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公开(公告)号：CN111687870A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010553500.3
申请日：2020-06-17
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种大范围调控摩擦力的刚柔结合抓取器，包括主体板、连接在主体板上方的手柄、连接在主体板下方的三个抓取链，抓取链包括刚性基板、用于包覆在物体四周的柔性层、刚性小刺、气囊通道、气囊和气泵，三个抓取链将主体板下方的待抓取物体四周包覆，以便于抓取，通过三个抓取链张开而对待抓取物体进行抓取，通过向气囊通入气体而将抓取链合拢，各个刚性基板逐渐转动使得柔性层在待抓取物体的四周，抓取链的内侧刚性小刺将待抓取物体的表面固定，从而完成抓取操作；该结构有效提高接触界面负载能力，提高了界面摩擦力调控范围，具有更多的变形自由度，更好地贴合物体表面并使各个接触点协同作用，提供冗余负载以保证抓取工作的稳定性。
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公开(公告)号：CN111307435A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010155243.8
申请日：2020-03-09
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于振动解耦的多模式界面摩擦学行为模拟试验台，包括试验台基座、直线往复装置、旋转装置和进给装置，所述直线往复装置设置在试验台基座上，所述旋转装置设置在直线往复装置上，所述旋转装置与直线往复装置之间可拆卸连接，所述旋转装置上设置有下摩擦试样，所述上摩擦试样设置在进给装置的底部；本发明利用无接触的压缩空气作为隔离手段，实现摩擦自激振动与其他刚性结构共振信号和驱动部件振动信号的解耦，并可提供多种环境模拟，探究有效隔离振动干扰信号传递情况下旋转、往复或旋转与往复复合模式下摩擦界面的摩擦学行为，进而揭示各种模式下的界面摩擦学行为的影响因素及演变规律，探索界面摩擦学行为调控的可行方法。
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公开(公告)号：CN110031351B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201910219367.5
申请日：2019-03-21
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于控制能量的冲切磨损试验装置，弥补了现有诸多摩擦磨损测试装置及研究方法的不足。基于控制能量的冲切磨损试验装置主要包括机架，切向直线电机，试样夹具，冲击直线电机，用于实时反馈直线电机运动的精密磁栅传感器，冲击块，用于控制冲击块运动的电吸盘和硅钢片，用于采集冲击力和切向力的压力传感器，以及用于采集冲击块运动及试样切向运动的光栅传感器。本发明采用控制速度和质量的方法来控制冲击块能量的设计，通过冲切耦合的运动方式实现了冲击和切向的复合式磨损，有效的克服了现有试验机仅通过力的角度来研究冲切磨损过程的缺陷。
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公开(公告)号：CN111209698A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201911411319.2
申请日：2019-12-31
Applicant: 西南交通大学
IPC: G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种考虑界面不确定性和时变性的摩擦振动噪声预测方法，属于摩擦学领域。包括以下步骤：在时域上进行离散化；在空间上进行离散化；对原模型采用复特征值分析方法，得到初始的振动噪声预测结果；采用时域动态分析法，对结果文件采用从外部进行特征参数提取；对磨损深度和磨损方向进行不确定性模拟；根据结果更新有限元模型；判断是否达到预设总分析时长，若未达到则利用新有限元模型进行循环，若已达到总分析时长则完成分析。本发明拥有自动循环计算功能，在不失精确性的条件下仍然简单可靠；同时弥补了原有预测方法无法实时预测和未考虑摩擦界面磨损的缺陷。本发明可以广泛用于摩擦界面的振动噪声预测中。
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公开(公告)号：CN111157388A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201911412809.4
申请日：2019-12-31
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明属于盾构隧道掘进机刀具行为模拟试验台技术领域，具体涉及一种可模拟刀盘各位置刀具行为的试验台，解决了现有技术中线性切割试验台无法模拟各种安装半径刀具在掘进时的工况的问题。本发明的技术方案是：包括横向基座和纵向基座，所述横向基座上设置有液压推进系统，所述液压推进系统连接有刀箱刀具系统，所述纵向基座上设置有岩箱移动系统，所述岩箱移动系统上设置有岩箱系统，所述岩箱系统与刀箱刀具系统位置对应。本发明带动岩样在竖直平面内运动，拟合不同半径的圆或者圆弧，以此模拟不同安装半径刀具的破岩工况，适用于模拟盾构隧道掘进机刀盘上各位置刀具的工况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111122370A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911414559.8
