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公开(公告)号：CN119211520B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202411676808.1
申请日：2024-11-22
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种用于双相机振镜式云台的高精度校准方法。针对由高倍率相机、振镜和广角相机构成的双相机振镜式云台，先对振镜角度映射关系进行粗建模，构建一个简化模型；再在计算机中进行几何光学建模仿真，可视化了振镜式云台的光路，获得振镜的偏差量；利用振镜的偏差量对简化模型进行误差补偿获得更高精度的振镜角度映射关系，再实际应用处理获得双相机振镜式云台中的振镜角度。本发明实现了双相机振镜式云台系统的高精度校准，实现对目标的高精度定位，能够准确估计不同光学配置下的目标定位误差。
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公开(公告)号：CN119211520A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411676808.1
申请日：2024-11-22
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种用于双相机振镜式云台的高精度校准方法。针对由高倍率相机、振镜和广角相机构成的双相机振镜式云台，先对振镜角度映射关系进行粗建模，构建一个简化模型；再在计算机中进行几何光学建模仿真，可视化了振镜式云台的光路，获得振镜的偏差量；利用振镜的偏差量对简化模型进行误差补偿获得更高精度的振镜角度映射关系，再实际应用处理获得双相机振镜式云台中的振镜角度。本发明实现了双相机振镜式云台系统的高精度校准，实现对目标的高精度定位，能够准确估计不同光学配置下的目标定位误差。
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公开(公告)号：CN115421299B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211366992.0
申请日：2022-11-03
Applicant: 浙江大学
IPC: G02B27/00
Abstract: 本发明公开了一种用于振镜式云台的动态视野模拟方法。方法是先初选振镜式云台中的元件，确定相机光学参数与机械位置参数；构建生成二维振镜的振镜转角组序列；进一步处理获得高倍率相机对应虚拟相机的光心坐标和光轴方向；据此建立高倍率相机和广角相机各自的视野范围；结合高倍率相机和广角相机各自的视野范围进行判断优化，获得动态视野模拟结果。本发明在振镜式云台的设计过程中，选择硬件参数合适的广角相机、高倍率相机以及二维振镜，通过对其进行动态视野模拟，保证了硬件选型合理性，进而实现了动态视野模拟优化。
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公开(公告)号：CN115421299A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211366992.0
申请日：2022-11-03
Applicant: 浙江大学
IPC: G02B27/00
Abstract: 本发明公开了一种用于振镜式云台的动态视野模拟方法。方法是先初选振镜式云台中的元件，确定相机光学参数与机械位置参数；构建生成二维振镜的振镜转角组序列；进一步处理获得高倍率相机对应虚拟相机的光心坐标和光轴方向；据此建立高倍率相机和广角相机各自的视野范围；结合高倍率相机和广角相机各自的视野范围进行判断优化，获得动态视野模拟结果。本发明在振镜式云台的设计过程中，选择硬件参数合适的广角相机、高倍率相机以及二维振镜，通过对其进行动态视野模拟，保证了硬件选型合理性，进而实现了动态视野模拟优化。
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