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公开(公告)号：CN111232255B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010070616.1
申请日：2020-01-21
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G7/00
Abstract: 一种随动重力平衡装置，包括板式撑架等。支撑腿安装在板式撑架的两侧，共同作为缠链轮、收线盘的安装基础。缠链轮沿自身轴向布置，分别与两个支撑腿连接。配重链沿缠链轮的表面螺旋槽的旋向缠绕，一端与缠链轮边缘固定连接，另一端自由悬在缠链轮槽外。收线盘布置在两个缠链轮之间，通过连接关节串联起来。牵拉绳缠绕在收线盘上，自由悬挂端与被平衡重力的设备连接。本发明可用于一维伸展机构的地面竖直方向无重力展开或收拢的随动重力平衡功能，提高伸展机构地面展收功能验证的可靠性。
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公开(公告)号：CN111834477A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010500391.9
申请日：2020-06-04
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: H01L31/042 , H02S30/20 , B64G1/44
Abstract: 本发明一种柔性太阳电池板阵列与刚性固定箱板连接方法。使用本方法能够使柔性太阳电池阵在载荷及空间高低温交变环境下，柔性太阳电池板阵列实现与刚性固定箱板连接，并始终保持比较均匀的张紧力，以保证太阳电池翼的刚度、基频满足使用要求。本方法包含柔性太阳电池板阵列与上固定箱板、下固定箱板的连接，张紧机构、张紧钢丝绳布局方法，张紧钢丝绳与上均载梁组件连接方法，上、下均载梁组件弹簧刚度方法，上均载梁组件弹簧布局方法，柔性带均匀传载方法，柔性带与太阳电池板阵列连接方法。
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公开(公告)号：CN111776404A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010623156.0
申请日：2020-06-30
Applicant: 天津大学 , 上海宇航系统工程研究所
IPC: B65D5/20
Abstract: 本发明公开一种以三角形为底面的可折展盒子结构，包括十二个面，依次为第一面、第二面、第三面、第四面、第五面、第六面、第七面、第八面、第九面、第十面、第十一面、第十二面；第一面、第二面、第三面、第四面相连作为可折展盒子结构的底面并放置于中部；第五面、第六面、第七面、第八面、第九面、第十面、第十一面、第十二面依次相连形成可折展盒子结构的三个侧面；三个侧面置于底面上方且分别与底面的三条边相连，并且三个侧面依次相连；各个面之间均通过转动副相互连接。
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公开(公告)号：CN109118931B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201810877565.6
申请日：2018-08-03
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于大位移三维展开结构的零重力无摩擦展开装置，包含气浮导轨、气浮导轨悬挂固定杆、随动滑块装置、抑制杆系运动卷帘、杆系卸载装置吊挂板以及横向短距离运动卸载单层吊挂装置和横向长距离运动卸载双层吊挂装置等，展开运动的实施分为纵向展开运动和横向展开运动两个阶段，通过气浮导轨与随动滑块装置实现展开结构的纵向大位移长距离的卸载展开，通过杆系卸载装置实现展开结构的横向面内上下起伏以及纵向的小幅运动，通过两者的结合满足大位移三维展开结构的展开过程中的无摩擦、重力有效卸载和三维复杂运动轨迹的目的。
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公开(公告)号：CN107554821B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201710642562.X
申请日：2017-07-31
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/66
Abstract: 一种空间模块化高精度伺服驱动组件总成，本发明提供了一种包括回转支撑模块、驱动模块、测角模块、制动模块及安全轴承，回转支撑模块用于安装在固定支架上，以提供回转支撑；驱动模块与回转支撑模块相连接，用于进行力矩和角位移输出；测角模块与回转支撑模块相连接，测角模块用于识别驱动组件总成的运动角位移；制动模块与测角模块相连接，制动模块用于根据运动角位移调整驱动模块的力矩和角位移输出，以限制驱动组件总成的力矩和角位移输出；安全轴承安装于回转支撑模块与测角模块之间，用于提高驱动组件总成的振动力学耐受性。本发明采用全新的模块化布局方式和固定的回转支撑轴系设计，实现了产品的通用性、互换性，降低了研制风险和缩短了研制周期，提高了产品振动载荷耐受性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110909435A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911190902.5
