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公开(公告)号：CN109774899A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910225242.3
申请日：2019-03-25
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种具有双驱动系统的仿生机器鱼，属于水下航行器领域，具体涉及水下航行器中的仿生机器鱼。传统的水下航行器靠螺旋桨推进，缺点是推进方式单一、转弯半径大、效率低、机动性差。基于鲆鲽鱼生物原型，设计了一种结构简单、运动灵活、具有扁平体型的双驱动仿生机器鱼，尾部三关节驱动系统为主驱动系统，胸鳍驱动系统为辅助驱动系统，可以通过控制左右胸鳍的转动实现零半径转向，通过重心调节系统控制重心的位置实现上升和下潜。本发明构造特征包括：设计一个尾鳍和两个胸鳍完成对仿生机器鱼的驱动，可以实现快速启动停止和零半径转弯，由重心调节系统完成对仿生机器鱼的俯仰控制，采用可充电锂电池供电，前部壳体材料是尼龙加玻璃纤维、后部壳体为材料为软体薄膜。
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公开(公告)号：CN109737024A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910175501.6
申请日：2019-03-08
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种光子推力叠加飞行器推进动力系统，属于航空航天领域，具体涉及光子推力叠加飞行器推进动力系统。国内外都对无工质推进技术进行过研究：根据爱因斯坦相对论，1953年提出以光子源为主要结构部件的光子火箭，非常遗憾的是没有一个国家的科研机构实现过光子火箭；2000年，英国曾提出过一种以电磁波为实际工质的电磁驱动引擎；2005年美国和2010年日本分别研制发射了以光子为工作介质的太阳帆。虽然近年来航天推进技术不断取得进步和发展，但始终没有发生跨越性的提高。基于光子入射角和反射角度变化对推力的影响、不同波段的光波对反射面的压力区别、反射推力叠加理论，提出了一种光子推力叠加飞行器推进动力系统，本发明的提出和公开将为深空和超深空的飞行提供技术上的可能，同时也将为我国航天领域创立全新的经济增长点。
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公开(公告)号：CN109552579A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201910051800.9
申请日：2019-01-21
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明提供一种小型有缆遥控式水下机器人，包括本体，地面站，操作手柄以及脐带缆。所述本体外形为长方扁平流线型，其内部设有4个圆柱形透明密封舱体。本体中部设有通孔，通孔内安装垂直推进器。本体尾部且以其中轴线为对称轴左右两侧增加了导流管和导流罩，在导流罩内分别安装两个水平推进器。本体艏部设计自清洁装置，由舵机驱动。该水下机器人控制系统采用模块化设计思路，可分为远程通信系统、运动控制系统、视频采集系统、辅助照明系统。本发明提供的水下机器人尺寸小，抗干扰能力强，机动性强、航行稳定，能实现定深、定航控制，实时采集水下图像，并具有自清洁功能，可保持摄像头视野的洁净，为水下观测任务的有效进行提供保障。
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公开(公告)号：CN109237040A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811286174.3
申请日：2018-10-31
Applicant: 中国计量大学
IPC: F16J15/34
Abstract: 本发明公开一种径向流致开启性增强的箔片端面气膜密封结构，包括气膜密封的动环和静环；所述动环或静环中至少有一个密封环是由弹簧支撑的浮动环，所述浮动环的密封端面是箔片端面；所述箔片端面包括圆环状的环本体、箔片、箔片固定座、紧定螺钉；所述环本体沿圆周方向均匀开设若干定位槽；所述箔片一部分弯曲、形成弯箔片，所述箔片另一部分平直、形成直箔片，所述弯箔片沿径向方向被切割成若干小块，所述直箔片沿任意径向方向的横截面为翼型横截面；所述箔片固定座通过间隙配合插入所述定位槽中并通过紧定螺钉固定；所述直箔片远离弯箔片的一端焊接在箔片固定座上；所述箔片的平直端到弯曲端的圆周方向均与气流的周向方向一致。
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公开(公告)号：CN109171711A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811354326.9
申请日：2018-11-14
Applicant: 中国计量大学
IPC: A61B5/0452
