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公开(公告)号：CN117570873A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311625781.9
申请日：2023-11-30
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州工业职业技术学院
Abstract: 本申请实施例提供了一种基于非机载移动激光扫描的地下工程隧道变形监测方法及装置，主要包括：首先选取地下工程隧道工业性试验段，模拟试验段特征进行设备性能验证，获取最佳性能参数；划分监测隧道为多个区段，根据性能参考选取隧道特定位置布设标靶和控制点，完成环境配置；扫描过程中在特定位置完成初始化、数据保存、解算，拼接多站数据，传输至上位机对数据开展预处理，得到核心监测数据；将多期核心监测数据对齐分析，得到全域变形云图并开展特定断面分析，完成地下工程隧道变形监测。较传统单点测量，实现对地下隧道的整体全域监测及重点断面分析，全面涵盖地下工程隧道变形监测的流程，帮助操作人员合理安排监测步骤和时间，节省成本。
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公开(公告)号：CN116878495A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310650985.1
申请日：2023-06-02
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于煤矿复杂环境下的多重组合定位方法，包括：将5G终端、SINS传感器以及防爆相机安装于掘进机机身上；得到5G终端与5G定位基站之间的TOF数据；掘进机机身上的防爆相机负责拍摄不同时刻激光标靶中四个激光特征点的图像；获取SINS传感器记录的掘进机的SINS定位观测数据；选取其中一个5G定位基站作为固定基站，基于5G终端与5G定位基站之间的TOF数据，计算其他基站与固定基站之间的飞行时间差值，根据已有的飞行时间差值、SINS定位观测数据以及相机拍摄的图像数据进行掘进机的定位解算。本发明有利于满足井下移动式掘进设备的高精度定位要求。
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公开(公告)号：CN113609640B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202110726421.2
申请日：2021-06-29
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06F30/20 , G06F113/14 , G06F119/04
Abstract: 本发明公开了一种受地铁杂散电流腐蚀影响的埋地管线剩余寿命预测方法，适用于地铁维护使用。包其括杂散电流干扰分布计算模块、坐标转换模块、缺陷极限尺寸计算模块和累计腐蚀深度实验及分布计算模块；通过充分模拟杂散电流腐蚀作用变化特点并结合电化学实验结果，能够通过计算沿管线纵向方向不同位置的腐蚀缺陷深度预测在当前腐蚀环境下的管线剩余寿命，对于准确评估和预测管线使用状态、正确确定管线维护策略、保证地铁线路旁长输管线的安全服役具有重要的工程意义。
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公开(公告)号：CN116776549A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310549240.6
申请日：2023-05-16
Applicant: 中国矿业大学
Inventor： 许少毅 , 王兆能 , 邓星 , 朱真才 , 李威 , 周公博 , 刘送永 , 邢方方 , 王承涛 , 陈迎新 , 高鑫 , 庞福滨 , 罗苏南 , 沈涛 , 肖浩 , 李传生 , 罗海梅 , 张远
Abstract: 本发明公开了一种适用于能源系统的光纤电流互感器劣化状态辨识方法，包括光纤电流互感器劣化源与输出变比的映射建模和基于映射数据的深度神经网络劣化状态快速辨识；映射建模模块通过构建变比与各个劣化特征之间的关系，搭建起变比与各个劣化特征映射模型；辨识模型模块在映射建模模块的基础上，通过各映射模型获取各劣化特征及变比数据集；再基于深度神经网络对带有劣化特征的数据进行劣化特征分类，完成光纤电流互感器劣化状态辨识。本发明能够快速生成光纤电流互感器劣化特征相关劣化数据，在不对原有设备进行更改或加装监测装置的前提下实现多个关键光器件的劣化快速辨识，具有成本低，易于操作等优点，提高了光纤电流互感器运行效率。
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公开(公告)号：CN114909147B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202210758185.7
申请日：2022-06-29
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种大倾角小转弯半径的全断面掘进机，包括刀盘，刀盘的前端安装有前置刀盘，刀盘的后端连接有刀盘驱动装置，刀盘驱动装置的外部套设有推进机构，刀盘的后端通过推进机构连接有盾体，盾体内对应安装有支撑机构、管形带式输送机，盾体的后端对应连接有若干个运载车，运载车上安装有探测钻机、锚杆钻机，运载车内安装有直线带式输送机，直线带式输送机与管形带式输送机通过转弯运输托辊连接，推进机构包括整体呈Stewart平台X并联形式分布的12组铰接油缸，运载车底部安装有若干可横向移动的接地轮，本发明可以在小转弯半径内完成掘进与煤炭的输送，整机掘进效率与小转弯半径输送能力得到提高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109322951B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN201811336994.9
