一种执行器时滞和失效时的模糊自适应补偿控制方法

    公开(公告)号:CN107390527A

    公开(公告)日:2017-11-24

    申请号:CN201710729359.6

    申请日:2017-08-22

    Applicant: 广州大学

    Abstract: 本发明公开了一种执行器时滞和失效时的模糊自适应补偿控制方法,该方法包括:建立带执行器失效的工业系统模型;该工业系统模型包含时滞执行器失效故障的描述函数;再根据预设的暂态性能参数,建立虚拟控制器和所述虚拟控制器需满足的自适应法则,以使得在时滞执行器失效故障时,控制工业系统模型的跟踪误差。采用本发明实施例,能在执行器同时存在时滞和失效时,保证系统瞬态跟踪性能稳定性。

    一种旋转机械在线状态监测与故障诊断装置及方法

    公开(公告)号:CN102054179A

    公开(公告)日:2011-05-11

    申请号:CN201010586438.4

    申请日:2010-12-14

    Applicant: 广州大学

    Abstract: 本发明涉及一种旋转机械在线状态监测与故障诊断装置及方法。该装置包含数据采集装置101、特征提取装置102、数据管理装置103、显示装置106以及鼠标、键盘等用户进行参数设置与设备管理的装置107、多模型检测器训练装置104、多模型故障诊断装置105。该方法包括以下步骤:用数据采集装置采集信号;存储信号,并用标准特征数组提取装置提取信号的特征;用识别用检测器的训练装置训练检测器;采用训练好的混合模型检测器进行识别;输出并记录识别结果。本发明可在线诊断轴偏心,轴承偏心,滚动体磨损等常见旋转机械故障,具有自动化程度高、可识别故障类型多、可实现早期诊断以及故障数据库扩展性好等优点。

    一种臂架类起重机变幅机构

    公开(公告)号:CN211226078U

    公开(公告)日:2020-08-11

    申请号:CN201922006176.9

    申请日:2019-11-19

    Applicant: 广州大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种臂架类起重机变幅机构,涉及起重机技术领域,包括两个起升卷筒、一个变幅及补偿卷筒、第一滑轮组、第二滑轮组、第三滑轮组、第四滑轮组、吊钩滑轮,各所述起升卷筒具有第一绳索,所述变幅及补偿卷筒具有两根第二绳索,所述第一滑轮组安装在人字架斜面上,所述第二滑轮组安装在人字架头部位置,所述第三滑轮组安装在臂架头部位置,所述第四滑轮组安装在大拉杆与臂架连接处位置,本实用新型将补偿卷筒和变幅卷筒合二为一,减少了补偿卷筒这个构件,使变幅机构布置更紧凑,变幅过程中,变幅卷筒上的第二绳索补偿拉力可以辅助变幅卷筒旋转,降低了变幅功率。

    一种用于制备碳纳米管环氧树脂复合材料的真空模具

    公开(公告)号:CN205201916U

    公开(公告)日:2016-05-04

    申请号:CN201521027470.3

    申请日:2015-12-10

    Applicant: 广州大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种用于制备碳纳米管环氧树脂复合材料的真空模具,包括上模、中模以及下模;所述上模底面设有第一凹台,所述第一凹台设有浇注口和排气孔,所述浇注口通过浇注阀与储料仓连接;所述下模顶面设有第二凹台;所述中模位于所述上模与所述下模之间,且所述中模外围上部与所述第一凹台形状匹配,下部与所述第二凹台形状匹配,中部根据产品形状形成容腔,所述上模、中模、下模共同形成型腔。本实用新型提供的用于制备碳纳米管环氧树脂复合材料的真空模具提高了真空模具的密封性、增加了模具的互换性、降低了脱模的难度,减少了成品的气泡。

