公开(公告)号：CN116615370A

公开(公告)日：2023-08-18

申请号：CN202080107873.6

申请日：2020-12-28

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 中村佳史 ,  古森雄一 ,  伊藤真吾 ,  堀场步 ,  加纳忠彦 ,  今枝宪幸 ,  岸本隆史 ,  樋口太规

IPC: B60W50/02

Abstract: 车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的周边状况；驾驶控制部，其对车辆的转向及加减速进行控制；以及模式决定部，其将所述车辆的驾驶模式决定为包括第一驾驶模式和第二驾驶模式在内的多个驾驶模式中的任一个驾驶模式，所述第二驾驶模式与所述第一驾驶模式相比对驾驶员布置的任务为轻度，在所述驾驶控制部以所述第二驾驶模式控制着所述车辆、且关于拍摄所述车辆的周围的一个以上的相机或由所述一个以上的相机拍摄到的图像发生了包含规定的条件的异常的情况下，将所述驾驶模式变更为所述第一驾驶模式。

公开(公告)号：CN111762187B

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202010212924.3

申请日：2020-03-24

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 加藤大智 ,  辻完太 ,  成濑忠司 ,  加纳忠彦

IPC: B60W50/08

Abstract: 车辆控制系统。在被配置为用于自主驾驶的车辆控制系统(1)中，当干预检测单元(10、11、13、33)在通知接口(31、32)通知驾驶干预请求时未能检测到驾驶员对驾驶干预请求的接受时，控制单元(15)调用自主停车模式，并且控制单元在由于驾驶员的过失而已经调用自主停车模式之后限制自主驾驶的功能。

公开(公告)号：CN112406886B

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202010729946.7

申请日：2020-07-27

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 堀场步 ,  加纳忠彦 ,  八代胜也 ,  小黑千寻

IPC: B60W40/105

Abstract: 本发明提供车辆的控制装置及控制方法、车辆以及存储介质。所述车辆的控制装置具备：选择部，其选择自动化率互不相同的多个行驶状态中的任一个；存储部，其针对多个行驶状态分别存储上限行驶速度；以及变更部，其基于驾驶员所进行的操作和驾驶员的信息中的至少一项，对选择部选中的行驶状态的上限行驶速度进行变更。变更部根据选中的行驶状态的上限行驶速度的变更，来变更多个行驶状态中的未选中的行驶状态的上限行驶速度。

公开(公告)号：CN116331239A

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202310476703.0

申请日：2017-11-08

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 落田纯 ,  四灶真人 ,  弘间拓二 ,  加纳忠彦 ,  辻完太 ,  向井拓幸

IPC: B60W50/04 ,  B60W50/038 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W10/26

Abstract: 一种车辆用控制系统，其具备：第一行驶控制机构，其进行对车辆的驱动、制动或转向的至少一者进行控制的第一行驶控制；以及第二行驶控制机构，其进行对所述车辆的驱动、制动或转向的至少一者进行控制的第二行驶控制。所述第一行驶控制机构和所述第二行驶控制机构连接为能够通信。在确认到来自所述第二行驶控制机构的信号的情况下，所述第一行驶控制机构进行所述第一行驶控制，在无法确认来自所述第二行驶控制机构的信号的情况下，所述第一行驶控制机构进行第三行驶控制。

公开(公告)号：CN116331209A

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202310480409.7

申请日：2021-03-30

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 波多野邦道 ,  加纳忠彦 ,  高田雄太 ,  芝内翼 ,  小林省吾

IPC: B60W30/18 ,  B60W60/00 ,  B60W30/08 ,  B60W10/20 ,  B60W10/04 ,  B60W30/095 ,  B60W10/18

Abstract: 本发明提供一种移动体控制装置、移动体及移动体控制方法。具有判定部(61)和车道变更控制部(62)，其中，所述判定部(61)判定移动体(10)的乘员对驾驶的准备程度；在乘员对驾驶的准备程度在第1程度(C)以上的情况下，所述车道变更控制部(62)允许第1车道变更，该第1车道变更是单次越过车道分界线的车道变更，在乘员对驾驶的准备程度在比第1程度高的第2程度(B)以上的情况下，所述车道变更控制部(62)允许第2车道变更，该第2车道变更是多次越过车道分界线的车道变更。据此，能够恰当地进行车道变更。

