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公开(公告)号：CN110077976B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN201910361469.0
申请日：2019-04-30
Applicant: 徐州圣邦机械有限公司 , 中国矿业大学 , 圣邦集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种改进导电环的内装式卷扬机，针对现有卷筒（2）、电机（3），设计搭建全新内驱外转结构，将卷筒（2）套设与电机（3），通过对电机（3）中转轴（11）进行固定的方式，驱动电机本体（10）的转动，进而带动套设于电机本体（10）外周上的卷筒（2）进行转动，实现动力内置的效果，同时，针对电机本体（10）上的取电正负极，分别设计设置内径互不相同的正极导电环（4）、负极导电环（5），再配合正极电刷（6）和负极电刷7）分别与正极导电环（4）、负极导电环（5）的相互滑动接触，引入外接电源对电机本体（10）进行供电，避免了线束缠绕问题，如此直接缩小了实际应用的空间占用，有效提高了卷筒（4）的实际应用效率。
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公开(公告)号：CN113149831B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202110468571.8
申请日：2021-04-28
Applicant: 中国矿业大学
IPC: C07C51/41 , C07C53/126 , C10M129/40 , C10M169/04 , C10N40/32 , C10N30/06
Abstract: 本发明公开了一种硬脂酸镧改性润滑油的制备方法及其在矿井提升钢丝绳上的应用，其制备方法如下：(1)采用皂化反应制备硬脂酸镧；(2)将硬脂酸镧添加到成品润滑油中并添加分散剂进行分散；(3)将上述混合物用磁力搅拌器水浴加热并连续搅拌；(4)将混合物转移到超声波清洗器之中，加热并超声分散后待油样冷却至室温制得改性润滑油。本发明成本低、步骤简单、可操作性高，实现硬脂酸镧在成品润滑油中较稳定分散并提高了基础润滑油的润滑能力，可制备应用于各个领域的改性润滑油。
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公开(公告)号：CN116572909B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310462980.6
申请日：2023-04-26
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州立人单轨运输装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种单轨吊油压调节式超速保护器及液压系统，属于轨道车辆制动技术领域；液压系统包括超速保护器、制动换向阀、液压泵、减压阀、低压油管、液控油管、复位油管及制动器。本发明的单轨吊油压调节式超速保护器简化了原有超速保护装置复杂的机械结构，将机车速度信号转化为油液压力信号，代替原有拨杆等机械结构的动作，避免了运行振动导致的误触发问题，实现了超速制动的灵敏度和判断机车超速的准确性的兼顾。
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公开(公告)号：CN116714956A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310611237.2
申请日：2023-05-26
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种大跨距自适应下延伸斜坡提升系统与方法，包括自适应下延伸斜坡导向平台、自适应下延伸提升系统、设有运载容器的自适应下延伸装载平台以及卸载平台；自适应下延伸斜坡导向平台固定在矿坑的斜坡上用于运输运载容器，自适应下延伸提升系统放置为提升运载容器提供驱动力，自适应下延伸装载平台用于向运载容器装载物料，卸载平台用于卸载与运输运载容器内的物料；本发明采用钢丝绳牵引运载容器移动，有着摩擦小，损耗小，寿命长的优点。采用双轨架空，可以有效增加运载效率，同时保证安全。系统的总体高度差越大，运力和速度也越大，可以有效降低运载的能耗。采用新型轨架和车辆支承方式，占地面积小，可以大幅度提高运输密度。
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公开(公告)号：CN113298727B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202110535239.9
申请日：2021-05-17
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多标识线的井下辅助运输车辆导航系统与方法，属于井下车辆导航领域。导航系统包括车体；还包括图像采集模块，其设于车体前端，用于采集车体前方环境信息并传输；图像处理模块，其设于车体上，接收图像采集模块传输的信息，处理生成目标轨迹并传输；控制模块，其设于车体上，接收图像处理模块传输的信息，并根据信息控制车体行驶。本发明的导航系统可有效解决井下辅助运输车辆在行驶过程中方向偏移、撞碰巷道壁等问题，减少由于驾驶人员操作不当造成的事故，导航方法采用两种不同的特征融合形成新的导航线的方法比用单一的方法导航稳定性高，无需在巷道中架设其他辅助设备，降低导航成本，有效提高了驾驶的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116539614A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310110652.X
申请日：2023-02-14
