基于多智能体深度循环Q网络的LEO卫星接入切换算法

    公开(公告)号:CN117040588A

    公开(公告)日:2023-11-10

    申请号:CN202310887785.8

    申请日:2023-07-19

    Abstract: 基于多智能体深度循环Q网络的LEO卫星接入切换算法,涉及LEO卫星通信领域,包括:构造阴影莱斯衰落信道模型;构造传输速率模型;针对多目标动态优化问题进行建模;构建基于多智能体深度循环Q网络的LEO卫星接入切换算法框架;构建马尔可夫决策过程模型;DRQN网络设计;MA‑DRQN接入切换决策算法设计。在高动态LEO卫星巨型星座密集覆盖场景下的多用户竞争接入问题中,针对传统接入方法难以捕获和追踪无线环境的动态变化致使LEO卫星接入过程无线资源利用效率低和接入失败概率高的问题,本发明提供一种基于多智能体深度循环Q网络的LEO卫星接入切换算法,提高了接入成功率和系统吞吐量,提升了无线资源利用效率。

    一种具有可升降防护篷布的载货卡车

    公开(公告)号:CN117002368A

    公开(公告)日:2023-11-07

    申请号:CN202310634940.5

    申请日:2023-05-31

    Abstract: 本发明涉及卡车的技术领域,尤其是一种具有可升降防护篷布的载货卡车,包括,支撑机构,包括支撑组件,和所述支撑组件相连的若干个伸降组件;防护机构,包括卡嵌于所述支撑组件上的防护篷布组件,位于所述支撑组件一端的驱动组件,以及位于所述支撑组件另一端的定位组件;以及,运输机构。本发明通过控制驱动组件使得防护篷布组件展开,拉动防护篷布组件使其展开部分在支撑组件上滑动,当防护篷布组件展开将支撑组件完全封闭后,控制定位组件工作使得防护篷布组件被限位展开固定于支撑组件上,通过防护篷布组件能够避免运输机构内运输的货物发生丢失的情况。

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