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公开(公告)号：CN214836933U
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202120347203.3
申请日：2021-02-07
Applicant: 浙江工业大学
IPC: F04B17/03 , F04B9/04 , F04B53/00 , F04B53/14 , F04B53/16 , H02K1/16 , H02K1/27 , H02K7/06 , H02K7/14
Abstract: 双滚珠圆盘二维柱塞电机泵，包括电机壳体，电机壳体设有设有定子、转子和柱塞泵体，定子与电机壳体相对固定，转子在定子内旋转设置，转子的内部设有转套，转套内设有柱塞泵体，柱塞泵体包括泵芯组件和传动组件；泵芯组件包括缸体，缸体内设有柱塞，且柱塞可沿缸体的轴向作直线往复运动；传动组件包括主轴左凸轮导轨、右凸轮导轨和凸轮从动件，柱塞在随主轴转动的同时，在凸轮从动件的约束下做直线往复运动；柱塞上的左配流槽和右配流槽分别与缸体上的吸油窗口、排油窗口发生沟通，容积逐渐变大的腔室吸油，容积逐渐减小的腔室排油。本实用新型具有结构紧凑、体积小、重量轻、噪音小、效率较高、无外泄漏等优点。
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公开(公告)号：CN212223717U
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202020229182.0
申请日：2020-02-29
Applicant: 浙江工业大学
IPC: E01H1/00
Abstract: 基于单驱动十字云台清洗机，包括用于行进的小车、用于驱动小车的驱动装置、清洗装置、十字云台结构、以及控制装置；小车的前端设有十字云台结构，十字云台结构上设有清洗装置；驱动装置和控制装置均设置在小车内，小车的底部设有两个前轮和一个后轮；清洗装置包括用于清洗护栏的高压水枪，控制装置包括控制器，控制器分别与驱动电机、云台开关、启停开关电连接；驱动装置包括用于驱动小车行进的驱动电机。本实用新型有效清理灰尘和污垢，同时具有一定效率，可适应不同的高度，具有高灵活性和可操作性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212223713U
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202020229128.6
申请日：2020-02-29
Applicant: 浙江工业大学
IPC: E01H1/00
Abstract: 公路护栏除尘清洗机包括底板，底板的上表面设有六根立柱；六根立柱四高两矮，组成台阶式的框体结构，框体的结构的第一级台阶面上设有顶板；底板上设有用于实现所述清洗机左右转向的定位转向装置，底板上设有用于调节除尘装置高度的上下传动系统，第一级台阶面的上方设有用于对护栏进行清洁的除尘装置；本实用新型车身能与护栏保持一定距离，适应护栏，可正反方向运行、控制速度，同时可随护栏改变方向，有效清理灰尘和污垢，同时具有一定效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212219111U
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202020229183.5
申请日：2020-02-29
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种鼠标盖注塑模型，包括浇注系统、主流道冷料系统、注塑成型零件、定位导向机构、推出脱模机构、抽芯机构和复位机构；浇注系统包括型腔和与型芯，型腔和与型芯之间形成注塑成型的鼠标盖；主流道冷料系统包括用于将主流道内的冷凝料拉出的拉料杆；定位导向机构，在合模过程时，斜销导向块穿插位，在垂直方向贴合成型，向中心斜向移动一定距离，引导动定模正确闭合；推出脱模机构，斜销座上方斜销顶出注塑模，复位机构辅助注塑模推出；抽芯机构，在成型位置将型芯抽出，支撑柱防止型芯板变形。本实用新型成本低廉、简单实用、性能可靠，具有很大的市场前景。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212193231U
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201921824541.0
申请日：2019-10-28
Applicant: 浙江工业大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本实用新型公开了一种模拟工业机器人关节动态变负载变惯量的实验装置，包括第一机架、第二机架、第一输入伺服电机、第一减速器、第一联轴器、动态扭矩传感器、齿轮传动箱、第二联轴器、角度传感器、第一双轴承座、变惯量杆臂、第三联轴器、转轴、第二输入伺服电机、第二减速器、第四联轴器、质量滑块、摆臂、第二双轴承座、旋转轴、第一支撑底座、第二支撑底座、第三支撑底座、第四支撑底座和第五支撑底座，本实用新型既可以变化惯量也可以变化负载，控制系统能够满足多种复杂负载的情况，简要模拟关节运动状况。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN211440072U
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201921824549.7
申请日：2019-10-28
