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公开(公告)号：CN119872947A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510270976.9
申请日：2025-03-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种仿生蝴蝶飞行器，涉及仿生飞行器技术领域，仿生蝴蝶飞行器包括躯干、主翼、副翼及同轴双滑槽传动机构，两个主翼和两个副翼均对称连接在躯干的两侧，并与躯干转动连接，位于躯干同一侧的主翼和副翼不在同一平面内，主翼的自由端高于副翼的自由端，位于躯干两侧的主翼和副翼对称转动，同轴双滑槽传动机构用于驱动主翼和副翼同步转动。本发明通过将主翼和副翼设置有角度差，使主翼产生的涡流与副翼产生的涡流在空间上错开，主翼与副翼之间的气流分离更加平滑，减少气流的湍流和分离区域，有助于分散气流，避免主翼和副翼在上拍过程中产生的涡流相互干扰，减少了涡流之间的能量损耗，提升飞行效率，增强飞行器的稳定性。
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公开(公告)号：CN119798591A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411882099.2
申请日：2024-12-19
Abstract: 一种高拉伸能力形状记忆聚合物及其制备方法，属于形状记忆聚合物合成技术领域。所述方法为：将丁内酯与乙二醇溶解在甲苯中，加热并搅拌；待其冷却至室温后加入化合物1，并在室温下搅拌20‑24h，收集有机层，得白色粉末；将白色粉末和化合物2溶解在甲苯中，升温至60‑75℃下维持反应混合物48h，然后冷却至室温，加入过量乙醚，获得化合物3；将硅氧烷、化合物3、六亚甲基二异氰酸酯依次加入四氢呋喃中，搅拌得预聚物，加入交联剂甲基丙烯酸搅拌；将溶液90‑110℃烘干10‑14h即可。本发明在硅氧烷材料中引入环状拓扑结构，赋予形状记忆聚合物较强的拉伸性能，制备出的形状记忆聚合物具有很好的力学性能、拉伸性能以及形状记忆性能。
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公开(公告)号：CN119581762A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411671062.5
申请日：2024-11-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01M50/238 , H01M50/218 , H01M50/102
Abstract: 本发明提供了一种基于形状记忆材料的柔性电池及电子产品，涉及电池制造的技术领域，本发明中的柔性电池包括形状记忆支架和电池本体，所述形状记忆支架的材料包括形状记忆聚合物和/或形状记忆合金。所述形状记忆支架包括两个相互平行间隔设置的变形板和设置在两个所述变形板之间的支撑组件，两个所述变形板通过所述支撑组件连接，所述电池本体平行设置在两个所述变形板之间，所述支撑组件沿所述电池本体的边侧分布。本发明能够解决现有技术中存在的柔性电池不具有保持其形变形状的问题。
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公开(公告)号：CN111284048B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN201811503787.8
申请日：2018-12-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B29C73/04
Abstract: 一种用于形状记忆补贴管的赋型模具及赋型方法，属于工业传输管道修复技术领域。本发明解决了现有的赋型模具在对多瓣形补贴管进行加压赋型时易导致补贴管回弹的问题。它还包括至少两个固型杆，底座上端面沿其长度方向加工有第一弧形凸棱，压型杆水平固接在压力机的压头上且位于补贴管的正上方，所述固型杆的数量为偶数个且两两相对设置在补贴管的外侧，固型杆上靠近补贴管的一侧面加工有第二弧形凸棱，相对设置的两个固型杆两端部均通过螺栓固接，所述压型杆、所述第一弧形凸棱及所述第二弧形凸棱一一对应压设在赋型柱上每相临两瓣之间的凹槽内。
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公开(公告)号：CN119427808A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411571122.6
申请日：2024-11-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种用于空间站防护结构的制造方法及空间站防护结构，涉及空间站防护技术领域。用于空间站防护结构的制造方法包括通过手性拉胀力学超材料胞元制成形状记忆复合材料支架，其中，手性拉胀力学超材料胞元包括多条环形阵列的波浪状韧带和圆环节点，波浪状韧带可以经赋形过程卷曲与舒张，圆环节点可以经赋形过程扩张与收缩；在空间站通过3D打印技术制造3D打印陶瓷复合板；将聚酰亚胺薄膜附在3D打印陶瓷复合板上；将3D打印陶瓷复合板安装在形状记忆复合材料支架上，并将形状记忆复合材料支架用于安装在空间站上。形状记忆复合材料支架、3D打印陶瓷复合板和聚酰亚胺薄膜能够在空间站上形成保护壳体，提高空间站的抗撞击能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119405988A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411551695.2