申请日：2019-11-28
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G06F30/18 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 一种网状天线索网形态分析方法，具体步骤包括：确定索网结构的拓扑构型；生成索网网格获取前索网与背索网的节点坐标；对前索网赋值一组初始的预应力以及假定一组背索网的初始预应力；进行初始非线性静力求解；应用静力求解结果修正计算模型，更新前索和背索的预应力值以及背索的节点坐标；更新模型后进一步进行非线性静力求解工作；提取节点位移及索力结果进行判断，若达到判断指标，则进入下一步确定前索网索力和背网几何形状，若没达到判断指标要求则返回模型修正步骤；最终确定索网预应力自平衡索网体系索网参数。本发明通过对网状天线双层索网进行找力、找形分析和索网结构的预应力优化，在提高索网结构稳定性的同时更加有益于工程的实现。
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公开(公告)号：CN110871912A
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201911192003.9
申请日：2019-11-28
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明提供一种大型空间周向可展开结构的地面零重力试验的杆系卸载系统，包含轻质悬挂杆、绳索、配重、伸缩调节套筒、T型套筒等，通过杆系和配重的组合完成可展开结构重力的有效卸载，轻质悬挂杆在可展结构从展开初态到末态的过程中均绕各自的悬挂点旋转，在展开过程中使得悬挂的结构节点沿其初态和末态的连线方向做周向扩展运动，每一套杆系组合系统对结构的卸载点进行等效的重力卸载，即每一套杆系组合系统保证每一个卸载点的运动平稳性，避免了整体的卸载系统中局部卸载点对整体系统的干扰。本卸载系统的组成部件间无相对滑动等现象，因此消除了摩擦力对可展结构的展开运动带来的影响。
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公开(公告)号：CN110775303A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201910919627.X
申请日：2019-09-26
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 一种高承载单驱联动的展开机构收藏箱。包括主框体(1)、螺杆(2)、支承组件(3)、齿轮系(4)、动力接口(5)；主框体(1)为三棱柱状框架结构；螺杆(2)分布在主框体(1)的三个棱边处；多个支承组件(3)沿主框体(1)的轴向分步在主框体(1)的棱边上；齿轮系(4)、动力接口(5)保持接触串联，共同布置在主框体(1)的下框(1-4)上；动力接口(5)接入驱动力，齿轮系(4)同步驱动各螺杆(2)旋转。本发明解决大型一维展开机构根部大承载及运动同步控制的问题。
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公开(公告)号：CN110775297A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201910919608.7
申请日：2019-09-26
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 一种可重复压紧的铰接式伸展臂，包括直杆(1)、首节三角框(3)等；直杆(1)的两端通过销轴(2)分别与首节三角框(3)、第二节三角框(8)相连形成三棱柱状首节伸展单元；第二节三角框(8)通过可折叠铰链杆(7)和销轴(2)依次与多个延伸三角框(9)相连，形成多节串联伸展单元；限位板(4)安装在首节三角框(3)上；多个压紧杆(5)安装在限位板(4)上，位于首节伸展单元内；串联伸展单元折叠时，可折叠铰链杆(7)嵌入压紧杆(5)的末端，用于压紧叠合的折叠铰链杆(7)。本发明能够对铰接式伸展臂进行有效压紧，该压紧方式可以有效抵制随运载火箭发射时载荷冲击，且能够随机构运动而实现重复释放压紧。
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公开(公告)号：CN106785480B
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201611023808.7
申请日：2016-11-14
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: H01Q19/12
Abstract: 一种径向肋式反射面展开机构，包括电机、减速器、丝杠、底板、底座、滑动环、传动杆、径向肋、锁定机构安装座、锁定连接支架、锁定弹簧、锁钩、锁定轴、导向杆、导向连接架、丝杠螺母。展开机构布置在底座上，电机与减速器连接，减速器连接丝杠，电机驱动减速器转动后，转动传递至丝杠上。丝杠螺母将丝杠转动转换为滑动环的移动。传动杆一端连接滑动环，一端与径向肋通过旋转轴连接，径向肋与底座连接，实现径向肋的展开及收拢。径向肋上连接有锁定轴，展开到位后锁定轴落入锁钩内，锁钩对锁定轴实现锁定，锁钩通过锁定连接支架和锁定机构安装座连接。锁定机构安装座与底座连接。锁定弹簧一端压在锁定连接支架凹槽内，另一端压在锁钩一侧。
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