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公开(公告)号：CN103217302A
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201310087942.3
申请日：2013-03-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M17/013
Abstract: 一种星球车车轮测试装置，属于车轮测试领域。本发明为解决现有星球车车轮测试装置中轮压的大小通过配重块来进行调节，对于轮压较大的车轮，由于配重较大而造成系统惯性过大，测试实验难以实现问题。所述装置包括支架、车轮架、加载机构、小车、测速及主动机构和被动带轮机构，加载手柄与蜗轮蜗杆减速箱的输入端相连接，蜗轮蜗杆减速箱的输出端分别与两个扭簧的一端相连接，所述两个扭簧杆另一端的下侧分别固定设置有两个第一固定杆，4个横杆的一端分别与两个第一固定杆的上下两端铰接，4个横杆的另一端分别与两个第二固定杆的上下两端铰接。本发明用于星球车车轮的性能测试。
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公开(公告)号：CN101638148B
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN200910072572.X
申请日：2009-07-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 悬架式可折叠的轮式车载机构，它涉及一种用于月球或行星探测车上的轮式车载机构。本发明为解决现有月球或行星探测车上的轮式车载机构不能折叠，需较大的运载工具的问题。第一伸缩装置和第二伸缩装置对称设置在悬架两侧，第一伸缩套筒上端和第二伸缩套筒上端分别装在提升机构上的连接轴上，第一伸缩杆与第一连接点铰接，第三伸缩杆与第四连杆铰接，第三伸缩套筒前端、第二伸缩杆的下端和连接杆的上端铰接在一起，第一导向柱固装在第一伸缩套筒上，第二导向柱固装在第二伸缩套筒上且与第一导向柱正对，驱动弹簧套在第一导向柱和第二导向柱上且一端与第一伸缩套筒固接、另一端与第二伸缩套筒固接。本发明不工作时呈折叠工作状态，因此不需要较大的运载工具。
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公开(公告)号：CN101544187B
公开(公告)日：2012-02-08
申请号：CN200910071957.4
申请日：2009-05-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 主动和被动相结合的六轮探测车移动机构，它涉及一种六轮探测车移动机构。以解决四轮或六轮差动扭杆弹簧悬架式车载机构不能实现悬架的主动调整，无法解决车轮深陷问题。左悬架上的左中心轴与第一锥齿轮固接，右悬架上的右中心轴与第三锥齿轮固接，第一、三锥齿轮均与第二锥齿轮啮合，第二锥齿轮装在系杆上并与其转动配合，系杆与蜗轮固接，蜗轮与蜗杆啮合，蜗杆与电机的转子固接，电机的定子与车体固接，蜗轮空套在左悬架上的左中心轴上。本发明使六轮探测车悬架兼有主动调整和被动适应两种功能，既可以保证探测车的地形自适应性和平稳性，又能在障碍较高、车轮深陷等特殊情况下抬起车轮，提高其越障能力和克服松软表面的能力。
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公开(公告)号：CN102009750A
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：CN201010569860.9
申请日：2010-12-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明一种行星探测车低重力实验系统的车厢悬挂校正机构以及方法，所述车厢悬挂校正机构包含：校正机构，含有主摇臂配重和副摇臂配重，所述的主摇臂配重与主摇臂固定连接，所述的副摇臂配重与副摇臂固定连接；悬挂机构，包含恒力拉索、恒拉力索吊点、吊架和等长吊索或者吊杆，所述吊架四个绞接点与顶板上四个绞接点相对位置关系相同，在满足以上条件前提下，对吊架形状无特殊要求，所述等长吊索或吊杆连接吊架和行星探测车车厢顶板的对应吊点，恒拉力索吊点位于悬挂机构的一预设位置；恒力拉索连接于吊架的恒拉力索吊点；通过配重校正轮压，实施简便，体积和质量小，适应行星探测车运动范围大的特点，解决了单索拉力补偿模拟全部轮轮压的问题。
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公开(公告)号：CN101544187A
公开(公告)日：2009-09-30
申请号：CN200910071957.4
申请日：2009-05-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 主动和被动相结合的六轮探测车移动机构，它涉及一种六轮探测车移动机构。以解决四轮或六轮差动扭杆弹簧悬架式车载机构不能实现悬架的主动调整，无法解决车轮深陷问题。左悬架上的左中心轴与第一锥齿轮固接，右悬架上的右中心轴与第三锥齿轮固接，第一、三锥齿轮均与第二锥齿轮啮合，第二锥齿轮装在系杆上并与其转动配合，系杆与蜗轮固接，蜗轮与蜗杆啮合，蜗杆与电机的转子固接，电机的定子与车体固接，蜗轮空套在左悬架上的左中心轴上。本发明使六轮探测车悬架兼有主动调整和被动适应两种功能，既可以保证探测车的地形自适应性和平稳性，又能在障碍较高、车轮深陷等特殊情况下抬起车轮，提高其越障能力和克服松软表面的能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101526463A
