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公开(公告)号：CN118119152A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410107532.9
申请日：2024-01-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H05K7/20
Abstract: 本申请涉及一种散热控制方法、装置、车辆、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取所述高压负载的运行参数信息；根据所述运行参数信息和预设的流量等级表确定所述高压负载的目标流量分配等级，其中，所述流量等级表用于表征所述高压负载的运行参数信息与所述高压负载的需求流量等级之间的关系；根据所述目标流量分配等级控制对应阀门的开度，以分配与所述目标流量分配等级对应流量的冷却液至所述高压负载所在的冷却液支路。采用本方法能够及时为负载降温，保证负载安全运行。
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公开(公告)号：CN118100352A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410081485.5
申请日：2024-01-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H02J7/00
Abstract: 本申请涉及一种蓄电池稳压装置和车辆，所述装置包括：第一稳压模块，所述第一稳压模块的第一端与蓄电池连接，用于在所述蓄电池处于正常工作状态或过压工作状态的情况下，接收所述蓄电池输出的第一电压信号，以存储电能，并在所述蓄电池处于欠压工作状态的情况下，输出补偿信号，以对所述第一电压信号进行补偿形成第二电压信号；第二稳压模块，所述第二稳压模块的第一端与所述第一稳压模块的第二端连接，所述第二稳压模块的第二端与负载连接，用于在所述蓄电池处于异常工作状态的情况下，对所述第二电压信号进行电压转换处理，输出目标电压信号至所述负载。该装置能够保证负载的正常工作。
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公开(公告)号：CN117930801A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311802845.8
申请日：2023-12-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制算法的测试方法、装置、存储介质和处理器。其中，该方法包括：确定目标车辆控制算法以及目标仿真测试软件，其中，目标仿真测试软件包含应用程序接口；获取目标仿真软件的仿真数据，其中，仿真数据用于指示对目标车辆控制算法进行测试的数据；将仿真数据通过应用程序接口输入至目标车辆控制算法，其中，目标车辆控制算法用于根据仿真数据生成车辆控制指令；基于应用程序接口接收车辆控制指令，其中，车辆控制指令用于对目标仿真软件中的仿真车辆进行控制，以得到车辆控制结果；响应于车辆控制结果与预设控制结果一致，确定目标车辆控制算法通过测试。本发明解决了车辆控制算法的测试效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN117911671A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311738095.2
申请日：2023-12-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G06V10/25 , G06V20/56 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/0985 , G06N3/048
Abstract: 本发明公开了一种目标检测方法、装置、电子设备及存储介质，包括：获取与目标区域对应的原始点云，并根据原始点云得到与目标区域对应的稀疏伪图像；基于预先构建的骨干网络对稀疏伪图像进行特征提取，得到与稀疏伪图像对应的待识别特征向量；基于至少一个动态检测头对待识别向量进行感知注意力处理，得到与至少一个待检测对象对应的目标检测结果。通过提供一种模型简单且轻量化的目标检测算法，快速准确的对目标区域内的原始点云进行处理，以对目标区域内的待检测对象进行位置信息和类别信息的识别，达到了提高目标检测效率，降低算法占用内存，且通过算法结构简单的特性可以将本技术方案中的目标检测算法广泛应用于自动驾驶车辆中的效果。
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公开(公告)号：CN117767662A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311668333.7
申请日：2023-12-06
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种定子冷却结构及电机，定子冷却结构包括壳体及定子铁心。其中，壳体的内侧壁设有第一冷却通道，壳体的外侧壁设有与第一冷却通道连通的进油口。定子铁心安装于壳体内，定子铁心设有至少一个第二冷却通道，各个第二冷却通道的两端均分别延伸至定子铁心的两端，且各个第二冷却通道沿定子铁心的周向方向间隔设置，并均与第一冷却通道连通。本申请中的冷却油能够流经定子铁心的内部，并从定子铁心的两端喷出，实现对定子铁心和绕组的高效冷却，有利于提升电机整体的散热性能及输出性能。另外，冷却通道部分转移至壳体上，使得定子铁心上需要开设冷却通道的体积减小，进而使得冷却通道开设位置对磁路损失减小，提高电机的输出性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117576395A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311558578.4
申请日：2023-11-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种点云语义分割方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取点云数据和图像数据；基于点云数据、图像数据以及每个点云的掩码信息，确定每个点云的点云特征；基于预先训练得到的语义分割模型，对点云特征进行处理，得到相应点云的语义标签。解决了现有技术中基于数据投影方法进行点云语义分割，导致语义分割精度低的问题，实现提高语义分割精度的效果。
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公开(公告)号：CN117495907A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311482001.X
申请日：2023-11-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多目标运动估计与跟踪方法、装置、设备及介质。其中，该方法包括：接收包括多个待检测对象的当前帧以及前一帧对应的待处理特征信息；基于目标对象跟踪模型对当前帧以及待处理特征信息进行处理，得到与当前帧对应的目标对象跟踪结果。本发明实施例的技术方案，实现了在对图像中的多个目标对象同时跟踪的情况下，保证目标对象长期跟踪不丢失的效果，进而，提升了目标跟踪效果和跟踪准确率。
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公开(公告)号：CN117351456A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311279028.9
申请日：2023-09-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G06V20/58 , G06V20/64 , G06V10/10 , G06V10/80 , G01S17/931
Abstract: 本发明公开了一种车辆泊车方法、装置、设备以及存储介质。该方法包括：在目标车辆运行的过程中，响应于泊车请求，确定激光雷达采集的目标点云和当前的车辆位姿，并根据目标点云和车辆位姿，得到拼接点云；采用预设的3D目标检测模型对拼接点云进行处理，以得到空间车位识别结果，并对拼接点云进行筛选识别处理，以得到线车位识别结果；根据空间车位识别结果和线车位识别结果，生成车位融合策略，并基于车位融合策略，控制目标车辆泊车。本发明的技术方案，可以采用不同的处理方式，对激光雷达采集到的点云进行处理，分别得到空间车位和线车位的识别结果，从而可以确定出更准确的车位识别结果，有助于进行更精准的泊车。
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公开(公告)号：CN117348009A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311280413.5
申请日：2023-09-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G01S13/931 , G01S7/41
Abstract: 本发明公开了一种障碍物识别方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：通过多个雷达采集车辆周围区域的点云；采用雷达对应的多个线程，将雷达采集的点云映射到俯视网格中，得到雷达采集的点云所在的俯视网格中栅格；将各雷达采集的点云的映射结果进行融合，得到车辆周围区域的点云所在的栅格；根据车辆周围区域的点云所在的栅格，检测得到至少一个障碍物。本发明实施例的技术方案可以提高对障碍物检测准确性和效率，提高车辆的安全性。
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公开(公告)号：CN117333872A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311403440.7
申请日：2023-10-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种图像分割方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取待分割图像；将所述待分割图像输入特征提取模型进行特征提取，获得多尺度的特征信息；将所述特征信息输入至动态掩码矩阵模型，获得掩码矩阵概率信息；根据所述掩码矩阵概率信息和所述特征信息对图像进行分割，获得分割后的图像。利用该方法：实现了动态掩码矩阵的分配，实现了针对于自动驾驶泊车领域的图像实例分割，提高了图像分割的精确度和实时性。
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