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公开(公告)号：CN117788939A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311859271.8
申请日：2023-12-30
Applicant: 国网山东省电力公司威海供电公司 , 上海交通大学
Inventor： 蔡英明 , 洪福 , 孙源文 , 张卫东 , 辛昂倍 , 于文牮 , 江丽 , 耿博 , 孔德怀 , 程波涛 , 丛龙琦 , 刘震 , 李玉文 , 宋玉涛 , 阳敏 , 孙建波 , 杨凯 , 钱华建 , 钱敏 , 杜超 , 许春华
IPC: G06V10/764 , G06V10/56 , G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种电力设备缺陷图像识别方法，其包括采集电力设备的原始图像；提取原始图像中的电力设备图像，作为第一图像，并对第一图像进行预处理；将第一图像进行灰度化处理，生成第二图像；对第二图像进行单元格划分，计算各个单元区域的平均像素值；对电力设备缺陷进行判断。通过无人机作为摄像头的载体，能够适用于更多地形，为野外进行巡检，通过像素平均值的区别自动对颜色不一样的区域进行框选标记，便于进行后续识别，然后将标记后的第一图像以及对应的原始图像，发送至巡检人员的手持终端中，进一步进行判断，有利于减少巡检人员的工作量，快速发现存在缺陷的电力设备，提高巡检效率。
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公开(公告)号：CN113807243B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202111085101.X
申请日：2021-09-16
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06V20/20 , G06V10/40 , G06V10/762 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及一种基于对未知目标注意力的水上障碍物检测系统，该系统包括：特征提取模块：用以对输入的训练图像进行特征提取并生成对应的特征图；候选区域采集模块：用以从特征图中选取K个具有目标存在可能性的候选区域；特征池化模块：用以将候选区域的输入特征转化为固定长度的特征向量；加权模块：用以对特征向量进行加权处理；未知类聚类及识别模块：用以将加权后的特征向量进行聚类并识别未知类；未知注意力权重生成模块：用以生成权重注意力矩阵；分类器模块：用以对输入的特征向量进行分类，并输出障碍物检测结果，与现有技术相比，本发明具有有效的提高检测神经网络模型的学习能力以及同时对已知类和未知类项进行检测等优点。
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公开(公告)号：CN117012316A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311106128.1
申请日：2023-08-30
Applicant: 上海交通大学
IPC: G16C60/00 , G06F30/23 , G06F119/14 , G06F113/26
Abstract: 本发明涉及一种螺旋复合材料曲线加筋壁板多工况稳定性优化方法，包括以下步骤：确定参数化建模的输入参数，并建立曲线加筋壁板参数化的有限元模型；设置多工况的载荷边界条件，将有限元模型代入求解器中进行计算，得到整个结构质量、各个工况下的临界载荷系数和对应的屈曲位移模态，并求出屈曲位移模态的二阶导数用于下一步优化步中更新筋条路径；改变输入参数数值，循环执行上述步骤，以最小化结构质量为目标函数，临界载荷系数为约束条件进行优化求解，输出目标函数最小且满足约束条件时对应的输入参数与结构质量，作为优化结果。与现有技术相比，本发明在满足结构稳定性的前提下，可以使得结构重量尽量小，能够最大程度地优化结构。
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公开(公告)号：CN112101747B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202010887052.0
申请日：2020-08-28
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/0639 , G06F17/11 , F41H11/00
Abstract: 本发明涉及一种基于禁忌共识拍卖算法的无人艇拦截任务分配方法，包括以下步骤：1)根据拦截艇和入侵艇的实时信息进行初期投标，获得初期中标列表；2)消除初期中标列表中的冲突，并更新初期中标列表为中期中标列表；3)将中期中标列表作为禁忌优化算法的初始解序列，获取最优解序列，并根据该最优解序列进行当前时间的拦截任务分配方案；4)实时获取并更新拦截艇和入侵艇的实时信息，重复步骤1)‑3)，实现动态拦截任务方案的再分配。与现有技术相比，本发明有效提高了任务分配的整体效能，缩短了无人艇集群的整体拦截时间，避免了因目标分配不合理而导致的拦截任务失败，极大提升了系统获得最优分配方案的概率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116337082A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310552305.2