申请日：2024-11-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及医疗器械的技术领域，具体涉及一种基于形状记忆材料的神经刺激电极。神经刺激电极包括柔性封装电极本体和设置于所述柔性封装电极本体表面的基底折痕层；所述基底折痕层的材料包括形状记忆聚合物和纳米铁磁材料；所述基底折痕层包括用于使所述柔性封装电极本体沿其长度方向折叠的第一弯折部。本发明能够解决现有的神经刺激电极存在的外表坚硬、整体质量大、灵活性差、植入手术复杂的问题。
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公开(公告)号：CN119238456A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411366020.0
申请日：2024-09-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于智能复合材料的移动静电吸附抓取系统及其控制方法，涉及移动抓取技术领域，该基于智能复合材料的移动静电吸附抓取系统，包括移动车辆、柔性机械臂和吸附抓手，柔性机械臂设置于移动车辆上，吸附抓手设置于柔性机械臂远离移动车辆的端部；吸附抓手包括支撑架、支撑杆、驱动装置、复位装置、两个连接座和两个夹爪，夹爪包括柔性静电吸附层和变刚度层，支撑架与柔性机械臂连接，支撑杆安装于支撑架上，两个连接座沿支撑杆的轴向间隔套设于支撑杆上，两个连接座的底端分别安装对应的夹爪，驱动装置的两端分别连接对应的连接座，复位装置的两端分别连接对应的连接座；本发明可增大对物体的抓取范围、抓取载重以及抓取稳定性。
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公开(公告)号：CN119192585A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411327212.0
申请日：2024-09-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C08G77/388 , C04B35/56 , C04B35/622
Abstract: 本发明涉及一种可陶瓷化形状记忆聚合物、陶瓷构件及其制备方法，属于形状记忆材料技术领域，该可陶瓷化形状记忆聚合物的制备原料包括：4,4'‑双马来酰亚胺基二苯甲烷、1,3‑二(4‑氨苯氧基)苯、双氨丙基封端聚二甲基硅氧烷和固化剂。本发明提供的可陶瓷化形状记忆聚合物，在升温过程可以进行形状编辑，无需借助成瓷颗粒，即可在较低温度下实现陶瓷化，得到陶瓷构件，可满足复杂结构陶瓷构件的制备要求，拓宽形状记忆聚合物的应用场景。
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公开(公告)号：CN119106698A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411136373.1
申请日：2024-08-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06M1/08
Abstract: 本发明涉及计数器技术领域，并提供一种基于4D打印技术的多稳态结构智能计数器，包括壳体、横轴、工作齿轮、数字齿轮及均由形状记忆材料通过4D打印而成的第一弹性跳变件和第二弹性跳变件，横轴连接于壳体内，多个工作齿轮依次可转动地套设于横轴，多个数字齿轮分别转动连接于壳体内，且多个数字齿轮分别与多个工作齿轮啮合，数字齿轮沿其圆周方向设置有显示部，第一弹性跳变件和第二弹性跳变件均连接于壳体内，第一弹性跳变件用于与位于多个工作齿轮序列端部的工作齿轮的轮齿抵接，第二弹性跳变件位于相邻两个工作齿轮之间，且用于分别与相邻两个工作齿轮的轮齿抵接。提高了机械计数器运行的顺畅性和稳定性。
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公开(公告)号：CN119074313A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411199317.2
申请日：2024-08-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A61F2/18 , A61F2/86 , A61M31/00 , A61L31/06 , A61L31/02 , A61L31/10 , A61L31/08 , A61L31/14 , A61L31/16 , A61F2/82
Abstract: 本发明提供了一种形状记忆鼻窦支架及其制备方法，包括支架主体和依次包覆于支架主体表面的纳米载药纤维膜和水凝胶载药纤维膜；其中，支架主体由顶部固定点和若干个沿顶部固定点周向均匀设置的支撑条构成，每个支撑条的一端均与顶部固定点相连接，另一端向远离顶部固定点延长线方向的四周扩散；支架主体包括临时形状和初始形状，均呈仿生章鱼结构，初始形状的尺寸大于临时形状，形状记忆鼻窦支架受到外界刺激时能够从临时形状转变为初始形状。该形状记忆鼻窦支架与人体的相容性较好，与人体鼻腔结构的贴合性较好，不易发生移位或排出。纳米载药纤维膜和水凝胶载药纤维膜构成的双层载药纤维膜具有药物治疗作用，能够按照伤口愈合过程实现顺序释药。
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