-
公开(公告)号：CN111002627A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911388547.2
申请日：2019-12-30
Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司
IPC: B30B15/14
Abstract: 本发明公开了机械压力机滑块停上死点的控制方法，根据机械压力机的滑块运动特点，把滑块的运动划分为加速区、恒速区、减速区三个阶段进行研究，将滑块恒速区划分为多个角度区间，通过将系统外部的位置传感器和系统内部的时间计时器同时应用于滑块停上死点控制算法中，为每个角度区间建立滑块运行速度与运行时间的关系表，该发明方法能够保证滑块准确的停止在上死点范围内。同时位置传感器和系统内部计时器的冗余检测能够保证滑块的运动在每个检测区间内都是安全可控的，即使位置传感器在滑块运行过程中出现失效、打滑、断轴等故障，系统仍然能够通过时间计时器计时，及时地控制离合器断开，防止滑块二次连冲的危险发生，保证了机床和人员的安全。
-
公开(公告)号：CN110912294A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911082174.6
申请日：2019-11-07
Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种齿靴分离式永磁电机定子铁芯、永磁电机及安装方法，克服现有齿轭分离式永磁电机存在的电机槽满率低、工艺实现复杂、安装效率低、制造成本高的技术缺陷。本申请的定子铁芯包括由若干定子模块组成的定子本体和一体式结构的定子齿靴，定子本体与定子齿靴嵌合连接；定子模块包括定子轭部和定子齿部，定子齿部的底面设有凹槽，相邻两个定子模块的定子齿部之间形成定子槽，定子槽在定子齿部的齿端设有开口；定子齿靴上设有用于封闭定子槽开口的凹陷部及用于与定子齿部嵌合连接的凸起部。
-
公开(公告)号：CN110581680B
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911092314.8
申请日：2019-11-11
Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司
IPC: H02P21/00 , H02P25/022
Abstract: 一种内嵌永磁同步电机的矢量控制及弱磁方法和系统，属于永磁电机技术领域，通过计算内嵌永磁同步电机的MTPA、弱磁和MTPV控制轨迹曲线，结合电机电压限、电流限和转矩曲线，由所述曲线得到电机交直轴电流的运行轨迹图，采用前馈反馈混合弱磁控制，根据反馈电压和限幅后的给定转矩由轨迹图查表，获得直交轴电流给定值，完成矢量控制中的弱磁控制。本发明解决现有弱磁控制中二维查表占用计算资源的问题，提出基于一维查表实现矢量控制混合弱磁，且保证稳定性，用于电机矢量控制，使电流在变化过程中转矩变化小，平滑过渡，本发明方法仅使用积分器调节直轴去磁电流，简化软件整定步骤，给定转矩与输出转矩一致性高，有利于提高转速环的带宽。
-
公开(公告)号：CN110808664A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911105267.6
申请日：2019-11-13
Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种紧凑型多轴驱控堆叠结构，由中央控制板、前端板和多个放大器模块组成。中央控制板和前端板均为多边形，彼此之间平行堆叠，通过结构件固定，通过连接器传递电信号。放大器模块作为一个整体，通过结构件依次固定在中央控制板和前端板多边形边上，通过总线通讯接口和上层中央控制板进行电信号连接，通过功率接口和下层前端板进行电信号连接，两个接口均为硬连接形式。各放大器模块接收来自于中央控制板的控制信息，拖动一台或多台电机运行，根据需要实现一台或多台电机的原本由中央控制板实现的部分控制功能。该紧凑型多轴驱控堆叠结构采用模块化设计，给客户提供配置灵活度和维护便利度，同时功率密度高，能够简化客户配线。
-
公开(公告)号：CN110581680A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201911092314.8
申请日：2019-11-11
Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司
IPC: H02P21/00 , H02P25/022
Abstract: 一种内嵌永磁同步电机的矢量控制及弱磁方法和系统，属于永磁电机技术领域，通过计算内嵌永磁同步电机的MTPA、弱磁和MTPV控制轨迹曲线，结合电机电压限、电流限和转矩曲线，由所述曲线得到电机交直轴电流的运行轨迹图，采用前馈反馈混合弱磁控制，根据反馈电压和限幅后的给定转矩由轨迹图查表，获得直交轴电流给定值，完成矢量控制中的弱磁控制。本发明解决现有弱磁控制中二维查表占用计算资源的问题，提出基于一维查表实现矢量控制混合弱磁，且保证稳定性，用于电机矢量控制，使电流在变化过程中转矩变化小，平滑过渡，本发明方法仅使用积分器调节直轴去磁电流，简化软件整定步骤，给定转矩与输出转矩一致性高，有利于提高转速环的带宽。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110247322A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910528478.4