Applicant: 徐州煤矿安全设备制造有限公司 , 中国矿业大学
IPC: G01N21/88 , G06T7/00 , G06T5/00 , G06T7/136 , G06T7/13 , G06T7/62 , G01N21/01 , B62D57/024 , B66B19/06 , B66C23/36 , B66C23/62
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的立井箕斗衬板损伤检测方法，通过在牵引式爬壁机器人上布置多目相机，来对衬板表面缺陷进行损伤检测，记录衬板上缺陷的具体位置，并对衬板的缺陷情况进行警报。首先，根据衬板服役环境制定多目相机布置方案，并设置清洗喷头用于去除衬板表面泥灰；然后设计基于机器视觉的衬板缺陷识别算法，包括图像预处理、特征提取、边缘拟合等步骤；最后提出一种面积筛选方法来滤除图像中的伪标记，从而完成立井提升方法箕斗衬板缺陷检测工作。实践表明，基于机器视觉的立井箕斗衬板损伤检测方法克服了箕斗衬板上缺陷不易检测、背景干扰较多的问题，相比于传统人工检测法具有检测速度快、安全性高的优点。
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公开(公告)号：CN116068051A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310057290.2
申请日：2023-01-16
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种煤矿井下单轨吊轨道探伤装置及方法，该装置包括由底板和两个侧板组成的U型框架，两个侧板布置在单轨吊轨道的两侧并分别设有若干导向轮，底板上通过探头稳定器活动连接轮式超声波探头，轮式超声波探头紧密贴合单轨吊轨道表面的同时能够适配压力并上下移动进行缓解压力，所述U型框架的前后两端分别设有牵引环，底板上还设有能够对整体装置进行定位的定位模块；本装置可以将探伤装置布置在轨道上，与单轨吊机车共同运行，在运输任务中一并实现单轨吊轨道精准、自动、高效探伤的功能。
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公开(公告)号：CN110390173B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201910689473.X
申请日：2019-07-29
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F119/02 , G06F119/14
Abstract: 一种考虑剩余强度退化的千米深井提升机时变可靠性评估方法，属于机械产品机械结构可靠性技术研究领域。千米深井提升机时变可靠性评估方法。首先，定义随机变量，运用拉丁超立方抽样方法产生抽样矩阵，将每一组样本变量代入Ansys中求解，获取对应的最大等效应力，使用Kriging代理模型建立提升机概率随机响应。然后，运用Simulink软件仿真钢丝绳的张力历程，根据疲劳理论，建立提升机主轴剩余强度退化模型。最后，根据应力‑强度干涉模型，建立提升机主轴的性能函数，并运用二元降维方法和稀疏网格方法求解前四阶矩，运用鞍点逼近方法求解提升机的时变可靠度。本发明考虑剩余强退化的时变可靠性，能够反映可靠度与提升次数的变化关系，有利于保障提升机可靠运行。
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公开(公告)号：CN114655184B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202210473189.0
申请日：2022-04-29
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种单轨吊制动闸瓦空动时间检测装置及其检测方法，包括接触检测单元、公共端滚轮单元、空动时间检测单元、检测线，所述接触检测单元安装在单轨吊的制动闸上，所述公共端滚轮单元安装在单轨吊的机架上与行驶轨道对应，所述接触检测单元包括与制动闸连接的筒管，所述筒管内设置有与行驶轨道对应的金属探针，所述金属探针上形成有凸起圆柱块，所述筒管内侧壁形成有与凸起圆柱块对应的限位螺栓，所述金属探针能够在制动闸制动时与行驶轨道或限位螺栓接触，所述空动时间检测单元通过检测线与金属探针、限位螺栓以及公共端滚轮单元的轮轴电连接，能够解决常规方法测量误差大、适应性不高以及易受干扰的问题。
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公开(公告)号：CN110287546B
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN201910475832.1
申请日：2019-06-03
Applicant: 徐州圣邦机械有限公司 , 中国矿业大学 , 圣邦集团有限公司
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06T17/00 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种高压内啮合齿轮泵多轴疲劳寿命预测方法，包括如下步骤：a根据待检测高压内啮合齿轮泵的实际工况，用三维软件建模出三维模型；b、对建立的三维模型，使用CAE软件进行流体仿真；c、在步骤b中的流体仿真中，建立实际工况下压力、转速和温度与多轴疲劳等效应力之间的Kriging代理模型；d、对步骤c进行模拟试验；获取并记录高压内啮合齿轮泵旋转一周后，多轴疲劳等效应力的时间历程；e、根据步骤d的记录，计算高压内啮合齿轮泵的全寿命周期。有益效果：运用Kriging代理模型评估高压内啮合齿轮泵的寿命，节省流体仿真的仿真时间，同时获取所需的等效应力的时间历程快捷方便，对产品研发具有前瞻性的引导。
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