申请日：2018-11-12
Applicant: 中国矿业大学
IPC: F16F6/00
Abstract: 一种半主动隔振装置，筒状壳体的底部由底板封闭，筒状壳体内在靠近上端开口的位置设有一环状连接板，环状连接板的外圆周与筒状壳体的内壁固定连接；环状连接板的内部中心设有载物台；载物台与环状连接板之间通过多个直片弹簧连接；载物台内部装配有永磁体；电磁铁与永磁体相对应地固定安装在底板上，电磁铁与永磁体之间留有气隙，且电磁铁的上端在通电后与永磁体的下端磁极相同；位移监测控制系统由位移传感器、信号转换器、电流控制器和智能控制终端组成，位移传感器固定设置在载物台的下方，位移传感器通过信号转换器与智能控制终端的输入端连接，智能控制终端的输出端通过电流控制器与电磁铁连接。该装置结构简单紧凑，易于控制，隔振效果好。
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公开(公告)号：CN115586369A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211260363.X
申请日：2022-10-14
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种煤矿/地铁运输系统电流扩散范围测量系统及界定方法，是由模拟道床、滑台导轨、步进电机、滑块、滚珠丝杠、电极阵列、过渡电阻、轨道电位控制器、二极管、细沙、钢架、可编程直流电源、多路信号采集系统、上位机、腐蚀箱外壳(组成的；所述电极阵列均布于测量平面，每组电极阵列由四个相互垂直交叉分布的参比电极组成；所述滑块与滑台导轨通过螺栓连；所述轨道电位控制器一端连接滑台导轨，一端连接模拟道床；所述二极管一端连接滑台导轨，一端连接模拟道床。
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公开(公告)号：CN112901195B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202110080504.9
申请日：2021-01-21
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种悬臂纵轴式掘进机自动断面成形控制系统及方法，该系统包括掘进机机械本体、电液伺服驱动系统以及检测控制系统；掘进机机械本体包括设置于前端的截割头、控制截割头水平方向上转动的回转油缸组、控制截割头俯仰动作的升降油缸组，电液伺服驱动系统用于驱动回转油缸组、升降油缸组；检测控制系统根据检测信号控制回转油缸组、升降油缸组。本发明通过检测信号实时控制回转油缸组、升降油缸组，从而实现对截割路径的规划。
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公开(公告)号：CN115045677A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210554935.9
申请日：2022-05-20
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21D9/10
Abstract: 本发明公开了一种双模式高压水射流辅助旋回振荡钻铣机构及使用方法，包括：机架，以及设置在机架上的驱动装置、切割组件，切割组件包括：偏心套筒、旋回体、高压水射流单元，偏心套筒设置在旋回体与驱动装置之间，偏心套筒内部设置有斜内孔，斜内孔与旋回体配合连接，斜内孔的轴线与偏心套筒的轴线之间存在夹角，旋回体的中段设置有限位件，限位件用于抵消作用于旋回体的轴向力，高压水射流单元，在钻孔、铣削工作时通过高压水射流降低钻孔和破岩难度；通过偏心套筒内孔偏斜使钻铣滚刀旋回振荡运动，使钻铣滚刀接触路径短磨损小、温度低，避免钻铣滚刀过度磨损，通过高压水射流单元的设置降低了破岩难度，提高了坚硬岩体的破碎效率。
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公开(公告)号：CN113433057B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202110613789.8
申请日：2021-06-02
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种埋地金属管道杂散电流腐蚀速率预测装置及方法，适用于对地铁周边金属管道损坏进行判定。包括工业计算机、可控直流电源、电化学工作站、正极电极、辅助电极、参比电极、绝缘挡板、金属管道、负极电极；完成各个不同腐蚀和电化学阻抗谱信号测试；据电化学阻抗谱信号拟合等效电路，获得等效电路内各等效电阻阻值；建立预测数据集；建立脉冲神经网络；完成脉冲神经网络训练、验证和测试建立基于电化学阻抗谱的埋地金属管道杂散电流腐蚀速率预测方法。其步骤简单，使用效果好，解决了常规失重法测量腐蚀速率繁琐难以操作的问题，为埋地管线杂散电流腐蚀监测提供了一种有效的间接检测方法。
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