公开(公告)号：CN119825571A

公开(公告)日：2025-04-15

申请号：CN202510218067.0

申请日：2025-02-26

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 田保林 ,  于海涛 ,  高海波 ,  毛世豪 ,  杨雪聪

IPC: F02K1/06 ,  F02K1/15

Abstract: 一种飞行器喷管气动变形装置，属于喷气发动机设计领域。现有的喷管一般采用固定式结构，无法根据飞行任务需求、飞行速度和飞行环境等因素适时地、自主地发生改变，从而无法满足不同的任务需要。本发明包括外喷管和变形驱动机构，外喷管为可变形的环形结构，外喷管套于发动机喷管并作为发动机喷管的气流出口；变形驱动机构设有多个周向布置的动力输出端，每个动力输出端连接外喷管的侧壁，以使外喷管在圆周方向上可受多点驱动，外喷管在多个动力输出端的耦合驱动下能够扩张、收缩、绕x轴俯仰、绕y轴滚转、扩张‑俯仰运动、扩张‑滚转运动、收缩‑俯仰运动和收缩‑滚转运动。本发明主要用于改变飞行器喷管的气动作用面积和作用方向。

公开(公告)号：CN119898472A

公开(公告)日：2025-04-29

申请号：CN202510283782.2

申请日：2025-03-11

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 田保林 ,  于海涛 ,  杨雪聪 ,  高海波 ,  陈建

IPC: B64C25/22 ,  B64C25/32

Abstract: 一种主、被动差动控制的液压控制回路及直升机起落架，属于机械设计领域。为解决传统的起落架的地形适应能力不足，需要提前在复杂地形上修建停机坪，无法提高直升机的地形适应能力。本发明的着陆腿单元配上液压控制回路，可以实现起落架的多种控制模式，如着陆腿单元的主动控制、各个着陆腿单元之间的被动差动控制、前后两组着陆腿单元之间的主动差动控制，当每组中的着陆腿单元为两个时，该组中的两个着陆腿单元之间的主动差动控制，使得直升机可以根据地形条件改变着陆腿单元的结构姿态，保证直升机在崎岖不平或倾斜的地面着陆时能够保持机体的水平平稳。本发明主要用于直升机在复杂地形的着陆。