Abstract: 本发明公开了一种基于改进极值法的快速P波检测方法，用于计算机辅助心电信号诊断，其包括：对采集得到的心电信号s(t)直接进行R峰检测和预处理，利用所述R峰的位置确定P、T波的搜索范围，并在上述的搜索范围内搜索所有的极大值点，紧接着，由上述得到的极大值点的个数和极值点所在处的振幅确定P、T波峰的位置，利用三角形法和拟合最小值法确定P、T波的起始点，得到伪TP间隔，最后根据伪TP间隔是否小于某个阈值来验证其是否为真实P波。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109018273A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810861494.0
申请日：2018-07-23
Applicant: 中国计量大学
IPC: B63G8/00
CPC classification number: B63G8/00
Abstract: 本发明公开了一种水下自航行器自动收放装置，包括收放平台、驱动结构、钩锁装置、限位装置其特征在于，所述的收放平台上下表面分别设有驱动结构与若干限位装置，驱动结构包括滑轨、滑动平台、固定架与气缸，两个钩锁装置可调节式固定于滑动平台上的调节槽内，钩锁装置包括钩锁支架与挂钩，限位装置有四个，且两两对称式安装于收方平台下表面，限位装置包括支架、限位销、自锁气缸与吸盘体。优点：结构可靠，操作方便，适应性强，可实现自动化布置与回收。
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公开(公告)号：CN108502132A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810345856.0
申请日：2018-04-12
Applicant: 中国计量大学
IPC: B63G8/00
Abstract: 本发明涉及一种可分离载荷自主水下航行器，包括水下航行器本体和所述水下航行器载荷舱及其分离装置。载荷舱包括壳体，分离装置和载荷，分离装置由气动系统和弹簧分离器组成。本发明采用真空方式依靠载荷舱体连接处内外压力差连接载荷舱端部和航行器本体艏部，这种连接方式结构简单可靠。当自主水下航行器运行到载荷布放区域时，分离装置的气动系统启动，舱体连接处的真空环境释放，内外压力差减小，达到分离阈值后，弹簧分离器将载荷舱弹出。所述分离装置可使载荷舱分离迅速，姿态稳定且不易与航行器本体发生碰撞，提高了自主水下航行器载荷布放的安全性和稳定性，具有较高的实用意义。
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公开(公告)号：CN108482629A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810583527.X
申请日：2018-06-08
Applicant: 中国计量大学
IPC: B63H5/16
Abstract: 本发明公开了一种用于自主式水下航行器的导流罩，属于自主式水下航行器装备领域，具体涉及自主式水下航行器推进系统中的导流罩。现有技术公开了申请号为200620055186.1的电动水下推进器实用新型，其将导流罩轴向剖面设计成翼型实现了高效、低功耗的目标，但并没有具体指出采用何种翼型且存在结构通用性差、应用范围有限的缺点。本发明采用NACA6721翼型及3D打印技术，设计了一种结构简单、应用范围广泛的导流罩，加快了来流速度、增加了螺旋桨推力、提高了推进系统效率、降低了推进系统尾部振动，并且对螺旋桨起到了良好的保护作用。本发明构造特征包括：外罩轴向剖面为NACA6721翼型、攻角为10°、采用轮辐式结构保证强度且方便拆装。
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公开(公告)号：CN214401115U
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202022947357.4
申请日：2020-12-10
Applicant: 中国计量大学上虞高等研究院有限公司 , 中国计量大学
Abstract: 本实用新型公开了一种蒸汽烫与热熨复合处理的滚轮式布料全自动熨烫装置，包括传动机构、升降机构、熨烫机构、温控系统、照明系统以及箱体；传动机构位于箱体最上方且与升降机构连接，用于运输升降机构到第一位置；升降机构到达所述第一位置处时，可以带动熨烫物进行上下运动，用于将熨烫物下降到第二位置进行熨烫；熨烫机构在升降机构的下方，包括可以旋转第一滚筒和第二滚筒，在第一滚筒与第二滚筒内部均设置有加热装置和蒸汽喷射装置；在熨烫物到达第二位置时，第一滚筒与第二滚筒可以对熨烫物进行热熨烫和蒸汽熨烫。本实用新型实现了蒸汽熨烫和热熨烫复合的滚轮式全自动熨烫装置的小型化，更有利于推广至以家庭为单位的小型化市场。
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公开(公告)号：CN213740173U
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202022267332.X
申请日：2020-10-13
Applicant: 中国计量大学上虞高等研究院有限公司 , 中国计量大学
Abstract: 本实用新型涉及一种袜子晾晒消毒与自动收纳装置，该装置包括升降板、升降结构、晾袜结构、加热消毒模块、收纳模块、开关电源、电控器、装置支撑架；所述装置支撑架用以搭建本装置的整体框架，为其余部分组件提供安装位置，所述加热消毒模块位于装置的顶部，其下方为升降板，晾袜结构固定在升降板上用于晾晒袜子，升降结构与升降板连接控制升降板的起落，加热消毒模块向下吹风烘干并消毒袜子，开关电源供电，电控器控制整体装置的运行。
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