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公开(公告)号：CN116878522B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202310641474.3
申请日：2023-05-31
申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司 , 华能信息技术有限公司
摘要： 本发明提供了一种用于露天矿厂的地图绘制方法，属于地图数据绘制技术领域，其方法包括：通过卫星云图获取露天矿厂的轮廓信息和布局信息，基于轮廓信息构建露天矿厂的地图框架，根据布局信息确定多个绘制属性；根据露天矿厂的监控视频获取每个建筑物和标志区域的特征信息和位置信息；根据每个建筑物和标志区域的特征信息结合二者对应的第一绘制属性获取成品建筑物模型和区域模型，根据位置信息将其绘制在地图框架内；采集露天矿厂内车辆的移动数据，根据移动数据的交叉信息确定露天矿厂的道路信息，根据道路信息在地图框架中绘制出规划道路；解决了制作周期漫长、制作费用高，且高精地图绘制完成后还需要核验，即使反复核验也可能存在问题的问题。
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公开(公告)号：CN116878522A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310641474.3
申请日：2023-05-31
申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司 , 华能信息技术有限公司
摘要： 本发明提供了一种用于露天矿厂的地图绘制方法，属于地图数据绘制技术领域，其方法包括：通过卫星云图获取露天矿厂的轮廓信息和布局信息，基于轮廓信息构建露天矿厂的地图框架，根据布局信息确定多个绘制属性；根据露天矿厂的监控视频获取每个建筑物和标志区域的特征信息和位置信息；根据每个建筑物和标志区域的特征信息结合二者对应的第一绘制属性获取成品建筑物模型和区域模型，根据位置信息将其绘制在地图框架内；采集露天矿厂内车辆的移动数据，根据移动数据的交叉信息确定露天矿厂的道路信息，根据道路信息在地图框架中绘制出规划道路；解决了制作周期漫长、制作费用高，且高精地图绘制完成后还需要核验，即使反复核验也可能存在问题的问题。
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公开(公告)号：CN116767756A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310923348.7
申请日：2023-07-26
申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司 , 西安热工研究院有限公司
摘要： 本发明涉及煤矿输送领域，特别涉及一种露天煤矿输送装置，底座转动安装下拖棍；双拖棍器包括双边拖棍；另外，两个边拖棍中的一个为常用棍，另外一个为备用棍；控制器拖棍的两侧均设置独立的双拖棍器；拉扯板与双拖棍支架固定；轮速传感器固定设置，轮速传感器的检测端朝向常用棍的转轴；控制器用于接收轮速传感器检测常用棍的转轴的转速信号；当该常用棍的转轴被卡死后，轮速传感器将该信号传递至控制器；伸缩件的一端与拉扯板转动连接，所述伸缩件另一端与传送机的机架转动连接；预设状态下，常用棍与传送带接触；当常用棍卡死后，伸缩件用于使双拖棍支架转动，进而让备用棍转动至原常用棍的位置；自动发现托辊卡死并且规避火灾事故。
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公开(公告)号：CN117055554A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311005061.2
申请日：2023-08-10
申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明属于工程运输技术领域、智慧矿山领域、自动驾驶技术领域，本发明所述方法包括，采集地图边界生成卸载点，接收无人矿卡的入场申请；根据无人矿山机群调度系统的设备信息筛选可用卸载点；基于筛选的可用卸载点，根据卸载区的几何形状和卸载点的占用情况选择合适的卸载点位。本发明解决的是无人矿山卸载区下支持多车卸载的卸载点自动分配问题，属于细分任务，保证了无人矿卡与人工驾驶推土机的协同作业的高效和安全。
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公开(公告)号：CN116985757A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310923554.8
申请日：2023-07-26
申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司 , 西安热工研究院有限公司
摘要： 本发明涉及车辆清洗设备技术领域，本发明一种煤炭运输车辆的自动冲洗装置，包括清洗系统、现场控制系统及后台监控终端，后台监控终端与现场控制系统通过通信单元信号连接，实现双向传输，接收现场控制系统采集的信息。本发明具有如下优点：本申请装置设置多级沉降槽，使尘土杂质充分沉淀，在水箱侧壁上设置清理盖，方便将沉降槽中沉降的尘土杂质清理出水箱，保证水箱正常使用；通过设置现场控制系统，能够对现场环境、车辆状态、用水量进行检测，并根据检测对比结果来调整清洗单元的工作状态，在保证车辆清洗满足要求的同时尽可能地降低水耗，为装置安全、高效运行提供保障，智能化程度更高，方便对装置进行管理，提高设备管理效率及管理水平。
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公开(公告)号：CN116870999A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310923158.5