Applicant: 浙江工业大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本公开了一种模拟工业机器人单关节变惯量变负载的实验装置，包括第一输入伺服电机、第一减速器、第一联轴器、动态扭矩传感器、第二联轴器、角度传感器、第一双轴承座、变惯量杆臂、转轴、第二输入伺服电机、第二减速器、第三联轴器、质量滑块、摆臂、第二双轴承座、转动轴、第一支撑底座、第二支撑底座、第三支撑底座第四支撑底座和第五支撑底座，本实用新型既可以变化惯量也可以变化负载，负载控制系统能够满足多种复杂负载的情况，能够简要的模拟关节运动状况。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210740247U
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201921643491.6
申请日：2019-09-29
Applicant: 浙江工业大学之江学院
Abstract: 本实用新型公开了一种挥动调色应援棒防滑握把，包括感应碰撞头、充电口、圆杆和空心凸杆，所述感应碰撞头的一侧连接有棒身，所述棒身远离感应碰撞头的一侧连接有把手，所述感应碰撞头的内部设置有加速度传感器，其中，所述棒身的内部安装有灯管，所述把手的外部安装有按钮，所述把手的表面设置有防滑纹，所述把手靠近按钮的一侧开设有凹槽，所述圆杆固定在把手的内部，所述充电口设置在圆杆的一侧，所述把手远离棒身的一侧设置有底座，所述底座的两侧固定有固定架。该挥动调色应援棒防滑握把，设置有凹槽，凹槽开设有四个，且凹槽之间的距离相等，当人们将四根手指的指腹扣在凹槽上时，在挥动应援棒时，便于卡住手指避免应援棒从手中掉落损坏。
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公开(公告)号：CN206841769U
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201720441114.9
申请日：2017-04-25
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本实用新型公开了基于模块化设计的集成式螃蟹捆扎包装机，包括进料机构、捆扎机构及包装机构，进料机构包括底座、储存盒、步进电机及传送带，捆扎机构包括机架、操作面板、定位板、扎带爪滑轨，包装机构包括泡沫箱储存盒、冰袋储存盒、纸箱储存盒及礼盒出口，进料机构的传送带将螃蟹送至捆扎机构的操作面板上，由捆扎机构对螃蟹进行定位、捆扎，捆扎后送至包装机构的装入泡沫箱的纸箱正上方，装入纸箱内的泡沫箱中进行包装。它通过选用气动执行元件配以小部分电动元件，同时采用模块化设计理念，用于捆扎包装螃蟹，可实现捆扎包装快速化、一体化，大大提高了包装效率，可以更好的适应流水线，与人工捆扎相比，提高了工作安全性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206812994U
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201720213265.9
申请日：2017-03-07
Applicant: 浙江工业大学
Inventor： 姚中楠 , 徐威 , 陈光耀 , 徐璐瑶 , 董文龙 , 姚铮杰 , 李茜 , 孙子峰 , 唐康人 , 陈泽凯 , 张应姣 , 胡钱坤 , 龚佐民 , 郑嘉伟 , 李操 , 王琦 , 王玖乐 , 侯亮 , 张新 , 周文龙 , 陈佳亮 , 张世峰 , 邹镓扬 , 王振兴 , 张儒珂 , 张京京 , 郑弘鉴 , 冯茂恒 , 寿浙辉 , 陈钟悠扬 , 陈维 , 黄文豪 , 廖三晟 , 马骋 , 钟航 , 卜鑫成 , 杜自强 , 王佐响 , 张建鑫 , 王晨 , 王佳栋 , 王子豪 , 叶柳凯 , 郑之恒 , 顾徐佳 , 卢琦 , 谢添伟 , 谢东 , 伍其威 , 蔡姚杰
Abstract: 一种具有自适应巡航功能的清洁车，垃圾箱的底部设有旋转式扫帚，旋转式扫帚的转轴与第一电机的输出轴同轴相连，第一电机的输出轴垂直向下设置；垃圾箱的底部设有用于吸入旋转式扫帚扫起的灰尘的吸风口，吸风口的进口面向地面，吸风口的出口与垃圾箱连通，且垃圾箱的顶部设有用于给垃圾箱提供负压的风机；储水箱的底部设有垂直向下的喷头，且喷头设有开关阀；驾驶室的底部设有滚筒式扫帚，滚筒式扫帚的转轴与第二电机的输出轴同轴相连，且第二电机的输出轴水平设置；驾驶室的前方设有用于探测前方路况的激光雷达和摄像头，驾驶室的顶部设有GPS卫星定位装置；驾驶室内还设有中央控制器和车速传感器。
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公开(公告)号：CN214787938U
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202120347173.6
申请日：2021-02-07
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 基于端面点接触的二维柱塞泵，包括泵芯组件和传动组件，泵芯组件包括缸体，缸体设置在左壳体内，左端盖上开有吸油孔和排油孔；缸体内设有柱塞，且柱塞可沿缸体的轴向作直线往复运动；柱塞的左端与缸体围合成左腔室，柱塞的右端与缸体围合成右腔室，左腔室、右腔室的容积随柱塞的往复运动变化；柱塞的外表面间隔均布有开口方向相反的左配流槽和右配流槽各两个；传动组件包括主轴和凸轮从动件，柱塞在随主轴转动的同时，在凸轮从动件的约束下做直线往复运动；柱塞上的左配流槽和右配流槽分别与缸体上的吸油窗口、排油窗口发生沟通，容积逐渐变大的腔室吸油，容积逐渐减小的腔室排油。本实用新型运动灵活速度快，可以实现较高速运动。
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