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公开(公告)号：CN209994888U
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201920819813.1
申请日：2019-05-31
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01D43/063
Abstract: 本实用新型公开了一种铁皮石斛智能采摘装置，包括履带式行走装置、图像采集设备、安装架、切割器，所述安装架固定于履带式行走装置上，切割器活动设置于安装架上，切割器内设置活动锯片、固定锯片、滑块、连杆机构以及偏心盘，所述活动锯片与滑块固定连接在一起，活动锯片与固定锯片形状、尺寸相同，活动锯片位于固定锯片上方，滑块的一端连接连杆机构，所述连杆机构与偏心盘上的偏心轴铰接；切割器活动设置于滑架上，且与调节机构连接。本实用新型基于图像识别技术，通过自动行走的装置带动切割器对铁皮石斛进行收割，能够自动调节切割高度，从而大大提高了铁皮石斛规模化生产的采摘效率。
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公开(公告)号：CN209949978U
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201920347401.2
申请日：2019-03-19
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种提高大钵体成坨性的育苗块及其配套的下取苗式穴盘，所述育苗块分为无包裹物的育苗营养块、带有包裹物的育苗营养块，所述的下取苗式穴盘为一种组合式穴盘。本实用新型所提供的下取苗式穴盘，有助于提高钵体尺寸较大的根钵复合体的成坨性，方便育苗操作和秧苗运输，便于移栽时使用下取式自动取苗装置进行自动供苗取苗，取苗效率高，并且能够降低根钵复合体的破损率，减少移栽过程中对秧苗根系的损伤，栽植后成活率高。本实用新型造价低，易推广，有利于实现机械自动化移栽，便于规范化管理，实现增产增收。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209435803U
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201822084290.9
申请日：2018-12-12
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种农业机械领域的收获机械，具体是与双行振动式木薯挖掘机配套使用的一种木薯收获机挖掘铲，本实用新型所述的木薯收获机挖掘铲包括左边铲、中铲和右边铲，易磨损件容易更换，与收获机挂接方便，大大的提高了使用的经济性和便利性。铲面前方下端和铲尖尖端下端开刃，提高了入土和切土性能，铲座后端开有分离杆焊接槽，提高了分离杆与铲面焊接的可靠性，同时分离杆下面焊接有加强杆，进一步增强了分离杆的强度。通过挖掘铲的振动，松土效果好和牵引阻力小，提高了双行振动式木薯挖掘机作业效率，后端的分离杆进一步增强了土薯分离的效果。左、右边铲后端焊接有侧板，防止土壤回流给土壤左、右边铲振动时带来的反作用力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208987315U
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201821428625.8
申请日：2018-09-03
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本实用新型属于农业机械领域，涉及一种组合挖掘式低阻长根茎类药材收获机，包括：挖掘装置、分离装置、碎土装置和抖动装置。挖掘装置采用组合方式，包括：旋转锄挖掘装置和后倾斗齿式框架挖掘铲。分离装置为杆条式升运链，位于挖掘装置后方，呈斜向后上方布置。抖动装置安装于分离装置的中间内部。收获作业时，上层土壤由旋转锄挖掘装置往后切割抛土，旋转锄的抛土方向与机具前进方向相反，不受未耕地对锄头在前进方向上的阻力，能够有效减小由于大耕深导致的机具阻力过大的问题，下层土壤由后倾斗齿式框架挖掘铲挖掘。本申请可实现长根茎类药材的低阻力机械化收获。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205611224U
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201620151395.X
申请日：2016-02-29
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本实用新型涉及一种非圆种子单粒精量排种器，特别是针对农业机械水稻育秧生产线排种的装置，属于农业机械技术领域。一种非圆种子单粒精量排种器，包括种箱、充种盘、投种盘、排种嘴、驱动电机、电机安装座和控制器。充种盘位于投种盘上方，活动安装于投种盘内；种箱位于充种盘上方，固定安装到投种盘内部；电机安装座位于种箱中心上方，固定安装到种箱上；驱动电机通过电机安装座固定安装到排种器上，电机驱动轴与充种盘固定安装；种箱四分之一缺口中心线与对应投种孔分布径向重合。该排种器能够自动检测是否空穴、空穴自动补种，具有结构简单、稳定性高、使用方便、能够保证较低的空穴率或者零空穴率等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204968385U