公开(公告)号：CN111629944B

公开(公告)日：2023-05-02

申请号：CN201880087267.5

申请日：2018-02-01

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 加纳忠彦

IPC: B60W30/165 ,  B60W50/14

Abstract: 进行车辆的自动驾驶的控制的车辆控制装置，其能够获取车辆的周边信息并实施包含所述车辆的转向以及加速减速在内的追随控制，其特征在于，在成为追随对象的前方车辆不满足不包含所述速度条件在内的特定条件的情况下，所述车辆控制装置进行以下中的至少任一项：降低自动化等级；以及向所述车辆的司机请求在所述前方车辆满足所述特定条件的情况下不会被请求的规定任务。

公开(公告)号：CN111619562B

公开(公告)日：2023-04-28

申请号：CN202010084419.5

申请日：2020-02-10

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 加纳忠彦 ,  辻完太 ,  加藤大智

IPC: B60W30/12

Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置、车辆和车辆控制方法。车辆控制装置(12)具有限制区域判定部(58)和控制部(64)，其中，限制区域判定部对其他车道(78)中的位于本车辆(10)前方的部分是否存在限制本车辆在其他车道上继续行驶的规定限制区域(84)进行判定；所述控制部在由限制区域判定部判定为在其他车道上存在规定限制区域的情况下，限制本车辆向其他车道进行车道变更。根据本发明，能够良好地限制车道变更。

公开(公告)号：CN111605551B

公开(公告)日：2023-04-21

申请号：CN202010113087.9

申请日：2020-02-24

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 加藤大智 ,  加纳忠彦 ,  辻完太 ,  石冈淳之

IPC: B60W30/18 ,  B60W30/12

Abstract: 本发明涉及一种车辆控制装置、车辆和车辆控制方法。车辆控制装置具有车道变更控制部(16)和车道变更控制抑制部(20)，其中，所述车道变更控制部(16)根据本车辆(10)的周边状况，实施使本车辆(10)进行车道变更的车道变更控制；在没有告知部(80)的工作不正常的工作历史记录的情况下，所述车道变更控制抑制部(20)允许实施车道变更控制；在有告知部(80)的工作不正常的工作历史记录的情况下，所述车道变更控制抑制部(20)抑制车道变更控制的实施，其中，所述告知部(80)告知本车辆改变行进方向的方向。据此，能够使本车辆安全行驶。

公开(公告)号：CN110281930B

公开(公告)日：2022-11-29

申请号：CN201910136890.1

申请日：2019-02-25

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 本田繁弘 ,  加纳忠彦 ,  高田雄太

IPC: B60W30/165 ,  B60W30/08

Abstract: 提供一种车辆控制装置，基于更确切的前方车辆的横向移动的判断结果，进行本车辆的追随控制。车辆控制装置基于前方车辆的移动轨迹来控制与车辆行驶的方向交叉的横向上的移动，具备：检测单元，检测车辆的周边环境以及在与车辆所行驶的车道相同的车道内的前方行驶的前方车辆；判断单元，基于由检测单元检测到的前方车辆的横向移动信息，判断前方车辆是否跨越车道、或者是否在预先决定的设定距离以内接近车道；以及控制单元，基于判断单元的判断结果以及检测部的检测信息，控制车辆的横向移动。

公开(公告)号：CN110290999B

公开(公告)日：2022-10-14

申请号：CN201780086454.7

申请日：2017-11-08

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 加纳忠彦 ,  落田纯

IPC: B60W50/04 ,  B60W50/023

Abstract: 一种车辆用控制系统，其具备：第一行驶控制机构，其进行不依赖驾驶员的驾驶操作地对车辆的驱动、制动或转向的至少一者进行控制的行驶控制；以及第二行驶控制机构，其对所述车辆的驱动、制动或转向的至少一者进行控制。在与同一致动器相关的控制指令在所述第一行驶控制机构和所述第二行驶控制机构中发生冲突的情况下，所述第一行驶控制机构对该控制指令进行协调。