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公开(公告)号：CN110775027A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911035427.4
申请日：2019-10-29
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于后车驾驶模式的防追尾制动系统和方法，属于交通安全技术领域；本发明是通过安装在车辆前端的毫米波雷达来判断前车是否紧急制动，通过车辆后端的毫米波雷达和摄像头采集到的后车运动状态数据来分析后车的驾驶行为：车道保持、换道、跟车和制动响应时，后车的响应速度和响应方式，来判断后车的驾驶模式；再根据后车的驾驶模式选择与之对应的制动策略。在保证自车安全的前提下，适当降低制动强度，降低后车的追尾几率。
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公开(公告)号：CN110765959A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911036227.0
申请日：2019-10-29
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种交通锥隔离带自动收放装置和方法，属于交通安全技术领域；该装置包括：多组沿行车方向布设的自动收放单元和控制中心；其中，每组自动收放单元包含多级液压缸和激光雷达；多级液压缸处于收缩状态时，每级油缸具有伸出段，其上固定有交通锥；多级液压缸在收缩状态下相对于路边线倾斜设置；激光雷达设于隧道顶部中心，检测路面点云数据，并将该信息传输至控制中心，控制中心根据接收的路面点云数据判断是否发生故障，并将判断结果输送给多级液压缸，控制其伸出或收回。本发明实现了交通锥隔离带的自动施放，避免了人工布设的安全隐患；响应时间短，布设及时，可有效避免产生二次事故。
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公开(公告)号：CN110588658A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910920173.8
申请日：2019-09-26
Applicant: 长安大学
IPC: B60W40/09 , B60W50/00 , B60W40/107 , B60W40/00
Abstract: 本发明公开了一种基于综合模型检测驾驶员风险等级的方法，本发明通过采集车辆的速度数据以及驾驶员的不同的报警类型，对驾驶行为进行判断并对驾驶员风险等级进行分类，利用训练好的综合模型对驾驶员风险等级进行识别，再利用识别结果判断驾驶员风险等级。本发明主要服务于运输企业安全管理系统，当识别到驾驶员是高风险等级的驾驶员时，可采取相应的管理培训措施，以提高其安全性。本发明的实用化可以降低因交通事故导致的人员伤亡和财产损失，提高交通系统的整体安全性。
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公开(公告)号：CN109938757A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910181070.4
申请日：2019-03-11
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供一种营运车辆驾驶人的安全适宜性检测装置及方法，包括：显示器、方向盘、制动踏板、加速踏板、计算机和测试系统；方向盘上设有拨片，显示器、制动踏板、加速踏板和拨片均与计算机连接，测试系统基于Unity3D平台开发；测试系统，用于构建检测驾驶人安全适应性的虚拟场景并发送给显示器，接收拨片、制动踏板和加速踏板反馈的信息以评价驾驶人的安全适应性，安全适应性包括视力、色觉、动体视力、暗适应、速度估计、选择反应、工作记忆和有效视野。本发明解决了传统驾驶人安全适宜性检测设备嵌入式开发导致的体积过大、可移植性不行、升级改造困难的缺点。本发明具有多种测试效果，以筛选出更为合适的营运驾驶人。
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公开(公告)号：CN109882243A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910242937.2
申请日：2019-03-28
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种井下胶轮车速度失控阻拦网系统，包括：动态称重传感器、三维激光扫描仪、电控模块和多组阻拦网机构；多组阻拦网机构分别沿斜井巷道的两侧前后设置；每组阻拦网机构包含激光雷达、数据处理器和多对阻拦网支架；每对阻拦网支架分别对称设置于斜井巷道的两侧，每对阻拦网支架包含一个阻拦网，且阻拦网设置于斜井巷道的上方；动态称重传感器、三维激光扫描仪电连接数据处理器；激光雷达电连接数据处理器；数据处理器电连接电控模块，电控模块分别电连接每对阻拦网支架的控制端。还公开了一种井下胶轮车速度失控阻拦方法。本发明可以在井下胶轮车发生失速行为时自动检测并对其进行合理有效的阻拦，避免由于速度失控而导致的煤矿事故。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109858568A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910168428.X
