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公开(公告)号：CN104690726A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201410438948.5
申请日：2014-08-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B25J9/16
CPC classification number: B25J9/161 , B25J9/1643
Abstract: 一种在轨操作空间机械臂的运动控制系统及该系统进行的多关节协同及容错处理控制方法。其中该控制系统包括电源管理单元A，用于调节各模块的电力输入；运动控制器单元B，用以完成信息分析运算、向执行端发送指令；双冗余CAN总线；以及执行单元C。
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公开(公告)号：CN104678943A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201410465422.6
申请日：2014-09-12
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G05B19/418 , E21B43/00
CPC classification number: Y02P90/02 , G05B19/0423 , G05B2219/25341
Abstract: 本发明公开了石油试采调节系统，包括：中控端及试采现场控制端，中控端及试采现场控制端中包括通信单元，试采现场控制端中设置试采控制阀及现场参数采集装置；中控端根据从现场参数采集装置所获取的现场采集参数，获取现场控制指令，通过本地通信单元将现场控制指令发送到现场控制端；现场控制端通过本地通信单元接收现场控制指令，根据现场控制指令对试采控制阀进行控制。从而解决了采用防爆性电动执行器代替人工进行现场操作，用现场总线技术解决了多个阀门同时控制的问题。可代替人工操作，可对多个阀门进行控制，从而增加了阀门开关的协调性及联动性；有效提高了现场的安全及防爆等级，从而有效控制了现场的事故率。
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公开(公告)号：CN104669302A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201410438484.8
申请日：2014-08-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B25J19/00
Abstract: 一种用于中空结构的空间机械臂旋转关节的、将检测装置与旋转关节内部结构一体式集成设计的环形绝对位置检测装置。由与旋转关节旋转壳体集成的电刷组件和与旋转关节电机安装板集成的电阻膜组件组成。旋转壳体是旋转关节的运动输出部件，与旋转壳体集成设计的电刷组件在与电机安装板集成设计的电阻膜上滑动，从而检测关节旋转的绝对位置。
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公开(公告)号：CN104669296A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201410438139.4
申请日：2014-08-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B25J17/00
Abstract: 一种空间机械臂模块化旋转关节，尤其是一种轻型空间机械臂的中空式高比功率机电一体化集成的旋转关节，采用小直径高转速的无刷伺服电机作为驱动源，经行星齿轮、偏置齿轮谐波齿轮三级减速获得空间应用中所需的低转速和高扭矩，功率密度、总效率、系统总刚度和低转速性能高于采用大直径低转速盘式直驱电机经行星齿轮减速的旋转关节。对空间环境更加敏感的电机、传感器等元件均有独立的防护，从而降低了对旋转关节整体的空间防护等级要求，提高了可靠性并降低了旋转关节的总体重量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209618421U
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201920033062.0
申请日：2019-01-09
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种螺旋式定量出料机构，包括料盒、螺旋杆出料组件、搅拌轮和控制柜；料盒包含多个料槽，每个料槽内部设置有一个搅拌轮，每个料槽出口处设置有螺旋杆出料组件，搅拌轮与对应的螺旋杆出料组件啮合连接；控制柜位于料盒外部，控制柜与所述螺旋杆出料组件通过电缆连接，通过控制柜控制螺旋杆出料组件运动实现定量出料。本实用新型螺旋式定量出料机构精度高，能够满足无人新零售领域的需求。
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公开(公告)号：CN209229006U
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201821837073.6
申请日：2018-11-08
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: F16H57/12 , F16H57/023
Abstract: 一种通用型中心距无级调节消隙机构，涉及传动副中心距或安装距调节机构设计领域；包括小齿轮轴、大齿轮、大齿轮安装轴、轴承、偏心轴承座和机壳；其中，机壳为中空壳体结构；大齿轮安装轴和小齿轮轴平行安装在机壳的内腔中；大齿轮套装在大齿轮安装轴的外壁；轴承套装在大齿轮安装轴轴向与机壳接触一端的外壁；偏心轴承座套装在轴承的外壁；偏心轴承座包括轴承座内圈和轴承座外圈；其中，轴承座内圈套装在大齿轮安装轴的外壁；轴承座外圈套装在轴承座内圈的外壁；轴承座外圈与机壳内壁固定连接；本实用新型通过转动偏心轴承座可以实现大齿轮轴线与小齿轮轴线的中心距在-0.6mm到0.6mm行程范围内变化，达到调节中心距的目的。
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公开(公告)号：CN209506132U
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201822074657.9
申请日：2018-12-11
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B64G7/00
Abstract: 一种气浮式空间微重力模拟柔性支撑机构，主架体的下表面设有连轴器，气足托板的上表面设有直线轴承，主架体的下表面的连轴器与直线轴承之间设有导向杆；伺服电机安装在气足托板上表面，制动器安装在气足托板下表面，制动器能够锁紧微型滑动丝杠；气足托板下表面均匀设置多个气足，能够使支撑机构悬浮，模拟太空状态；目标物悬挂于支撑架的上表面上方，伺服电机旋转，使主架体上升，直至支撑架的上表面与目标物外壳接触，伺服电机继续转动，直至柔性弹簧的压缩力等于目标物的重力，停止转动，由制动器锁紧微型滑动丝杠，实现了支撑机构悬浮，模拟太空状态。
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公开(公告)号：CN206161299U
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201621139604.5
申请日：2016-10-19
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01M13/00
Abstract: 一种高精度空间机械臂关节性能参数标定平台，机械臂关节的输出端通过法兰固连输出轴，光电编码器(1)、扭矩传感器(2)、涡轮蜗杆加载机构(3)、磁粉制动器(4)通过支撑工装(6)实现沿机械臂关节的轴向安装固定，光电编码器(1)内圈与法兰或者输出轴连接，外圈固连在支撑工装上，光电编码器(1)用于测量机械臂关节的转动角度；双膜片联轴器(5)将输出轴与扭矩传感器(2)进行连接，用于测量标定时施加的扭矩；当需要手动提供变化扭转力矩负载加载时，将蜗轮蜗杆加载机构(3)通过离合器与扭矩传感器连接；当需要提供恒定的扭转力矩时，将磁粉制动器(4)与扭矩传感器连接。
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公开(公告)号：CN209819961U
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201920034898.2
申请日：2019-01-09
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种全自动旋转式冰块定量出料机构，包括：储冰桶、轴拨杆、旋转轴、波轮、光电开关、底座、电机、气缸和出冰门；其中，储冰桶与底座相连接；轴拨杆与旋转轴固定连接，旋转轴与波轮固定连接；旋转轴与电机固定连接；光电开关与底座固定连接；电机与底座固定连接；轴拨杆、旋转轴、波轮、光电开关和电机均位于储冰桶内；气缸与出冰门相连接，气缸与底座销轴铰接，出冰门与底座销轴铰接。本实用新型具有自动化操作、出冰量精度高且便于冰块卫生储存的优点。
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