申请日：2023-05-16
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种基于局部信息的机器人自主导航方法，该方法包括以下步骤：步骤1、搭建虚拟导航平台，设计自主导航模型并采集虚拟导航过程的训练数据；步骤2、基于训练数据，采用深度强化学习算法对自主导航模型进行训练；步骤3、导出并封装训练好的自主导航模型；步骤4、将封装好的自主导航模型应用于实际导航任务。与现有技术相比，本发明具有场景适用性高、计算复杂度低的优点。
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公开(公告)号：CN116131463A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310135843.1
申请日：2023-02-13
Abstract: 本发明提供了一种面向智能船艇的供储能系统及其控制方法，该系统主要有供储能模块、传感模块、岸基地面站模块、数据处理分析模块、协操控模块及执行模块，供储能模块为智能船艇供应并储存电能；传感模块获取供储能模块的电源数据及智能船艇的周围态势信息，将电源数据和周围态势信息上传至数据处理分析模块；岸基地面站模块获取智能船艇的作业任务，并将作业任务下发至数据处理分析模块；数据处理分析模块基于作业任务、电源数据和周围态势信息生成操控指令；协操控模块接收操控指令，将操控指令下发至执行模块，指示执行模块执行操控指令。本发明实现了串联决策层以及执行层的供储能系统，提高了节能减排效果，并提高了供储能系统的安全高效性。
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公开(公告)号：CN115031590A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210558072.2
申请日：2022-05-19
Applicant: 上海交通大学
IPC: F42B15/00
Abstract: 本发明涉及一种承担接头载荷的加筋壁板结构稳定性优化方法，包括以下步骤：1)构造包含接头的平板加筋结构，并初始化结构参数；2)根据经验公式获取结构的局部失稳临界应力、总体失稳临界载荷以及结构的质量；3)根据结构的载荷和边界条件，获取结构各部件的应力以及整个结构的外载荷以及应力偏差变量和载荷偏差变量，并根据结构的几何参数求取结构的质量，构造目标函数；4)基于最小化目标函数进行优化求解，完成接头宽度和筋条横截面参数的优化。与现有技术相比，本发明能够在满足结构稳定性的前提下，使结构重量尽量小，并使得结构最大程度地得到优化。
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公开(公告)号：CN114995367A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210104131.9
申请日：2022-01-28
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种基于ROWPA优化算法的多智能体集群路径寻优方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：步骤1：对ROWPA优化算法的参数进行预设；步骤2：判断是否有个体狼达到首领狼的判断条件，若否，则狼群在解空间中进行游走搜寻，即狼群进入游走阶段，若是，则产生首领狼，并发起召唤；步骤3：首领狼发起召唤后，其他游猎狼根据A*算法进行奔袭；步骤4：其余游猎狼转入围攻行为，对目标实施围捕；步骤5：基于淘汰更新机制对狼群进行更新，并判断狼群寻优的精度是否达到预设精度或达到最大迭代次数，若是，则输出首领狼的位置，即求解问题的最优解，若否，则返回步骤2，与现有技术相比，本发明具有提高多智能体集群路径寻优效率和寻优精度等优点。
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公开(公告)号：CN114988291A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210579309.5
申请日：2022-05-25
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种基于视觉的桥式吊车系统及精确定位与减摇控制方法，该系统包括设置在竖直立柱上的两条平行轨道、沿轨道所在直线方向运动的桥架、在桥架上沿直线运动的小车、设置在小车上用以实现背吊货物升降的升降机构、系统状态参数检测机构以及作为控制器的工控机和PLC，所述的工控机通过PLC与系统状态参数检测机构连接获取采集到的系统状态参数，并且通过PLC分别控制桥架和小车运动，且桥架和小车的运动方向相互垂直，与现有技术相比，本发明能够对被吊货物的位置直接进行控制，提高定位精度，减小运输过程中货物的摆动。
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