥一体灌溉,减少了肥料因喷洒到其他区域造成浪费,有效提高吸收率,特别适用于果园果树的喷灌。
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公开(公告)号:CN105366455A
公开(公告)日:2016-03-02
申请号:CN201510934087.4
申请日:2015-12-15
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: B66B1/04 , B66B5/00 , B66B15/08 , B66B5/0018
Abstract: 一种超深矿井提升机多绳协同控制系统试验台,属于提升机多绳协同控制系统试验台。液压马达通过联轴器与滚筒连接,滚筒上有钢丝绳,钢丝绳与罐笼连接;拉力传感器放置到钢丝绳上,检测钢丝绳拉力,并反馈信号;伺服液压缸固定到铰链上,上端与天轮支架连接,天轮支架上连接有天轮,天轮支架固定在直线导轨上,铰链和直线导轨连接在钢结构支架上,伺服液压缸通过天轮支架带动天轮上下运动;拉力传感器放置到钢丝绳上,检测钢丝绳拉力,压力传感器放置到天轮支架上,检测天轮受到的压力;螺旋仪固定到罐笼上方,检测罐笼是否水平,罐笼位于钢结构支架内;液压马达安装在马达底座上。该试验台采用液压马达拖拽方式垂直提升罐笼,操作简单,便于维护。
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公开(公告)号:CN105329825A
公开(公告)日:2016-02-17
申请号:CN201510849358.6
申请日:2015-11-27
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: B66F11/044 , B66B7/046 , B66B17/12 , B66C13/08 , B66C21/00 , B66F17/006 , B66F2700/09 , B66F11/04
Abstract: 一种并联悬吊平台偏载调整机构及方法,机构:悬吊平台与旋转平台的基座固定连接,围绕旋转平台设有圆形的导轨,支撑导向架上设有两根对重导轨,并通过设置在支撑导向架上的旋转板与旋转平台的转盘连接;电动推杆驱动对重装置在两根对重导轨上移动。方法:步骤一:将四个绕绳装置通过四根钢丝绳通过四个张力传感器与装配偏载调整机构的悬吊平台连接;步骤二:当偏载时,由张力传感器获得张力数据,再由伺服电机驱动旋转平台带动支撑导向架旋转到偏载反向的对应角度,由电动推杆使对重装置在对重导轨上移动。该机构能有效地消除悬吊平台的偏载现象,可以有效地保证悬吊平台运行的稳定性和安全性;该方法可以安全平稳地利用悬吊平台进行悬吊作业。
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公开(公告)号:CN103424252B
公开(公告)日:2016-02-10
申请号:CN201310323568.2
申请日:2013-07-29
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 一种高频波动的大扭矩加载装置及方法,装置包括上位工控机、传感器、联轴器、水力测功机、加载电机,在被加载装置输出轴上连接有主动齿轮,主动齿轮分别与从动齿轮一和从动齿轮二相啮合,从动齿轮一的传动轴与水力测功机的传动轴相联接,从动齿轮二的传动轴与加载电机的传动轴相联接,水力测功机和加载电机与上位工控机电气连接。被加载装置通过齿轮传动分别驱动水力测功机和加载电机,水力测功机提供持续稳定的大扭矩,加载电机产生高频波动的力矩。上位工控机负责处理传感器的感知信息,并通过水力测功机伺服单元和加载电机伺服单元分别控制水力测功机和加载电机的运行。其结构简单,操作方便,可靠性高,便于维护,可对被加载装置进行具有高频波动特征的大扭矩加载。
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公开(公告)号:CN105275236A
公开(公告)日:2016-01-27
申请号:CN201510583077.0
申请日:2015-09-14
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E04H6/06
CPC classification number: E04H6/06
Abstract: 本发明公开了一种应用于窄长空间中的立体停车系统,包括机架、中间导轨、承载机构、液压提升机构、载车板翻转机构、液压系统和控制系统;所述机架包括左立柱、右立柱、底座和横梁,所述中间导轨包括中间立柱、滑台组件和夹持机构,所述承载机构包括承载轴、L型悬臂梁、载车板、护栏、滚轮组件和上连接耳环,所述载车板翻转机构包括电动绞盘、绞盘安装座、导向轮、钢丝绳和移动平台,所述液压提升机构包括液压缸、链轮、链条、横轴、V型轮、调节螺栓和固定座,所述控制系统包括红外遥控器和单片机控制系统。本发明结构紧凑、节省空间、操作简单、安全可靠、造价低;与大型停车系统相比,存取车时间更短,大大节约了用户的时间。
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