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公开(公告)号：CN113807243A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111085101.X
申请日：2021-09-16
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种基于对未知目标注意力的水上障碍物检测系统，该系统包括：特征提取模块：用以对输入的训练图像进行特征提取并生成对应的特征图；候选区域采集模块：用以从特征图中选取K个具有目标存在可能性的候选区域；特征池化模块：用以将候选区域的输入特征转化为固定长度的特征向量；加权模块：用以对特征向量进行加权处理；未知类聚类及识别模块：用以将加权后的特征向量进行聚类并识别未知类；未知注意力权重生成模块：用以生成权重注意力矩阵；分类器模块：用以对输入的特征向量进行分类，并输出障碍物检测结果，与现有技术相比，本发明具有有效的提高检测神经网络模型的学习能力以及同时对已知类和未知类项进行检测等优点。
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公开(公告)号：CN103131113B
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201310097516.8
申请日：2013-03-25
Applicant: 上海交通大学
IPC: C08L53/00 , C08L77/02 , C08K5/3492 , C08K5/053
Abstract: 本发明公开了一种阻燃型热塑性弹性体组合物及其制备方法，特别是一种无卤膨胀型阻燃聚烯烃热塑性弹性体组合物及其制备方法。本发明制备热塑性弹性体组合物的方法使用了高效的复配膨胀型阻燃剂，减少了阻燃剂在组合物中的含量；使得制备得到的热塑性弹性体组合物材料具有良好的力学性能和阻燃性能，且阻燃级别达到V-0或V-1级，氧指数大于26。
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公开(公告)号：CN112009623A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010881404.1
申请日：2020-08-27
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种用于船舶停泊的主动捕获式对接系统，系统包括主动对接装置和被动对接装置，所述的主动对接装置设置在停泊位的岸基上，所述的被动对接装置设置在船舶的船头，所述的主动对接装置包括处理器、机械臂、捕获对接结构和视觉引导结构，所述的被动对接装置包括固定结构、可调节机构和被对接结构，所述的被对接结构包括对接头和靶标，对接时，所述的处理器基于视觉引导结构和靶标进行视觉引导控制机械臂运动使得捕获对接结构捕获对接头并进行对接，对接成功后，所述的捕获对接结构与所述的对接头锁紧配合。与现有技术相比，本发明系统稳定可靠、结构简单、智能化程度高。
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公开(公告)号：CN103131115B
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201310098162.9
申请日：2013-03-25
Applicant: 上海交通大学
IPC: C08L53/00 , C08K5/3492 , C08K5/053 , C08K3/26 , C08K3/22
Abstract: 本发明公开了一种阻燃型热塑性弹性体组合物及其制备方法，特别是公开了一种阻燃型聚烯烃热塑性弹性体组合物及其制备方法。本发明方法制备的热塑性弹性体组合物使用无卤膨胀阻燃体系与无机金属化合物协效阻燃剂协同阻燃，制备得到的材料具有优异的阻燃性能和良好的力学性能，阻燃级别达到V-0级，氧指数大于27。
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公开(公告)号：CN103131115A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201310098162.9
申请日：2013-03-25
Applicant: 上海交通大学
IPC: C08L53/00 , C08K5/3492 , C08K5/053 , C08K3/26 , C08K3/22
Abstract: 本发明公开了一种阻燃型热塑性弹性体组合物及其制备方法，特别是公开了一种阻燃型聚烯烃热塑性弹性体组合物及其制备方法。本发明方法制备的热塑性弹性体组合物使用无卤膨胀阻燃体系与无机金属化合物协效阻燃剂协同阻燃，制备得到的材料具有优异的阻燃性能和良好的力学性能，阻燃级别达到V-0级，氧指数大于27。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103131114A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201310097661.6
申请日：2013-03-25
Applicant: 上海交通大学
IPC: C08L53/00 , C08K5/3492 , C08K5/053 , C08K7/24
Abstract: 本发明公开了一种阻燃型热塑性弹性体组合物及其制备方法，特别是一种复配膨胀型阻燃聚烯烃热塑性弹性体组合物及其制备方法。本发明方法制备的热塑性弹性体组合物，使用膨胀石墨与化学膨胀阻燃体系复配阻燃，制备得到的材料具有良好的力学性能和优异的阻燃性能，阻燃级别可达到V-1级，其中具有优选配方的组合物阻燃级别可达到V-0级。
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公开(公告)号：CN103131113A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201310097516.8
申请日：2013-03-25
Applicant: 上海交通大学
IPC: C08L53/00 , C08L77/02 , C08K5/3492 , C08K5/053
Abstract: 本发明公开了一种阻燃型热塑性弹性体组合物及其制备方法，特别是一种无卤膨胀型阻燃聚烯烃热塑性弹性体组合物及其制备方法。本发明制备热塑性弹性体组合物的方法使用了高效的复配膨胀型阻燃剂，减少了阻燃剂在组合物中的含量；使得制备得到的热塑性弹性体组合物材料具有良好的力学性能和阻燃性能，且阻燃级别达到V-0或V-1级，氧指数大于26。
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公开(公告)号：CN112009623B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202010881404.1
申请日：2020-08-27
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种用于船舶停泊的主动捕获式对接系统，系统包括主动对接装置和被动对接装置，所述的主动对接装置设置在停泊位的岸基上，所述的被动对接装置设置在船舶的船头，所述的主动对接装置包括处理器、机械臂、捕获对接结构和视觉引导结构，所述的被动对接装置包括固定结构、可调节机构和被对接结构，所述的被对接结构包括对接头和靶标，对接时，所述的处理器基于视觉引导结构和靶标进行视觉引导控制机械臂运动使得捕获对接结构捕获对接头并进行对接，对接成功后，所述的捕获对接结构与所述的对接头锁紧配合。与现有技术相比，本发明系统稳定可靠、结构简单、智能化程度高。
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公开(公告)号：CN113807243B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202111085101.X
申请日：2021-09-16
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06V20/20 , G06V10/40 , G06V10/762 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及一种基于对未知目标注意力的水上障碍物检测系统，该系统包括：特征提取模块：用以对输入的训练图像进行特征提取并生成对应的特征图；候选区域采集模块：用以从特征图中选取K个具有目标存在可能性的候选区域；特征池化模块：用以将候选区域的输入特征转化为固定长度的特征向量；加权模块：用以对特征向量进行加权处理；未知类聚类及识别模块：用以将加权后的特征向量进行聚类并识别未知类；未知注意力权重生成模块：用以生成权重注意力矩阵；分类器模块：用以对输入的特征向量进行分类，并输出障碍物检测结果，与现有技术相比，本发明具有有效的提高检测神经网络模型的学习能力以及同时对已知类和未知类项进行检测等优点。
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公开(公告)号：CN114995367A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210104131.9
申请日：2022-01-28
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种基于ROWPA优化算法的多智能体集群路径寻优方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：步骤1：对ROWPA优化算法的参数进行预设；步骤2：判断是否有个体狼达到首领狼的判断条件，若否，则狼群在解空间中进行游走搜寻，即狼群进入游走阶段，若是，则产生首领狼，并发起召唤；步骤3：首领狼发起召唤后，其他游猎狼根据A*算法进行奔袭；步骤4：其余游猎狼转入围攻行为，对目标实施围捕；步骤5：基于淘汰更新机制对狼群进行更新，并判断狼群寻优的精度是否达到预设精度或达到最大迭代次数，若是，则输出首领狼的位置，即求解问题的最优解，若否，则返回步骤2，与现有技术相比，本发明具有提高多智能体集群路径寻优效率和寻优精度等优点。
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