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201520549116.0
申请日：2015-07-27
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01B49/06
Abstract: 本实用新型属于农业机械技术领域，特别涉及一种耕作机械机理实验装置，包括通用搭载装置(1)、耕作装置(2)和播种装置(3)；所述播种装置(3)包括仿形开沟装置(10)、平土铲(11)和弹性镇压装置(12)；其中，所述通用搭载装置(1)包括机架(4)、圆形槽体(5)、动力驱动装置(6)和工作转臂(7)，其中，机架(4)上安装有圆形槽体(5)，动力驱动装置(6)固定安装在圆形槽体(5)上，动力驱动装置(6)上安装有工作转臂(7)；工作转臂(7)包括多组工作臂，按照顺时针或者逆时针方向，工作转臂(7)的工作臂依次安装有耕作装置(2)，以及仿形开沟装置(10)、平土铲(11)和弹性镇压装置(12)中的一个或者多个。
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公开(公告)号：CN204788320U
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201520538782.4
申请日：2015-07-23
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本实用新型属于测量技术领域，特别涉及一种多功能土壤综合测量尺，其包括主尺(1)、游尺(2)、测距仪固定架(3)、半圆角度仪(4)、测距仪(5)、半圆角度仪指针(6)、水平泡(7)和支撑杆(8)；本实用新型采用了机械式测量与激光测距相结合的原理，设计了一种多功能土壤综合测量尺，满足了在各种土壤物理条件下实施测定的要求，解决了机具作业后土壤参数测量的问题。结构简单、便于携带。具有测量精确、使用方便、效率高的优点，利于适时地对机具作业后土壤参数进行快速查验测定，在测定机具作业后土壤参数好坏的同时，亦可为判断作业机具本身的性能优劣提供参考依据，是现代农业规范化作业管理中所必用的测量工具。
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公开(公告)号：CN204362548U
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201420821785.4
申请日：2014-12-22
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01C5/06
Abstract: 本实用新型公开一种苜蓿地施肥开沟器，属于农业机械技术领域。包括滑刀式开沟器主体、浮动装置与前置浮动圆盘开沟器；前置浮动圆盘开沟器布置铰接于滑刀式开沟器主体的前方；浮动装置的两端分别与滑刀式开沟器主体和前置浮动开沟器形成铰接，前置浮动开沟器的圆盘开沟器位于其安装连接架前部，配置在滑刀前部，绕自轴转动。采用本实用新型作业时，可切断地表覆盖物，切开硬实土壤，避免缠绕，顺利开沟，土壤扰动小，通过能力强。具有结构简单、土壤扰动小、通过性好、开沟顺利、稳定高效的特点。
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公开(公告)号：CN203896695U
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201420356477.9
申请日：2014-06-30
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01C5/06
Abstract: 本实用新型属于农业机械领域，特别是涉及一种倒梯形成型沟槽开沟器，包括铲尖(1)、底板(2)、翼板(4)、挡苗板(5)、支撑板(6)、立柱(7)，所述铲尖(1)与翼板(4)通过连接板(3)连接，立柱(7)与铲尖(1)、支撑板(6)连接成一体；铲尖(1)前端为圆弧面，铲尖(1)底面设有底板(2)；翼板(4)与连接板(3)连接的一端设有挡苗板(5)，挡苗板(5)为倒梯形；翼板(4)左右对称布置成上宽下窄的倒梯形，与铅垂线形成夹角α。本实用新型具有上宽下窄的漏斗结构，开沟合理，利于投苗，种苗铺放准确，结构简单，利于对根、根茎、藤类苗方便有效的种植和移栽，是现代农业机械化种植机械领域所必需的器械。
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公开(公告)号：CN203396296U
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201320220035.7
申请日：2013-04-26
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种组合式型面参数测量尺，属于测量技术领域。主要用于土壤垄体型面参数的测量。技术方案包括导向滑块1、主尺2、副尺3、角度分度仪4、指针式角尺5。其中，导向滑块1设有主尺安装孔8、副尺安装孔9；主尺2设有主尺刻度6，安装在导向滑块1的主尺安装孔8中；副尺3设有角度分度仪4、副尺刻度7，安装在导向滑块1的副尺安装孔9中；指针式角尺5由螺栓10与副尺（3）相连接。在测量土壤垄体型面时，将测量尺横跨放置在土壤垄体上，调整后读取数值，可一次性获得垄体高度、垄底宽度、垄体型面斜边角度、垄体墒面宽度多项参数值。本实用新型测量精确，结构简单，使用方便，是现代农业规范化作业管理中所必用的测量工具。
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