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公开(公告)号：CN211881109U
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202020308153.3
申请日：2020-03-13
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种新型伸缩式酸枣采摘清选装置，包括执行部分、传送部分、小车部分，所述执行部分包括外套管、定向槽I、定向槽II、一级伸缩杆、二级伸缩杆、螺母I、螺母II、软轴、软轴、夹爪I、夹爪II、连接杆、电磁铁、复位弹簧、支持架、铁块；所述传送部分包括漏斗、软管；所述小车部分包括风扇、缓冲斜面、小车集料箱、电机I、电机II、电池箱。其机构可以实现杆的伸缩，承接酸枣多，结构简单，操作方便。
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公开(公告)号：CN210248188U
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201920647930.4
申请日：2019-05-05
Applicant: 河北农业大学
IPC: A22C29/02
Abstract: 本实用新型公开了一种揉搓装置，其主要由推杆机构、滑杆机构、辊组机构和机架组成。其中推杆机构是由电机、曲柄、摇杆、推杆组成。滑杆机构由滑杆、滑槽、限位滑槽、限位转芯、挺杆、组成。辊组机构由吊耳、辊组架一、辊组架二、压辊组成。该装置是基于一些需要揉搓作业的工位而设计的一种装置，并且在工作的过程中有工作间歇，这样的间歇可以使被揉搓物料快速通过。该装置结构简单，对工位的适应性比较强。
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公开(公告)号：CN210137641U
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201920953617.3
申请日：2019-06-24
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本实用新型提供了一种带异型输送辊的树莓平茬粉碎一体机，包括：平茬装置、传动系统、风道装置、粉碎装置、底盘。其特征在于：所述平茬装置由下壳底盘、下壳上盘、上壳、推杆、圆锯盘、轴承端盖、左轴、轴承、电机、联轴器、曲柄、连杆、右轴、动刀、滑道、定刀、异型对辊滚筒组成。所述传动系统由圆柱齿轮、锥齿轮、轴、链条、链轮、带、带轮、粉碎传动架等组成。所述风道装置与平茬装置连接，所述粉碎装置连接风道装置的末端，所述底盘上连接粉碎装置，通过杠杆连接平茬装置，末端连接收集箱。该装置解决了采摘后的树莓枝的平茬与粉碎的问题。
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公开(公告)号：CN208972002U
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201821488149.9
申请日：2018-09-12
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01D34/835
Abstract: 本实用新型公开了一种梳型旋甩秸秆翻埋机，包括机架、悬挂架、变速箱总成、传动轴、第一轴侧齿轮箱、第二轴侧齿轮箱、第三轴侧齿轮箱、旋转翻土总成、甩刀轴总成、整地轴总成，所述机架上安装有悬挂架、所述变速箱总成安装在机架上方，所述传动轴安装在变速箱总成两侧，所述第一轴侧齿轮箱与右侧传动轴连接，所述第二轴侧齿轮箱与左侧传动轴连接、所述第三轴侧齿轮箱安装在甩刀轴总成右侧，所述旋转翻土总成与第一轴侧齿轮箱通过花键连接并安装在机架第一轴位置，所述甩刀轴总成与第二轴侧齿轮箱通过花键连接并安装在机架第二轴位置，所述整地轴总成右侧与第三轴侧齿轮箱连接并安装在机架第三轴位置。本实用新型在工作时甩刀插入旋刀间隙中，与旋刀旋转方向相反有利于将秸秆打入土中，使秸秆得到良好的掩埋。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208708250U
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201821282776.7
申请日：2018-08-09
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01G9/029
Abstract: 本实用新型公开了一种育苗机可调平移动底盘，包括底盘支架、行走驱动轮、驱动电机、高度调节装置、万向轮、步进电机、驱动链轮、张紧轮、从动链轮、传动链，底盘支架由方形钢管焊接而成，行走驱动轮安装在底盘支架上且对角布置，驱动电机安装在行走驱动轮上，高度调节装置对角安装在底盘支架上，方向驱动电机安装在底盘支架侧梁上，驱动轮与方向驱动电机轴连接，张紧轮布置在驱动轮两侧，从动链轮安装在行走驱动轮上方，传动链与驱动链轮和张紧轮以及从动链轮连接，该组件可以同时实现育苗机的灵活行走，原地转向和高度调平作业，提高了育苗机的灵活性和适应性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208490236U