公开(公告)日：2009-09-09
申请号：CN200910071870.7
申请日：2009-04-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N19/02
Abstract: 测试摩擦材料滑动摩擦性能的实验装置，它涉及一种实验装置。本发明解决了目前没有专门测量真空低温环境下摩擦材料滑动摩擦性能的实验装置的问题。加载支板固装在加载支架的上部，杠杆的一端固定在加载支板的上部，杠杆的另一端与连杆的上端连接，连杆的下端安装有砝码盘，加载压杆固装在杠杆上，所述压杆支座固定在加载支板的下部，压杆支座上的导向套上设置有加载轴，轴瓦通过轴瓦座与传感器压杆的一端固接，传感器压杆的另一端与压力传感器的上端面接触连接，压力传感器的下端面通过传感器支架固装在底座的上端面上。本发明可以在常压真空、低压真空和高压真空条件下模拟航空、航天的摩擦副的摩擦形式，测量任意两种摩擦材料的摩擦系数。
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公开(公告)号：CN101000282A
公开(公告)日：2007-07-18
申请号：CN200610151147.6
申请日：2006-12-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M17/013 , G01B5/00 , G01L3/00 , G01L1/00
Abstract: 行星探测机器人车的车轮运动性能的多功能测试装置，它涉及一种车轮运动性能的测试装置。现有行星探测机器人车的车轮运动性能测试装置只能测试其滚动运动特性，不能同时测试其转向运动特性。本发明的实验土槽(2)与测试台架(1)固接，测试台架(1)上装有拖拽机构(4)和第一带轮(14)，拖拽机构(4)上装有通过同步带(11)与第一带轮(14)连接的第二带轮(16)，同步带(11)与水平移动机构(7)之间固接有连接板(13)，水平移动机构(7)与垂直移动机构(8)动联接，位移传感器(9)与垂直移动机构(8)和水平移动机构(7)连接，垂直移动机构(8)通过转向驱动机构(6)与前进驱动机构(5)连接。本发明既能测试车轮滚动运动的沉陷量、挂钩牵引力、驱动转矩；又能测量车轮转向的沉陷量、转向力矩和侧向力。
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公开(公告)号：CN1664419A
公开(公告)日：2005-09-07
申请号：CN200510009826.5
申请日：2005-03-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16J15/16
Abstract: 转轴与液氮容器之间的密封装置。本发明涉及一种转动部件与液氮容器之间的密封装置。本发明由液氮容器1、转轴2、压紧装置3、密封件4组成；液氮容器1的两个侧壁上具有同轴带台肩的通孔1－1，通孔1－1内装有转轴2，在通孔1－1的内壁与转轴2之间装有密封件4，在密封件4的外端面与通孔1－1的孔壁之间固定装有压紧装置3。本发明解决了以往转动部件与液氮容器之间的密封存在结构复杂，密封效果差，密封件容易损坏的问题，本发明具有结构简单，安装方便，密封效果好，密封件不易损坏的优点。
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公开(公告)号：CN120003740A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510276974.0
申请日：2025-03-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明提出一种利用超声支撑模拟微重力环境的装置及其试验方法，属于微重力环境模拟装置领域。解决了现有声悬浮装置中超声波换能器遍布其底部，未被捕捉的粒子会掉落到超声波换能器表面产生污染的问题。其中，反射罩固定设置于支架的上方；超声波换能器阵列位于反射罩的下方，超声波换能器阵列与反射罩之间形成悬浮空间；超声波换能器阵列的中间位置设有避让空间，避让空间与悬浮空间连通；单片机、功率放大器、匹配电路与超声波换能器阵列依次电性连接；粒子输入管道固定设置于支架，粒子输入管道的出口与悬浮空间连通。未被捕捉的粒子会通过避让空间离开悬浮空间，不会污染超声波换能器。
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公开(公告)号：CN119825571A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510218067.0
申请日：2025-02-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种飞行器喷管气动变形装置，属于喷气发动机设计领域。现有的喷管一般采用固定式结构，无法根据飞行任务需求、飞行速度和飞行环境等因素适时地、自主地发生改变，从而无法满足不同的任务需要。本发明包括外喷管和变形驱动机构，外喷管为可变形的环形结构，外喷管套于发动机喷管并作为发动机喷管的气流出口；变形驱动机构设有多个周向布置的动力输出端，每个动力输出端连接外喷管的侧壁，以使外喷管在圆周方向上可受多点驱动，外喷管在多个动力输出端的耦合驱动下能够扩张、收缩、绕x轴俯仰、绕y轴滚转、扩张‑俯仰运动、扩张‑滚转运动、收缩‑俯仰运动和收缩‑滚转运动。本发明主要用于改变飞行器喷管的气动作用面积和作用方向。
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