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公开(公告)号：CN116252974A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202111497545.4
申请日：2021-12-09
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明涉及一种用于地面卫星模拟器的二维转台，其中滚转框架设于从动框架中，十字轴设于滚转框架中，从动框架内部两侧设有第一轴承，十字轴的第一转轴两端分别伸出滚转框架后通过第一轴承支撑，且从动框架内设有限定第一转轴转动的第一刹车组件，滚转框架两端设有第二轴承，十字轴的第二转轴两端分别通过第二轴承支撑，且滚转框架一端内部设有限定第二转轴转动的第二刹车组件，从动框架上端设有安装板，且安装板上设有复位组件，滚转框架上侧设有复位杆穿过安装板并通过复位组件复位，卫星模拟器安装于滚转框架上，从动框架可升降地设于设备单元框架中。本发明的结构设计可减小摩擦阻力矩，可以较好地实现卫星模拟器滚转、偏航等模拟。
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公开(公告)号：CN116252139A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202111495029.8
申请日：2021-12-09
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明属于拧紧装置领域，具体地说是一种狭小空间自动拧紧装置，包括安装基座、驱动组件、万向拧紧组件、安装臂及限位导向组件，万向拧紧组件包括依次连接的输入端传动轴、转接轴A、万向联轴器、转接轴B与输出端连接套，输出端连接套与螺钉头连接件连接。本发明通过万向拧紧组件的设置，可稳定向螺钉头连接件传递扭矩，并带动螺钉转动，使螺钉拧紧，可以有效适应螺纹孔轴向存在干涉的情况；通过限位导向组件的设置，起到对输出端连接套的导向限位作用，使输出端连接套仅能沿着上下方向移动和转动，使螺钉在旋入螺纹孔的过程中保持竖直状态；通过扭矩传感器的设置，可方便地测量并监控螺钉拧紧的力矩，实现螺钉的自动装配和定力矩拧紧。
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公开(公告)号：CN116123944A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211673753.X
申请日：2022-12-26
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: F42B33/00
Abstract: 本发明属于弹药装配技术领域，具体地说是一种弹药自动合装硬收口机，包括底座、后端滑板组件、弹头支撑组件、前端滑板组件及模具推进机构，后端滑板组件、模具推进机构以及前端滑板组件依次沿底座长度方向设置于底座上，模具推进机构与收口机模具连接，后端滑板在后端滑板驱动件的驱动下沿着底座长度方向移动，弹头支撑组件用于临时支撑弹头，前端滑板在前端滑板驱动件的驱动下沿着底座长度方向移动。本发明通过底座、后端滑板组件、弹头支撑组件、前端滑板组件及模具推进机构的配合设置，能实现炮弹的自动合装及硬收口，解决了现有生产过程中劳动强度大、工作效率低、危险性高的问题，结构紧凑，布局合理。
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公开(公告)号：CN116067317A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310203712.2
申请日：2023-03-06
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明属于产品测量领域，具体地说是一种空间多位姿参数测量组合量具，包括安装架、浮动座、量规、气缸安装板、配重气缸、测距传感器、2D传感器及压紧机构，测距传感器及两个2D传感器分别将测得信息反馈给外接上位机，并通过计算获得所需数值。本发明可以自动测量得出需要测量的待测面A相对于上滑块顶面所在的平面之间的距离、待测面B相对于上滑块顶面所在的平面之间的距离、待测面A相对于待测面C的距离、待测面B相对于待测面C的距离，实现壳体和滑块的空间位姿多位姿参数的自动测量，与人工方式相比，可以极大地提高测量效率，并消除人工测量带来的误差及安全隐患；整体结构设计紧凑，不会占用过多的作业场地空间。
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公开(公告)号：CN115859587A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211469230.3
申请日：2022-11-22
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所 , 上海航天化工应用研究所
IPC: G06F30/20 , G06F18/241
Abstract: 本发明涉及一种固体火箭发动机包覆药柱整形过程安全评估方法，包括确定组成要素安全属性、评估对象分类、尺度评级细化、等级评价机制及尺度级安全评价，对本质安全度采用定性和定量结合的两类控制方法，从而综合获得对固体火箭发动机包覆药柱整形过程的安全评估。本发明量化了固体火箭发动机包覆药柱整形过程中的安全因素，根据定性和定量相结合的两类评估方法对包括变质安全度和工艺参数在内的多种要素进行评估，获取要素等级尺度，以此建立安全评价机制，在实际的固体火箭发动机包覆药柱整形过程中实时获取生产状态评估安全性，为工艺参数的闭环智能安全自适应控制提供模型基础。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115753056A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211460033.5