申请日：2019-03-06
Applicant: 长安大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种驾驶人弯道操作模式分类方法，通过开展实车实验，选取方向盘转角、方向盘转向角速度、车速、踏板开度、车辆横向位置、转向灯状态及周围车辆关系这7个参数作为探讨弯道驾驶操作模式表征指标，采用梯形分布的函数确定这些参数的隶属度，并利用层次分析法确定各参数的权重，建立弯道驾驶操作模式分类模型，以期为弯道安全驾驶提供一定的理论依据。本发明提出的驾驶人弯道操作模式分类方法为探究驾驶人在弯道下的操作行为，构建驾驶操作模式分类模型，并为规范驾驶人的操作行为及弯道安全驾驶提供一定的参考依据。本方法简洁快捷，适用于各种工况下对驾驶人员进行评估。
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公开(公告)号：CN109733303A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910032833.9
申请日：2019-01-14
Applicant: 长安大学
IPC: B60R16/023 , B60W40/08 , B60W40/09
Abstract: 本发明公开了一种营运车驾驶员着急赶路异常驾驶状态识别方法，本发明通过实时采集车辆的制动数据、速度数据和转向数据以及车辆的经度、维度和采样时间，对驾驶员的心急赶路异常状态进行评估，并将评估结果与预设阈值进行对比，能够对驾驶状态异常进行识别，本发明主要服务于车辆预警系统和运输企业安全管理系统，当驾驶员出现异常状态时，对其进行合理提醒，以提高其安全性。另外，此发明可为运输企业监控驾驶员异常状态提供一种有效的手段，实时对驾驶员进行远程干预，从而降低营运车辆驾驶员因心急赶路这一异常状态导致的交通事故。本发明的实用化可以降低因交通事故导致的人员伤亡和财产损失，提高交通系统的整体安全性。
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公开(公告)号：CN109567832A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811311656.X
申请日：2018-11-06
Applicant: 长安大学
IPC: A61B5/18 , A61B5/0402
Abstract: 本发明具体涉及一种基于智能手环检测愤怒驾驶状态的方法，包括如下步骤：步骤1：利用智能手环，采集心电信号；步骤2：将心电信号输入参数处理模块，输出心电特征参数和个体差异性因素参数；步骤3：将心电特征参数和个体差异性因素参数输入愤怒驾驶状态的学习评估模型，得到驾驶员的愤怒情绪等级；步骤4：利用预警模块，对驾驶员进行提醒。一种基于智能手环检测愤怒驾驶状态的系统，系统中驾驶员佩戴智能手环与智能手机，驾驶员所驾驶车辆上设置有分析主机并能与智能手环、智能手机进行通讯。本发明将个体差异性指标加入神经网络的输入特征，不会干扰驾驶员的正常驾驶，提高了驾驶员愤怒情绪评估的准确率，实现实时检测驾驶员的情绪状态。
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公开(公告)号：CN109263518A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811060776.7
申请日：2018-09-12
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了预防乘客晕车的装置，包括：惯量传感器、三自由度运动平台和微处理器；惯量传感器设置于车辆内部的地板上，用于获取车辆的实时运行参数；三自由度运动平台的上端与座椅的下表面固定连接，下端与车辆的地板固定连接，用于调节座椅的角度；微处理器设置于车辆的内部，用于根据惯量传感器所获取的车辆的实时运行参数确定三自由度运动平台对座椅的调节角度。基于该预防乘客晕车的装置，本发明还公开了一种预防乘客晕车的方法，可以使乘客座椅的角度随着车辆的加速度的变化而发生摆动，使乘客的身体不会相对于车辆发生摆动，保证乘客身体的平衡性，从而预防乘客发生晕车。
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公开(公告)号：CN108663368A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810448110.2
申请日：2018-05-11
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明属于高速公路能见度监测技术领域，公开了一种实时监测高速公路路网夜间整体能见度的系统及方法，所述系统包括一个控制中心和多个监测能见度的装置，每个监测能见度的装置固定在对应车辆上，所述每个监测能见度的装置包括：安装在车辆前挡风玻璃中央的摄像机，安装在车辆前保险杠中央且朝向车辆前进方向的雷达传感器，安装在车辆发动机舱的ARM处理器，安装在车辆方向盘侧面的GPS模块，以及4G通讯模块；具有投资少、适合规模化推广、智能化、自动化、无需操作且可靠性高的特点。
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