    一种助老拾物拐杖
    116.
    实用新型

    公开(公告)号:CN217185078U

    公开(公告)日:2022-08-16

    申请号:CN202121039613.8

    申请日:2021-05-14

    Applicant: 广州大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种助老拾物拐杖,其特征在于,包括:杆体;套筒,可滑动地设置在杆体上;提升装置,包括握把和单向传动机构,握把可摆动地铰接在套筒上,握把与单向传动机构连接;以及夹爪装置,用于拾取物品,夹爪装置具有夹持和放松的两个工作状态,夹爪装置与单向传动机构连接,握把往复摆动以驱动夹爪装置抬升。此助老拾物拐杖通过夹爪装置夹取物品,通过提升装置抬升夹爪装置,能够让老年人在尽量不弯腰的情况下捡拾日常生活物品,进一步的,通过握把使得操作更为简便,通过单向传动机构保证抬升夹爪装置的稳定性。

    一种非接触式电机功率损耗测量装置

    公开(公告)号:CN204903060U

    公开(公告)日:2015-12-23

    申请号:CN201520332854.X

    申请日:2015-05-21

    Applicant: 广州大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种非接触式电机功率损耗测量装置,包括:转速测量装置、扭矩测量装置、定子电压电流测量装置、控制器以及监控装置。本实用新型提供的非接触式电机功率损耗测量装置及方法初次投入成本较低,灵活性强,便于安装更换,功率测量精度高。因利用无线技术使电机在正常生产状态下也可以实现电机功率的测量,大大提高了生产效率,为生产企业带来更大的收益。

    一种自适应的太阳能百叶窗帘

    公开(公告)号:CN215718333U

    公开(公告)日:2022-02-01

    申请号:CN202120550380.1

    申请日:2021-03-17

    Applicant: 广州大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种自适应的太阳能百叶窗帘,包括外壳、叶片、第一背板和第二背板,所述第二背板的一侧表面设有侧板,所述第二背板上固定有第一驱动器和第二驱动器,所述第一驱动器和第二驱动器的上方固定有57步进电机和减速机,所述减速机上安装有牵引杆,所述第一背板的一侧表面设有侧板,所述第一背板和第二背板的侧板之间转动安装有叶片,所述叶片的一侧表面贴附有太阳能板,所述叶片的一端连接有连接板,所述连接板上连接有连杆。本实用新型具备使用了基于含羞草的新型仿生折叠方式的百叶窗帘及对太阳能进行回收、储存、再利用的装置,能有效实现减少太阳能百叶窗帘折叠体积和对太阳能的回收、储存、再利用的优点。

    一种车厢货物堆垛机器人
    119.
    实用新型

    公开(公告)号:CN208577199U

    公开(公告)日:2019-03-05

    申请号:CN201821202445.8

    申请日:2018-07-26

    Applicant: 广州大学

    Abstract: 本实用新型涉及货物堆垛技术领域,尤其涉及一种车厢货物堆垛机器人,包括基座、机械臂装置和支撑装置,基座设有旋转盘机构,支撑装置设置于基座上且可在基座上做弧形运动,机械臂装置包括基本臂和伸缩臂,基本臂设有伸缩腔,伸缩臂套设于基本臂的伸缩腔内进行伸缩,基本臂的第一端铰接于旋转盘机构上,基本臂靠近第二端的位置与支撑装置连接,支撑装置用于使基本臂的第二端绕第一端做回转运动。本实用新型有效提高了堆垛货物的稳定性,降低了货物堆垛的成本,且机器人的使用更灵活,方便从不同高度和方向进行堆垛货物。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种单光源多方位反射的无影护眼台灯

    公开(公告)号:CN204254375U

    公开(公告)日:2015-04-08

    申请号:CN201420785351.3

    申请日:2014-12-11

    Applicant: 广州大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种单光源多方位反射的无影护眼台灯,包括灯座、安装在灯座上的支架和安装在支架上的灯头,其特征在于:所述灯头包括多边形架、滑套、若干根连杆、若干个反射板、灯罩和灯泡,其中,所述多边形架包括竖直的中心灯轴和与中心灯轴固定连接的水平的多边形边框,该多边形边框不为正多边形,连杆、反射板和多边形的数目一样;所述滑套套在中心灯轴上;所述灯罩固定安装在中心灯轴上并且位于滑套下方,灯泡安装在中心灯轴的最下端;所述各个反射板的上边缘铰接在六边形边框的各个边上;所述各个连杆的上端与滑套铰接,各个连杆的下端与反射板的反射面铰接。本实用新型提高光线利用率、照明区域和照明亮度可调、比多光源能耗低。

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