申请日：2022-11-17
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明属于螺纹检测领域，具体地说是一种用于口螺纹自动检测装置，包括安装基座、滑台、安装底座、安装板、拧紧驱动件、拧紧头组件、检测组件及导向组件。安装板与安装底座之间通过若干组导向组件连接，拧紧头组件及拧紧驱动件分别与安装板连接，拧紧头组件由拧紧驱动件的驱动端驱动。本发明通过自适应的拧紧头组件的设计，可以有效适应螺纹孔、轴向存在不同轴的情况，使螺纹检测件顺利旋入产品口螺纹内；此外通过设置检测组件，检测螺纹检测件旋入产品口螺纹端面的深度，进而通过扭矩和距离两个参数判断口螺纹是否合格。本发明具有自动定心、调心的优点，从而可以较好地完成对口螺纹的自动检测，检测效率更高，检测效果更准确稳定。
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公开(公告)号：CN115723266A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202111589335.8
申请日：2021-12-23
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及挤压成形系统，具体的说是一种球扁药高精密智能挤压成形装备，包括自动布料单元与自适应挤压单元；待加工产品通过自动布料单元输送至自适应挤压单元，并被自适应挤压单元挤压成形。自适应挤压单元包括辊筒机构安装座及辊筒组件，辊筒机构安装座上分别安装有固定支撑辊筒机构与移动支撑辊筒机构，固定支撑辊筒机构上安装有一个辊筒组件，移动支撑辊筒机构上安装有另一个辊筒组件，各辊筒组件分别由对应的辊筒滚转驱动组件驱动，待加工产品通过两个辊筒组件之间的间隙时被挤压成形。本发明可使两个辊筒组件之间的间隙根据需要自适应调整，并实时检测辊筒组件的间隙大小和辊筒组件的反作用力大小，保证球扁药挤压后厚度的一致性。
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公开(公告)号：CN115582376A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211042480.9
申请日：2022-08-29
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所 , 上海航天化工应用研究所
IPC: B08B9/20
Abstract: 本发明涉及一种抛涂胶筒自动清理装置，包括机器人运动单元、零件清理单元和零件放置单元；零件清理单元、零件放置单元并排放置，机器人运动单元置于零件清理单元和零件放置单元中间；所述机器人运动单元包括六自由度机器人、外部轴运动部件、六维力传感器和清理公头；六自由度机器人安装于外部轴运动部件上，六自由度机器人的机械手臂末端串联安装有六维力传感器和清理公头，六维力传感器用来在清理过程中对清理力的实时感知和监控，清理公头用来固定清理工具和更换清理工具；六自由度机器人从零件清理单元中选取夹持清理工具对胶筒进行清理。相较于人工清理，本发明可以保证胶筒自动清理并极大的提高了清理效率。
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公开(公告)号：CN115533958A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211506624.1
申请日：2022-11-29
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B25J15/10
Abstract: 本发明涉及抓取装置，特别涉及一种可调变距抓手。包括自动调距结构、接口转换结构及多组自动到位抓取结构，其中接口转换结构用于与机器人连接；接口转换结构的底部沿横向设有两个横向固定滑轨及与各横向固定滑轨滑动配合的多个横向固定滑块，多组自动到位抓取结构分别与多个横向固定滑块连接；自动调距结构设置于接口转换结构上且依次与多组自动到位抓取结构连接，自动调距结构用于实现多组自动到位抓取结构的自动调距。本发明根据产品装箱操作批量大、操作过程一致的需求，对产品的抓取、旋转、调距进行精准控制，保证多产品同时执行装箱操作，提高装箱效率。
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公开(公告)号：CN115415264A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211381252.4
申请日：2022-11-07
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及生产线药浆清理技术领域，特别涉及一种药浆自动清理系统。包括外部轴机器人、料斗清理工具库、料斗清理总装、零件清理工具库及零件清理总装，其中料斗清理工具库设置于料斗清理总装的一侧，料斗清理工具库用于放置料斗清理工具，料斗清理总装用于定位料斗；零件清理工具库设置于零件清理总装的一侧，零件清理工具库用于放置零件清理工具，零件清理总装用于定位零件；外部轴机器人用于完成料斗和零件的清洗作业。本发明用于在清理间内实现对残留在料斗和浇注工装零件内外表面的药浆进行自动无人清理，实现现场清理作业过程的无人化，降低劳动强度，保障人员安全。
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