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201821084784.0
申请日：2018-07-10
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01D34/835
Abstract: 本实用新型公开了一种玉米根茬对行破茬机，包括机架、花键轴、传动箱、传动轴组、上侧板、皮带轮组、刀轴、套筒刀座、主茬长刀、主茬中刀、主茬短刀、左弯长刀、左弯中刀、左弯短刀、右弯长刀、右弯中刀、右弯短刀、定位锁紧螺栓；其特征在于：所述机架为现有破茬机机架；传动箱固定安装于机架上方；上侧板焊接在机架上方右侧；传动轴组固定安装在传动箱右侧；传动轴组右端与上侧板连接；皮带轮组固定安装于上侧板右侧；刀轴安装于机架下方的支撑板上，刀轴右端与皮带轮组连接；多个套筒刀座沿刀轴轴向均布安装在刀轴上；长短刀与直刀弯刀组合；该装置能够实现足玉米秸秆粉碎后玉米根茬分层对行破茬，减少破茬机功率，满足农艺要求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207135581U
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201720744519.X
申请日：2017-06-26
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01G2/38
Abstract: 本实用新型公开了一种新型蔬菜嫁接机夹持装置，包括机架、传动部分、驱动元件、执行部分。机架上并排设置6个工作单元进行6×12的72穴穴盘苗的嫁接，并设有驱动工作单元工作的气缸。其中工作单元为执行装置，由夹持架、弹性橡胶、海绵、左右滑槽、左右滑块、支柱、支撑块组成。本实用新型使用时，气缸驱动并排布置的工作单元，与此同时推拉杆推动转杆绕支柱顺时针旋转，夹持架张开。当秧苗到达指定位置时，推拉杆推动转杆绕支柱逆时针旋转，此时夹持架开始闭合。弹性橡胶和海绵的存在可以降低秧苗的损伤率。本实用新型结构紧凑、操作方便、性能可靠，能够巧妙的完成对秧苗的无损夹持。
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公开(公告)号：CN206766111U
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201720346317.X
申请日：2017-04-05
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 一种小型农用底盘装置，主要由机架、三角板、连杆、电推杆、横杆、独立转向机构组成，三角板、连杆、独立转向机构组成平行四边形机构，通过电机带动蜗杆转动驱动蜗轮转动，可令独立转向机构上的轮毂电机绕传动轴轴线转动以完成底盘的转向动作，通过机架两侧电推杆的伸缩动作，可带动两侧横杆以及连杆摆动，独立转向机构亦随连杆进行运动，最终令底盘基于机架高度的变化以及两侧独立转向机构的高度差完成姿态上的调整。
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公开(公告)号：CN206612116U
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201720346490.X
申请日：2017-04-05
Applicant: 河北农业大学
IPC: A22C29/02
Abstract: 一种链板式对虾开背装置，主要由机架、输送部分、压紧部分、切割部分组成，输送部分布置在机架上方主要由链轮、链条、托板、链轴组成，压紧部分布置在输送部分上方主要由压紧毛刷、步进电机、传动链条组成，切割部分主要由圆盘刀、传动轴、直流电机、轴承座、调节板组成，在进行开背作业时，经去头预处理的对虾由人工放置在对称两托板形成的Ｖ型夹持空间，安装在传动链条上的托板夹持着虾体保持背朝下的姿态向前输送，当输送到切割部分时，在压紧毛刷压紧输送过来的虾体，同时底部由直流电机带动的高速旋转的圆盘刀切出一条切口，随后对虾继续在托板的带动下向前输送，最后落入出料口进行收集。
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公开(公告)号：CN206481616U
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201720138959.0
申请日：2017-02-16
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01D45/00 , A01D34/685
Abstract: 本实用新型公开了一种割幅可调式电动韭菜收割机，包括机架、割台、割台连接板、割幅调整装置、行走轮、驱动轮、割刀、割刀固定架、蓄电池等，其特征在于，所述割幅调整装置布置在机架前端；所述割台通过割台连接板固定在割幅调整装置前端；所述蓄电池布置在机架中部；所述驱动轮布置在机架下端中部；所述割刀通过割刀固定架安装在割台中下部；所述行走轮布置在割台下方前端。该韭菜收割机能够对两行韭菜同时收割，并能够根据韭菜的种植行距调整割幅宽度，该收割机结构简单，收割效果好，具有较好的市场推广价值。
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