申请日：2019-12-31
Applicant: 中铁工程服务有限公司 , 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种可模拟TBM刀盘偏载工况的试验装置。本发明属于TBM滚刀行为模拟的试验装置领域，尤其涉及一种可模拟TBM刀盘偏载工况的试验装置。本发明解决了现有技术中TBM在工作中刀具的失效，在掘进过程中需要更换刀具，更换刀具不仅工作量大而且存在危险的问题。本发明的方案：包括基座，基座上连接有导柱，导柱连接有移动架，基座和移动架之间固定设置有液压进给系统移动架连接有刀盘系统，刀盘系统上设置有刀具系统，基座连接有岩箱架，岩箱架连接有偏载油缸。本发明能够模拟刀盘的偏载工况，测得刀具的受力和磨损等情况，研究TBM刀盘偏载工况下的破岩和磨损机理规律，以便对滚刀的结构及工作参数进行相应改进，提高刀具破岩效率和寿命。
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公开(公告)号：CN111076915A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911413365.6
申请日：2019-12-31
Applicant: 中铁高新工业股份有限公司 , 中铁工程服务有限公司 , 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种卧式直线结构的盾构TBM破岩试验台，属于隧道工程技术领域，其包括底座、土箱装置和刀具加载装置，所述土箱装置和刀具加载装置相对设置，所述土箱装置固定设置在底座上，所述刀具加载装置设置在底座上，所述刀具加载装置通过刀具加载运动架与所述底座活动连接；本发明可以模拟不同位置、不同刀间距的破岩试验；将土箱装置即岩样位置固定不动，调节刀具加载装置即滚刀的位置，本发明避免了现有技术中通过调节岩样的位置才能实现滚刀和岩样相对位置的改变的这一情况，避免了因岩样重量过大调节岩样时需要使用过多的能量和使用更复杂的传动系统。
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公开(公告)号：CN105999427B
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201610299251.3
申请日：2016-05-09
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种抗粘附的电刀电极，它包括与电刀的电极柄连接的连接部(2)、与人体组织接触的工作部(1)和连接部(2)上的限位塑料套(3)。其中，所述电极的工作部(1)由金属钨或钨合金制成，或者所述电极的工作部(1)的表面加工有金属钨或钨合金涂层。该种电刀电极具有较好的抗粘附能力，且其加工容易、制备成本低，使用安全。
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公开(公告)号：CN110608886A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201911021105.4
申请日：2019-10-25
Applicant: 西南交通大学 , 中铁工程服务有限公司
IPC: G01M13/045
Abstract: 本发明公开了一种盾构主轴承损伤模拟试验系统及方法，包括待测主轴承、主轴承固定座、加载系统、驱动系统和基座，待测主轴承内部具有内齿圈，内齿圈上呈圆周连续分布有内齿，主轴承固定座、驱动系统、加载系统安装于基座上，主轴承固定座具有主轴承安装腔，待测主轴承转动安装于主轴承固定座的主轴承安装腔中，驱动系统用于驱动待测主轴承转动；加载系统包括轴向加载装置、径向加载装置和倾覆力矩加载系统，轴向加载装置用于轴向作用于加载盘以实现对待测主轴承的轴向加载，径向加载装置用于径向作用于加载盘以实现对待测主轴承的径向加载。本发明具有结构简单、方便操作等优点，对盾构机主轴承的损伤失效研究具有重要意义。
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公开(公告)号：CN110608883A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201911021065.3
申请日：2019-10-25
Applicant: 西南交通大学 , 中铁工程服务有限公司
IPC: G01M13/04
Abstract: 本发明公开了一种多类型轴承损伤模拟试验系统，包括驱动装置、径向加载装置、轴向加载装置和基座，驱动装置包括驱动支撑台、电机、减速机、驱动箱和驱动轴，驱动支撑台安装于基座上，电机、减速机安装于驱动支撑台上，电机与减速机对应动力连接，减速机的动力轴通过联轴器与驱动轴连接固定；待测圆柱滚子轴承安装于驱动轴上，径向加载装置用于径向作用于轴承方形夹具以实现对待测圆柱滚子轴承的径向加载；轴向加载装置用于实现对测推力滚子轴承的轴向加载。本发明可以单独或组合对待测轴承施加载荷，以研究在单作用或组合载荷下普通单排轴承故障信号的特性，可以实现不同类型轴承在同一试验台上的故障模拟实验。
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