申请日：2023-07-26
申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司 , 西安热工研究院有限公司
摘要： 本发明提供一种煤矿智能破碎分选装置，包括：支撑机构；破碎机构，所述破碎机构安装在所述支撑机构的顶部；入料箱，所述入料箱安装在所述破碎机构的顶部；筛选机构，所述筛选机构安装在所述支撑机构上，且位于所述破碎机构的下方；除尘和清洗机构，所述除尘和清洗机构安装在所述支撑机构上；排料机构，所述排料机构安装在所述筛选机构的底部；第一皮带输送机，所述第一皮带输送机用于输送第一次筛选出的煤矿；第二皮带输送机，所述第二皮带输送机用于输送第二次筛选出的煤矿；控制机构，所述控制机构安装在所述支撑机构上，所述控制机构用于控制所述破碎机构、所述筛选机构、所述除尘和清洗机构、所述第一皮带输送机和所述第二皮带输送机。
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公开(公告)号：CN116772602A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310795291.7
申请日：2023-06-30
申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司 , 西安热工研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种煤电生产用蒸汽回收装置，包括回收箱体，所述回收箱体内部设置有回收组件，所述回收箱体外部一侧下端固定连接有支撑座，所述支撑座顶端固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有搅动组件，所述回收箱体外部设置有循环组件，所述回收箱体外部顶端设置有闭合组件，所述闭合组件顶端固定连接有控制器，所述回收箱体顶端设置有注入口，所述回收箱体一侧开设有流出口，所述回收箱体顶端一侧开设有流入口，所述回收箱体内部顶端设置有温度传感器。本发明所述的一种煤电生产用蒸汽回收装置与现有技术相比，能够保证蒸汽的冷却回收效率的稳定性，提高蒸汽的冷却回收效率，省时省力。
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公开(公告)号：CN116696439A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310923834.9
申请日：2023-07-26
申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司 , 西安热工研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种自移式双压力露天矿通风装置，涉及通风装置技术领域，包括安装板，安装板的顶壁上固定安装有工作筒，工作筒的顶部侧壁上安装有多个负压吸气管，工作筒的底部侧壁上安装有正压出气管，工作筒的内部设置有抽气组件，抽气组件用于将粉尘气体抽入到工作筒的内部，负压吸气管的内部设置有刮除机构，本发明，设置有刮除机构，通过刮除机构中的驱动组件、连接杆和螺纹滑块的相互配合可实现带动刮环进行往复移动，从而避免负压吸气管的内壁堆积粉尘，进而方便后期工作人员对负压吸气管内壁的清理。
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公开(公告)号：CN116682222A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310795277.7
申请日：2023-06-30
申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司 , 西安热工研究院有限公司
摘要： 本发明涉及露天煤矿火情检测技术领域，具体为一种露天煤矿火情检测装置及其工作原理，包括支撑座、报警控制机构、检测机构；所述支撑座，其作为装置的载体，设置在煤层的外表面；所述检测机构，其在支撑座内轴向移动，包括外套筒，所述外套筒与煤层之间形成通道，所述外套筒的内部轴向活动连接有钻杆，所述钻杆的底端穿过外套筒与钻头固定连接，且钻杆呈中空设置，其内部设置有检测器，所述钻杆靠近钻头的端部外表面开设有贯穿孔，本发明中，通过设置的火情检测装置，便于对煤层伸出检测，同时利用钻杆实现对检测器的保护，并且通过设置的击发装置用于将钻杆推出，进而将贯穿孔推出，实现钻杆内部的空气流通，进而提高检测器的检测效率。
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公开(公告)号：CN117237911A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311036679.5
申请日：2023-08-17
申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC分类号： G06V20/58 , G06V20/70 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/778 , G06V10/82
摘要： 本发明所述方法及系统，涉及自动驾驶技术领域包括采集驾驶场景的图像数据并标注动态障碍物；对原始图像数据预处理，通过线性迭代聚类生成超像素图像；预测目标位置，将超像素图像输入多目标检测算法，生成目标类别和边界框。本发明提供的基于图像的动态障碍物快速检测方法通过超像素抽象将物体抽象成多个细长的矩形，降低了计算量，同时保持了对目标物体的有效表示，相比于对每个像素进行计算，只需对超像素进行计算处理，减少了计算开销，提高了检测速度，能够快速检测移动的目标并及时做出正确反应，提高了自动驾驶系统的安全性和稳健性。本发明在计算开销、检测速度和安全性方面都取得更加良好的效果。
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