申请日：2019-06-18
Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司
IPC: H02B1/56
Abstract: 本发明公开了一种循环电柜的散热方法，采用一根以上的热管（1）与循环电柜（2）连接，其中：热管（1）的蒸发段（3）伸入安装有需要散热元器件（5）的电柜的内循环腔（6）中并与需要散热元器件（5）连接，热管（1）的冷凝段（4）位于电柜的内循环腔（6）外侧，热管（1）的蒸发段（3）收集需要散热元器件（5）工作所产生的热量，并将其收集到的热量传递至位于循环电柜（2）内循环腔外侧的冷凝段（4），由热管（1）的冷凝段（4）将热量散发至循环柜体（2）外部的大气环境中。本发明的有益效果是：本发明将散热终端与内循环背板本体分离，减少散热对内循环腔环境的影响，提供高热器件运行的稳定性。
-
公开(公告)号：CN108273952B
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201711484353.3
申请日：2017-12-29
Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司
IPC: B21J9/20
Abstract: 一种多缸同步的控制方法，首先根据工艺要求，对各轴进行曲线规划，通过位置跟踪算法保证各轴良好的跟踪性能，根据实际各轴跟踪性能的优劣，实时确定最优主轴，基于最优主轴对各从轴进行同步补偿，最终实现各轴同步运行。本发明通过实时选取最优主轴，取代传统固定主轴的形式，同时利用主从轴间的偏差，不仅对从轴位置指令进行修正，同时对控制器端也进行了同步补偿。解决了主从同步控制中因主轴选择不当导致的从轴跟踪性能下降，同步性能受限，从轴滞后主轴等缺点，具有结构简单，易调试的优点，工程应用价值明显。
-
公开(公告)号：CN109713973A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910235165.X
申请日：2019-03-27
Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司
Abstract: 永磁同步电机定子磁链矩阵提取方法，考虑磁饱和影响和dq耦合影响，还考虑在测试过程中电机电阻和永磁体的温升对测试结果带来的影响，对永磁同步电机定子磁链矩阵进行测量。本发明测得的永磁同步电机定子磁链矩阵既考虑了磁饱和影响，又考虑了dq耦合影响，另外，本发明的测试方法还考虑了测试过程中电机绕组和永磁体温升的影响，并通过封脉冲测电机空载反电势的方法对测试结果进行了补偿，提高了测试结果的准确性和一致性。
-
公开(公告)号：CN109709855A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811632084.5
申请日：2018-12-28
Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种单向泵双向泵混流定位的控制方法，包括如下步骤：1)、按照工艺要求，对执行机构进行位置曲线规划，获取位置指令CmdPos及指令速度CmdVel；2)、指令速度CmdVel作为单向泵SVP控制系统的输入，通过开环增益Ksvp的调节控制单向泵SVP控制系统的输出CMDout(svp)；指令位置CmdPos作为双向泵DSVP控制系统的输入，以执行机构位置实时检测为反馈，计算反馈算法输出CMDoutFB(dsvp)和前馈算法输出CMDoutFF(dsvp)；计算双向泵DSVP控制总输出CMDout(dsvp)；3)、通过CMDout(svp)的开环控制单向泵SVP和CMDout(dsvp)闭环调节双向泵DSVP，单向泵SVP与双向泵DSVP共同驱动油压机，即实现高精度的位置跟踪及定位功能。通过SVP与DSVP组合的方式实现精确定位，不仅能够解决传统阀控高能耗高噪声的缺点，同时又能弥补单向泵无法回调双向泵流量小的不足。
-
公开(公告)号：CN108964313A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201811108979.9
申请日：2018-09-21
Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司
IPC: H02K1/27
CPC classification number: H02K1/2773 , H02K2213/03
Abstract: 一种转子开槽的内置式永磁伺服电机，包括定子、转子和转轴，在转子上开槽来减小转子涡流损耗，转子包括径向充磁式钕铁硼永磁体、转子铁心背轭、永磁内槽、外空气槽和/或内空气槽，其中，外空气槽设置于转子的外表面，位于相邻两个永磁体之间，内空气槽位于永磁体和转轴之间，永磁体安装于永磁内槽中。本发明通过对转子进行开槽的内置式永磁转子设计，削弱非正弦电枢反应磁场分布所产生的低次谐波磁场，减少转子涡流损耗，提升电机综合运行效率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
378
records
(took 0.045 seconds)
