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发明公开
基于局部信息的机器人自主导航方法、设备及存储介质审中-实审

公开(公告)号：CN116337082A

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202310552305.2

申请日：2023-05-16

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 陈宏田 , 张卫东 , 陈逸阳 , 章海波 , 郭东升 , 胡小波 , 史颂华 , 柏林

IPC: G01C21/20 , G01S7/48

Abstract: 本发明涉及一种基于局部信息的机器人自主导航方法，该方法包括以下步骤：步骤1、搭建虚拟导航平台，设计自主导航模型并采集虚拟导航过程的训练数据；步骤2、基于训练数据，采用深度强化学习算法对自主导航模型进行训练；步骤3、导出并封装训练好的自主导航模型；步骤4、将封装好的自主导航模型应用于实际导航任务。与现有技术相比，本发明具有场景适用性高、计算复杂度低的优点。

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