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公开(公告)号：CN115421299A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211366992.0
申请日：2022-11-03
Applicant: 浙江大学
IPC: G02B27/00
Abstract: 本发明公开了一种用于振镜式云台的动态视野模拟方法。方法是先初选振镜式云台中的元件，确定相机光学参数与机械位置参数；构建生成二维振镜的振镜转角组序列；进一步处理获得高倍率相机对应虚拟相机的光心坐标和光轴方向；据此建立高倍率相机和广角相机各自的视野范围；结合高倍率相机和广角相机各自的视野范围进行判断优化，获得动态视野模拟结果。本发明在振镜式云台的设计过程中，选择硬件参数合适的广角相机、高倍率相机以及二维振镜，通过对其进行动态视野模拟，保证了硬件选型合理性，进而实现了动态视野模拟优化。
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公开(公告)号：CN110162815B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN201810965045.0
申请日：2018-08-23
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F30/17 , G06F111/06 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种基于NSGA‑II算法的八连杆机械压力机多目标优化方法，包括确定优化目标、设计变量和约束条件，建立数学模型；简化八连杆机构模型；设定初始设计变量和初始偏心体转速，对八连杆机构模型进行运动学分析，获得包括滑块行程、滑块速度和滑块加速度的运动学参数；根据运动学参数以及压力机吨位信息，对八连杆机构模型进行动力学分析，获得曲柄扭矩；利用NSGA‑II算法对滑块速度波动和最大曲柄扭矩进行优化，求解多目标优化数学模型，得到设计变量的Pareto最优解集等步骤。通过本发明得到的设计变量准确率高，优化快，减少了企业的设计及开发时间。
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公开(公告)号：CN110288619B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN201910195098.3
申请日：2019-03-14
Applicant: 浙江大学山东工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了基于视觉的太阳花模组表面螺钉孔位置检测方法，包括步骤101)相机选型及安置步骤、102)预处理图像步骤、103)Canny边缘检测步骤、104)圆形区域检测步骤、105)筛选目标区域步骤、106)自适应阈值化步骤和107)螺钉孔位置显示步骤；本发明提供了一种检测太阳花模组表面LED芯片的螺钉位置，实现芯片的自动化安装，完成整条生产线的自动化生产的方法。
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公开(公告)号：CN110136204B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN201910209805.X
申请日：2019-03-19
Applicant: 浙江大学山东工业技术研究院
Abstract: 基于双侧远心镜头相机机床位置标定的音膜球顶装配系统，包括使用双侧远心镜头的相机和能够在三轴向平移的机床，使用双侧远心镜头的相机与机床的标定包括：数据准备，以机床坐标系为世界坐标系，设置标记点，机床按照预设轨迹步进式移动，机床每步进到一个位置点，相机对标记点拍照一次，获得每一个位置点的机床坐标，以及在当前位置标记点的像素坐标，用内参矩阵A将像素坐标转换成相机坐标，利用旋转矩阵B将相机坐标转换到机床坐标。本发明的音膜球顶相机组件均使用双侧远心镜头，球顶和音膜的成像不受距离影响，拍摄的景深长，任意距离都可以使球顶、音膜精确成像，从而降低了对机床的精度要求，提高装配精度。
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公开(公告)号：CN110162816B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201810965071.3
申请日：2018-08-23
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F17/12 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种八连杆机械压力机的动力学分析方法，包括以下步骤：简化传动机构模型；对传动机构各杆进行受力分析，获得各杆的受力情况；根据各杆的受力情况，利用虚功原理列出虚功方程；将运动学参数以及压力机吨位信息带入虚功方程并求解获得曲柄扭矩求解曲线；根据传动机构三维模型仿真处理得到曲柄扭矩仿真曲线；验证曲柄扭矩的求解曲线与仿真曲线是否一致，若一致，则分别输出曲柄扭矩求解参数。本发明采用虚功原理进行动力学分析求得曲柄扭矩，求解简单，计算效率提高。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN108596878B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201810276013.X
申请日：2018-03-30
Applicant: 浙江大学山东工业技术研究院
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种图像清晰度评价函数方法，包括在调整聚焦的过程中、每调整一次焦距获取一张图片；获取其中一张图像作为当前图像，获取当前图像的像素矩阵，像素矩阵的元素为各像素点的灰度值g(x,y)；在像素矩阵中、仅在x方向或者仅在y方向，以图像的整体灰度能量表征图像清晰度值：或者m表示像素矩阵的行总数，n表示像素矩阵的总列数；其中，g(x,y)表示当前图像的第x行、第y列像素点的灰度值；g(x,y+1)表示当前图像的第x行、第y+1列像素点的灰度值；图像清晰度值最大的为准焦图像。本发明具有在极值点附近以及远离极值点处都有较高的灵敏度的优点。
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公开(公告)号：CN109919905B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201910015187.5
申请日：2019-01-08
Applicant: 浙江大学
Abstract: 基于深度学习的红外无损检测方法包括设计和制作样本，设计样本上的缺陷位置并获得设计图；用红外相机记录图像序列；对每一个图像序列中的每一个像素点在时间序列中进行预处理；利用建立深度学习模型，在时间序列中提取相位特征；将每个点的相位特征在其所在图像中显示出来。本发明具有能够自主提取特征、区分缺陷区域，并且能够对图像中的噪声有一定抑制作用的优点。
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公开(公告)号：CN110125662B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201910209005.8
申请日：2019-03-19
Applicant: 浙江大学山东工业技术研究院
Abstract: 音膜球顶自动装配系统，包括三轴运动系统，机械手上的真空吸盘抓取球顶，移至音膜拍照位置获得音膜图像，计算音膜位置角度参数，然后移至球顶拍照位置获得球顶图像，计算球顶位置角度参数，判断音膜与球顶位置角度参数，如果不相等则旋转球顶，重新获取球顶图像，计算球顶位置角度参数，再次判断角度参数是否相等，如果相等计算球顶音膜相对位置，执行装配程序，最后移至安全位置。本发明基于双侧远心镜头的图像处理拟合音膜‑球顶矩形框，完善了系统存在的误差，提高相机的图像处理能力，并且可以极大的降低系统对于机械设备精度的要求，系统的装配精度大幅度提高到0.03mm左右，从而实现了系统的装配精度要求。
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公开(公告)号：CN110084847B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201810059802.8
申请日：2018-01-22
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了继电器测量装置及其图像处理方法，包括观测系统，光源，工件夹持机构，框架支撑系统和图像处理终端；观测系统包括远心镜头、相机、微调滑台，工件夹持机构包括工装滑槽、继电器；所述继电器设置在工装滑槽上，所述远心镜头设置在相机靠近继电器的一侧，所述相机设置在微调滑台上，且该相机与图像处理终端连接，所述光源、继电器和相机设置在同一水平线上；所述光源采用矩形块，使得平行光照射在继电器上形成相应图像，并被相机获取；本发明提出产品检测速度快、处理信息量大，产品检测准确率高的继电器测量装置及其图像处理方法。
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